Delta ASDA-A2 サーボドライブ 1.5KW ASD-A2-1521-M

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

高精度20ビットインクリメンタルまたは17ビットアブソリュートエンコーダフィードバックにより、優れた位置決め再現性を実現。
高度なSVPWM制御と自動/手動チューニング、ノッチフィルタ/S字フィルタによる振動抑制機能を搭載。
多様な指令ソース：外部パルス列（最大4 Mpps）、内部パラメータ、DMCNETに対応。
過電流、過電圧、エンコーダエラー、欠相など、包括的な保護機能を内蔵。
マルチプロトコル通信：RS-232、RS-485、CANopen、USB、DMCNETにより柔軟な統合が可能。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Delta ASDA-A2 サーボドライブ 1.5KW ASD-A2-1521-Mは、要求の厳しい産業オートメーション環境向けに設計された、精密モーションコントロール技術の頂点を極める製品です。このサーボドライブは定格出力1.5 kW、連続出力電流8.3 Armsを実現し、広い速度範囲にわたってスムーズで高トルクな動作を保証します。高調波歪みを最小限に抑え、システム効率を向上させるために、スペースベクトルパルス幅変調（SVPWM）を採用しています。20ビットインクリメンタルエンコーダ（1回転あたり約1,048,576パルス）または17ビットアブソリュートエンコーダを備えた高分解能フィードバックシステムにより、優れた位置決め再現性を保証し、CNC機械、包装、ロボット工学、自動組立ラインなどの用途に最適です。ASD-A2-1521-Mは、外部パルス列、内部パラメータモード、DMCNETを含む複数の指令ソースをサポートし、システム設計に柔軟性を提供します。自動および手動の両方の包括的なチューニングオプションにより迅速な試運転が可能であり、ノッチフィルタやS字フィルタなどの高度なスムージング戦略が機械的振動を効果的に抑制します。堅牢な保護機能と多用途の通信インターフェースを備えた本ドライブは、あらゆるサーボシステムの信頼性の高い基盤となり、運用の安全性と長寿命を保証します。

パラメータ	値 / 仕様
電源相 / 電圧	三相 / 単相 220VAC
許容電圧範囲	単相 / 三相 200 ~ 230VAC、-15% ~ 10%
入力電流 (3相)	5.9 Arms
入力電流 (1相)	10.3 Arms
連続出力電流	8.3 Arms
冷却方式	ファン冷却
エンコーダ分解能 / フィードバック分解能	インクリメンタルエンコーダ：20ビット；アブソリュートエンコーダ：17ビット
主回路制御方式	SVPWM（スペースベクトルパルス幅変調）制御
チューニングモード	自動 / 手動
回生抵抗	内蔵
最大入力パルス周波数	最大500Kpps / 4Mpps（ラインドライバ）、最大200Kpps（オープンコレクタ）
パルスタイプ	パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス
指令ソース	外部パルス列（PTモード）/ 内部パラメータ（PRモード）
スムージング戦略	ノッチフィルタおよびS字フィルタ
電子ギア	N/M 倍数 N：1~32767、M：1:32767（1/50 < N/M < 25600）
アナログモニタ出力	パラメータ設定によるモニタ信号（出力電圧範囲：±8V）
保護機能	過電流、過電圧、不足電圧、モーター過熱、回生エラー、過負荷、過速度、異常パルス制御指令、過大偏差、エンコーダエラー、調整エラー、緊急停止作動、逆転/正転リミットスイッチエラー、フルクローズ制御ループの位置過大偏差、シリアル通信エラー、入力電源欠相、シリアル通信タイムアウト、U、V、WおよびCN1、CN2、CN3端子の短絡保護
通信インターフェース	RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET

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