IRB 1010 -1.5/0.37 روبوت ABB صناعي صغير 6 محاور

سلسلة: Robotics

تفاصيل المنتج

روبوت مفصلي فائق الصغر بـ 6 محاور مع حمولة 1.5 كجم ومدى 370 مم للمهام الدقيقة في تجميع الإلكترونيات والأجهزة الطبية.
قابلية تكرار استثنائية تبلغ ±0.01 مم تضمن دقة على مستوى الميكرون للمناولة الحساسة وعمليات الالتقاط والوضع عالية السرعة.
تصميم خفيف الوزن يبلغ حوالي 13.5 كجم مع خيارات تركيب مرنة على الأرض أو السقف أو الجدران لخطوط الإنتاج المحدودة المساحة.
وحدة التحكم المتطورة OmniCore E10 توفر أكثر من 1000 ميزة مدمجة، وتوفير محسّن للطاقة، وتكامل سلس مع EtherNet/IP وPROFINET وDeviceNet وModbus

المواصفات

يمثل روبوت ABB IRB 1010-1.5/0.37 طفرة في مجال الروبوتات الصناعية المدمجة، وهو مصمم خصيصًا لتلبية المتطلبات الصارمة للتصنيع الحديث عالي الدقة. يجمع هذا الروبوت المفصلي ذو الستة محاور بين حمولة 1.5 كجم ومدى 370 مم، مما يجعله حلاً مثالياً للتطبيقات التي تتطلب دقة استثنائية وبصمة مساحة ضئيلة، مثل تجميع الإلكترونيات، ومناولة الأجهزة الطبية، والتقاط الأجزاء الصغيرة، واللحام الدقيق. يسمح هيكله خفيف الوزن، الذي يبلغ حوالي 13.5 كجم فقط، بخيارات تركيب متعددة تشمل تكوينات الأرضية والسقف والجدار، مما يتيح التكامل السلس في خطوط الإنتاج الحالية. يتم تشغيل الروبوت بواسطة وحدة التحكم المتقدمة OmniCore E10، والتي توفر أكثر من 1000 ميزة مدمجة للأتمتة المستقبلية، بما في ذلك التحكم المحسّن في الحركة، وكفاءة الطاقة، وواجهات اتصال شاملة مثل EtherNet/IP وPROFINET وDeviceNet وModbus TCP. من الميزات البارزة قدرة الشفط الفراغي المحسّنة، والتي تتحقق من خلال خراطيم هواء ذات قطر أكبر للذراع العلوي (Ф4mm×2)، مما يسمح للروبوت بمناولة عناصر متعددة في وقت واحد بموثوقية محسّنة. مع قابلية تكرار تبلغ ±0.01 مم وحماية IP40، تم تصميم IRB 1010-1.5/0.37 للتشغيل المستمر على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع في البيئات النظيفة، مما يوفر أداءً ثابتًا وأقل وقت تعطل. يوضح الجدول التالي المواصفات الفنية التفصيلية لحل الأتمتة المتقدم هذا.

المواصفة	القيمة
الموديل	IRB 1010-1.5/0.37
النوع	روبوت مفصلي بـ 6 محاور
سعة الحمولة	1.5 كجم
المدى (أقصى نصف قطر عمل)	370 مم
قابلية التكرار (الموضع)	±0.01 مم
وزن الروبوت	~13.5 كجم
درجة الحماية	IP40
وحدة التحكم	OmniCore E10
مصدر الطاقة	200-600 VAC، 50/60 Hz
خيارات التركيب	أرضي، سقفي، جداري
المحور 1 (الدوران)	±170°
المحور 2 (الذراع)	+90° إلى -90°
المحور 3 (الذراع)	+90° إلى -90°
المحور 4 (المعصم)	±190°
المحور 5 (الانحناء)	±120°
المحور 6 (الالتفاف)	±300°
السرعة القصوى (المحاور 1-6)	حتى 250°/s
قطر خرطوم الهواء (الذراع العلوي)	Ф4mm × 2
نطاق درجة الحرارة المحيطة	+5°C إلى +45°C
مستوى الضوضاء	< 70 dB(A)
واجهات الاتصال	EtherNet/IP، PROFINET، DeviceNet، Modbus TCP
التطبيقات	التجميع، مناولة المواد، الالتقاط، التقشير، الثني، اللحام الدقيق