Delta ASDA-A2 サーボドライブ 4.5kW ASD-A2-4543-E

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

高トルク4.5kWサーボドライブ、20ビットインクリメンタルエンコーダフィードバックによりミクロン単位の精度を実現。
高度なSVPWM制御アルゴリズムにより、整定時間の最小化と優れた外乱抑制を実現。
過電流、過電圧、エンコーダ故障保護など、包括的な保護機能を搭載。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Delta ASDA-A2シリーズサーボドライブ、モデルASD-A2-4543-Eは、高トルクと高速応答が要求される過酷な産業オートメーション用途向けに設計されています。この4.5kWドライブは、20ビットインクリメンタルエンコーダフィードバックシステムを採用し、1回転あたり1,048,576パルスを実現、クローズドループ制御における卓越した位置決め精度を提供します。空間ベクトルパルス幅変調（SVPWM）アルゴリズムは電流制御を最適化し、トルクリップルを低減、動的性能を向上させます。連続的な高負荷向けに設計されたファン冷却式熱管理システムは安定した動作を維持し、外部回生抵抗器は高慣性または頻繁な減速サイクルを効率的に処理します。本ドライブは、外部パルス列や内部パラメータレジスタを含む複数の指令ソースをサポートし、DMCNET、CANopen、RS-232、RS-485、またはUSBインターフェースを介してマルチアクシスネットワークにシームレスに統合されます。電源端子の短絡保護からエンコーダエラー検出に至るまで、20以上の保護機能を備えたASD-A2-4543-Eは、過酷な産業環境において堅牢なシステム整合性を保証します。オートチューニングとマニュアルチューニングモードは、複雑な負荷ダイナミクスに対するゲインパラメータの最適化において、初心者から経験豊富なエンジニアまで柔軟性を提供します。

パラメータ	仕様
モデル	ASD-A2-4543-E
定格出力	4.5 kW
電源相数 / 電圧	3相 220VAC
許容電圧範囲	3相 200 ~ 230VAC、-15% ~ 10%
入力電流 (3相)	17.5 Arms
連続出力電流	32.5 Arms
冷却方式	ファン冷却
エンコーダ分解能 / フィードバック	インクリメンタル: 20ビット / アブソリュート: 17ビット
制御方式	SVPWM (空間ベクトルパルス幅変調)
チューニングモード	オート / マニュアル
回生抵抗器	外部
最大入力パルス周波数	500Kpps / 4Mpps (ラインドライバ)、200Kpps (オープンコレクタ)
パルス形式 (非DMCNET)	パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス
指令ソース	外部パルス列 (PT) / 内部パラメータ (PR)
電子ギア	N/M 倍数 N: 1~32767、M: 1~32767 (1/50 < N/M < 25600)
アナログモニタ出力	パラメータ設定によるモニタ信号 (出力範囲: ±8V)
保護機能	過電流、過電圧、不足電圧、モーター過熱、回生異常、過負荷、過速度、異常パルス指令、過大偏差、エンコーダエラー、調整エラー、緊急停止、逆転/正転リミットスイッチエラー、位置過大偏差、シリアル通信エラー、入力電源欠相、シリアル通信タイムアウト、U、V、WおよびCN1、CN2、CN3端子の短絡保護
通信インターフェース	RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET

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