O servo drive da série Delta ASDA-A2, modelo ASD-A2-4543-E, é projetado para aplicações exigentes de automação industrial que requerem alto torque e resposta rápida. Este drive de 4.5 kW utiliza um sistema de feedback de encoder incremental de 20 bits, fornecendo 1.048.576 pulsos por revolução para uma precisão de posicionamento excepcional em malha fechada. O algoritmo de Modulação por Largura de Pulso por Vetor Espacial (SVPWM) otimiza o controle de corrente, reduzindo a ondulação de torque e melhorando o desempenho dinâmico. Projetado para cargas pesadas contínuas, o sistema de gerenciamento térmico com ventilação forçada mantém a operação estável, enquanto o resistor de regeneração externo lida eficientemente com ciclos de alta inércia ou desaceleração frequente. O drive suporta múltiplas fontes de comando, incluindo trens de pulsos externos e registros de parâmetros internos, e integra-se perfeitamente em redes multi-eixos através de interfaces DMCNET, CANopen, RS-232, RS-485 ou USB. Com mais de 20 funções de proteção — desde proteção contra curto-circuito nos terminais de potência até detecção de erros de encoder — o ASD-A2-4543-E garante a integridade robusta do sistema em ambientes industriais adversos. Seus modos de ajuste automático e manual oferecem flexibilidade tanto para engenheiros novatos quanto experientes otimizarem os parâmetros de ganho para dinâmicas de carga complexas.
| Parâmetro |
Especificação |
| Modelo |
ASD-A2-4543-E |
| Potência Nominal |
4.5 kW |
| Fase / Tensão da Alimentação |
Trifásico 220VAC |
| Faixa de Tensão Permissível |
Trifásico 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10% |
| Corrente de Entrada (3PH) |
17.5 Arms |
| Corrente de Saída Contínua |
32.5 Arms |
| Sistema de Refrigeração |
Ventilação Forçada |
| Resolução do Encoder / Feedback |
Incremental: 20 bits / Absoluto: 17 bits |
| Método de Controle |
SVPWM (Modulação por Largura de Pulso por Vetor Espacial) |
| Modos de Ajuste |
Automático / Manual |
| Resistor de Regeneração |
Externo |
| Frequência Máx. de Pulso de Entrada |
500Kpps / 4Mpps (Line driver), 200Kpps (Coletor aberto) |
| Tipo de Pulso (Não-DMCNET) |
Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW |
| Fonte de Comando |
Trem de pulsos externo (PT) / Parâmetros internos (PR) |
| Engrenagem Eletrônica |
N/M múltiplo N: 1~32767, M: 1~32767 (1/50 < N/M < 25600) |
| Saída do Monitor Analógico |
Sinal de monitor configurado por parâmetros (Faixa de saída: ±8V) |
| Funções de Proteção |
Sobrecorrente, Sobretensão, Subtensão, Superaquecimento do motor, Erro de regeneração, Sobrecarga, Sobrerrotação, Comando de pulso anormal, Desvio excessivo, Erro de encoder, Erro de ajuste, Parada de emergência, Erro de chave de fim de curso reverso/avanço, Desvio excessivo de posição, Erro de comunicação serial, Perda de fase da alimentação de entrada, Timeout de comunicação serial, Proteção contra curto-circuito dos terminais U, V, W e CN1, CN2, CN3 |
| Interface de Comunicação |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
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