Der Delta ASDA-A2-Servoantrieb der Serie, Modell ASD-A2-4543-E, wurde für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt, die ein hohes Drehmoment und schnelle Reaktionszeiten erfordern. Dieser 4,5-kW-Antrieb nutzt ein 20-Bit-Inkrementalgeber-Rückmeldesystem und liefert 1.048.576 Impulse pro Umdrehung für außergewöhnliche Positioniergenauigkeit im geschlossenen Regelkreis. Der Space-Vector-Pulse-Width-Modulation (SVPWM)-Algorithmus optimiert die Stromregelung, reduziert Drehmomentwelligkeit und verbessert die dynamische Leistung. Ausgelegt für kontinuierliche Schwerlasten, sorgt das lüftergekühlte Wärmemanagementsystem für einen stabilen Betrieb, während der externe Bremswiderstand effizient mit hohen Trägheits- oder häufigen Verzögerungszyklen umgeht. Der Antrieb unterstützt mehrere Befehlsquellen, einschließlich externer Impulszüge und interner Parameterregister, und lässt sich über DMCNET, CANopen, RS-232, RS-485 oder USB-Schnittstellen nahtlos in Mehrachsnetzwerke integrieren. Mit über 20 Schutzfunktionen – von Kurzschlussschutz an den Leistungsanschlüssen bis zur Geberfehlererkennung – gewährleistet der ASD-A2-4543-E eine robuste Systemintegrität in rauen Industrieumgebungen. Die Auto-Tuning- und manuellen Tuning-Modi bieten sowohl unerfahrenen als auch erfahrenen Ingenieuren Flexibilität, um Verstärkungsparameter für komplexe Lastdynamiken zu optimieren.
| Parameter |
Spezifikation |
| Modell |
ASD-A2-4543-E |
| Leistungsbewertung |
4,5 kW |
| Stromversorgungsphase / Spannung |
3-phasig 220VAC |
| Zulässiger Spannungsbereich |
3-phasig 200 ~ 230VAC, -15 % ~ 10 % |
| Eingangsstrom (3PH) |
17,5 Arms |
| Dauerausgangsstrom |
32,5 Arms |
| Kühlsystem |
Lüfterkühlung |
| Geberauflösung / Rückmeldung |
Inkremental: 20-Bit / Absolut: 17-Bit |
| Regelungsmethode |
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) |
| Tuning-Modi |
Auto / Manuell |
| Bremswiderstand |
Extern |
| Max. Eingangsimpulsfrequenz |
500Kpps / 4Mpps (Leitungstreiber), 200Kpps (Open Collector) |
| Impulstyp (Nicht-DMCNET) |
Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls |
| Befehlsquelle |
Externer Impulszug (PT) / Interne Parameter (PR) |
| Elektronisches Getriebe |
N/M multiple N: 1~32767, M: 1~32767 (1/50 < N/M < 25600) |
| Analogmonitor-Ausgang |
Überwachungssignal durch Parameter einstellbar (Ausgangsbereich: ±8V) |
| Schutzfunktionen |
Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Motorüberhitzung, Regenerationsfehler, Überlast, Überdrehzahl, Anormaler Impulsbefehl, Übermäßige Abweichung, Geberfehler, Einstellfehler, Not-Halt, Fehler des Rückwärts-/Vorwärts-Endschalters, Positionsübermäßige Abweichung, Serielle Kommunikationsfehler, Eingangsstrom-Phasenausfall, Serielle Kommunikations-Timeout, Kurzschlussschutz der Klemmen U, V, W und CN1, CN2, CN3 |
| Kommunikationsschnittstelle |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
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