O Servo Drive Delta ASDA-A2 1,5KW ASD-A2-1521-M representa o auge da tecnologia de controle de movimento de precisão, projetado para ambientes exigentes de automação industrial. Este servo drive oferece uma potência nominal de 1,5 kW com uma corrente de saída contínua de 8,3 Arms, garantindo uma operação suave e de alto torque em uma ampla faixa de velocidade. Ele emprega Modulação por Largura de Pulso de Vetor Espacial (SVPWM) para regulação superior de corrente e distorção harmônica mínima, aumentando a eficiência geral do sistema. O sistema de feedback de alta resolução, apresentando um encoder incremental de 20 bits (aproximadamente 1.048.576 pulsos por revolução) ou um encoder absoluto de 17 bits, garante uma repetibilidade de posicionamento excepcional, tornando-o ideal para aplicações como máquinas CNC, embalagem, robótica e linhas de montagem automatizadas. O ASD-A2-1521-M suporta múltiplas fontes de comando, incluindo trem de pulsos externo, modo de parâmetro interno e DMCNET, oferecendo flexibilidade no design do sistema. Opções abrangentes de ajuste, tanto automáticas quanto manuais, facilitam a comissionamento rápido, enquanto estratégias de suavização avançadas, como filtros notch e filtros S-curve, suprimem efetivamente vibrações mecânicas. Construído com funções de proteção robustas e interfaces de comunicação versáteis, este drive é uma base confiável para qualquer sistema servo, garantindo segurança operacional e longevidade.
| Parâmetro |
Valor / Especificação |
| Fase / Tensão da Fonte de Alimentação |
Trifásica / Monofásica 220VAC |
| Faixa de Tensão Permitida |
1-fase / 3-fase 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10% |
| Corrente de Entrada (3PH) |
5,9 Arms |
| Corrente de Entrada (1PH) |
10,3 Arms |
| Corrente de Saída Contínua |
8,3 Arms |
| Sistema de Resfriamento |
Resfriamento por Ventoinha |
| Resolução do Encoder / Resolução de Feedback |
Encoder incremental: 20 bits; Encoder absoluto: 17 bits |
| Controle do Circuito Principal |
Controle SVPWM (Modulação por Largura de Pulso de Vetor Espacial) |
| Modos de Ajuste |
Automático / Manual |
| Resistor Regenerativo |
Integrado |
| Frequência Máx. de Pulso de Entrada |
Máx. 500Kpps / 4Mpps (Line driver), Máx. 200Kpps (Coletor aberto) |
| Tipo de Pulso |
Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW |
| Fonte de Comando |
Trem de pulsos externo (modo PT) / Parâmetros internos (modo PR) |
| Estratégia de Suavização |
Filtro notch e filtro S-curve |
| Engrenagem Eletrônica |
N/M múltiplo N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 < N/M < 25600) |
| Saída de Monitor Analógico |
Sinal de monitor definido por parâmetros (Faixa de tensão de saída: ±8V) |
| Funções de Proteção |
Sobrecorrente, Sobretensão, Subtensão, Motor superaquecido, Erro de regeneração, Sobrecarga, Sobresspeed, Comando de controle de pulso anormal, Desvio excessivo, Erro de encoder, Erro de ajuste, Parada de emergência ativada, Erro do interruptor de limite reverso/avanço, Desvio excessivo de posição do loop de controle totalmente fechado, Erro de comunicação serial, Falta de fase na potência de entrada, Time out de comunicação serial, Proteção de curto-circuito dos terminais U, V, W e CN1, CN2, CN3 |
| Interface de Comunicação |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
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