Delta ASDA-A2 サーボドライブ 200W ASD-A2-0221-L

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

200W SVPWMサーボドライブ。20ビットインクリメンタルおよび17ビットアブソリュートエンコーダフィードバックにより、超精密なモーションコントロールを実現。
マルチプロトコル通信：CANopen、DMCNET、RS-232/485、USBに対応し、柔軟なネットワーク統合が可能。
オートチューニング機能と電子ギア比（N/M）を内蔵し、迅速なセットアップと最適化されたパフォーマンスを提供。
包括的な故障保護：過電流、過電圧、欠相、短絡、エンコーダエラー検出に対応。
外部パルス列および内部パラメータコマンドソースをサポートし、S字カーブスムージングフィルタを搭載。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

要求の厳しい産業オートメーション向けに設計されたDelta ASDA-A2シリーズサーボドライブは、コンパクトな200Wパッケージで卓越した精度と信頼性を提供します。高度なSpace Vector Pulse Width Modulation（SVPWM）制御を採用し、スムーズなトルク出力と最小限の高調波歪みを実現します。20ビットインクリメンタルおよび17ビットアブソリュートのデュアルエンコーダフィードバック機能により、高速ピックアンドプレース、パッケージング、CNCアプリケーションに不可欠なサブミクロン単位の位置決め精度を提供します。ASD-A2-0221-Lは、CANopenまたはDMCNETを介してマルチアクシスネットワークにシームレスに統合され、複数のドライブ間での同期モーションを可能にします。広い入力電圧範囲（200～230VAC、単相または三相）と自然空冷により、多様な産業環境で確実に動作します。ドライブの広範な保護機能は、電気的および機械的故障から保護し、柔軟なコマンドモード（パルス列または内部パラメータ）により、さまざまな制御アーキテクチャへの適応が可能です。オートチューニングと電子ギア比の設定により、試運転が簡素化され、ダウンタイムが削減され、生産性が向上します。

パラメータ	仕様 (ASD-A2-0221-L)
電源相数 / 電圧	単相 / 三相 220VAC
許容電圧範囲	1相 / 3相 200～230VAC、-15% ～ 10%
入力電流 (3相) (Arms)	1.11 A
入力電流 (1相) (Arms)	1.92 A
連続出力電流 (Arms)	1.55 A
冷却方式	自然空冷
エンコーダ分解能 / フィードバック	インクリメンタル: 20ビット、アブソリュート: 17ビット
制御方式	SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)
チューニングモード	自動 / 手動
回生抵抗	なし
最大入力パルス周波数 (非DMCNET時)	500Kpps / 4Mpps (ラインドライバ)、200Kpps (オープンコレクタ)
パルス形式 (非DMCNET時)	パルス+方向、A+B相、CCW+CWパルス
コマンドソース	外部パルス列 (PT) / 内部パラメータ (PR)
スムージング戦略	S字カーブおよび3曲線フィルタ
電子ギア	N/M倍率: N=1～32767、M=1～32767 (1/50 < N/M < 25600)
アナログモニタ出力	パラメータ設定によるモニタ信号、出力範囲: ±8V
保護機能	過電流、過電圧、不足電圧、モーター過熱、回生エラー、過負荷、過速度、異常パルス制御、過大偏差、エンコーダエラー、調整エラー、緊急停止、リミットスイッチエラー、位置偏差、シリアル通信エラー、欠相、タイムアウト、短絡保護 (U、V、W、CN1、CN2、CN3)
通信インターフェース	RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET

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