IRB 1010 -1.5/0.37

Série: Robotics

Détails du produit

Robot articulé 6 axes ultra-compact avec une charge utile de 1,5 kg et une portée de 370 mm pour les tâches de précision dans l'assemblage électronique et de dispositifs médicaux.
Répétabilité exceptionnelle de ±0,01 mm garantissant une précision au micron pour la manipulation délicate et les opérations de pick-and-place à grande vitesse.
Conception légère d'environ 13,5 kg avec des options de montage flexibles au sol, au plafond ou au mur pour les lignes de production à espace restreint.
Con

Spécifications

L'ABB IRB 1010-1.5/0.37 représente une avancée majeure dans la robotique industrielle compacte, spécialement conçue pour répondre aux exigences rigoureuses de la fabrication moderne de haute précision. Ce robot articulé à six axes combine une charge utile de 1,5 kg avec une portée de 370 mm, ce qui en fait une solution idéale pour les applications nécessitant une précision exceptionnelle et une empreinte minimale, telles que l'assemblage électronique, la manipulation de dispositifs médicaux, le prélèvement de petites pièces et le soudage de précision. Sa construction légère, pesant seulement environ 13,5 kg, permet des options de montage polyvalentes, y compris les configurations au sol, au plafond et au mur, permettant une intégration transparente dans les lignes de production existantes. Le robot est alimenté par le contrôleur avancé OmniCore E10, qui offre plus de 1000 fonctions intégrées pour une automatisation évolutive, notamment un contrôle de mouvement amélioré, une efficacité énergétique et des interfaces de communication complètes comme EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet et Modbus TCP. Une caractéristique remarquable est la capacité d'aspiration sous vide améliorée, obtenue grâce à des tuyaux d'air de bras supérieur de plus grand diamètre (Ф4mm×2), permettant au robot de manipuler plusieurs articles simultanément avec une fiabilité accrue. Avec une répétabilité de ±0,01 mm et une protection IP40, l'IRB 1010-1.5/0.37 est conçu pour un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7 dans des environnements propres, offrant des performances constantes et un temps d'arrêt minimal. Le tableau suivant fournit les spécifications techniques détaillées de cette solution d'automatisation avancée.

Spécification	Valeur
Modèle	IRB 1010-1.5/0.37
Type	Robot articulé 6 axes
Capacité de charge utile	1,5 kg
Portée (Rayon de travail maximal)	370 mm
Répétabilité (Position)	±0,01 mm
Poids du robot	~13,5 kg
Indice de protection	IP40
Contrôleur	OmniCore E10
Alimentation électrique	200-600 VAC, 50/60 Hz
Options de montage	Sol, plafond, mur
Axe 1 (Rotation)	±170°
Axe 2 (Bras)	+90° à -90°
Axe 3 (Bras)	+90° à -90°
Axe 4 (Poignet)	±190°
Axe 5 (Inclinaison)	±120°
Axe 6 (Rotation)	±300°
Vitesse maximale (Axe 1-6)	Jusqu'à 250°/s
Diamètre du tuyau d'air (Bras supérieur)	Ф4mm × 2
Plage de température ambiante	+5°C à +45°C
Niveau sonore	< 70 dB(A)
Interfaces de communication	EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet, Modbus TCP
Applications	Assemblage, manutention, prélèvement, pelage, cintrage, soudage de précision