Moduły Simple Motion CPU Mitsubishi Q Series QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 QD77GF16

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Zintegrowane moduły sterowania ruchem i logiką dla sterowników PLC Mitsubishi Q Series, odciążające główny procesor od złożonych zadań ruchu dla deterministycznej wydajności w czasie rzeczywistym.
Obsługa do 16 osi sterowania z natywną komunikacją światłowodową SSCNET III/H, zapewniającą pracę serwomechanizmów bez zakłóceń na odległość do 100 metrów.
Oferuje kompleksowy zestaw trybów sterowania, w tym PTP, sterowanie trajektorią, synchroniczne, krzywkowe, momentem obrotowym oraz wciskaniem.
1

Specyfikacja

Moduły Simple Motion CPU Mitsubishi Q Series, obejmujące modele QD77MS2, QD77MS4, QD77MS16 i QD77GF16, stanowią szczytowe osiągnięcie zintegrowanego sterowania ruchem i logiką w automatyce przemysłowej. Moduły te są zaprojektowane do odciążania głównego CPU od złożonych zadań ruchu, zapewniając deterministyczną, szybką wydajność w aplikacjach od podstawowego pozycjonowania punkt-punkt po zaawansowaną synchronizację wieloosiową. Niezależnie od tego, czy modernizujesz istniejącą linię, czy budujesz nową maszynę od podstaw, seria QD77MS oferuje niezrównaną elastyczność i niezawodność, a natywna obsługa sieci SSCNET III/H gwarantuje komunikację serwomechanizmów bez zakłóceń na odległość do 100 metrów. Wszystkie jednostki są dostarczane jako 100% oryginalne i nowe, z rygorystycznymi testami przed wysyłką, aby zagwarantować bezawaryjną pracę w środowisku hali produkcyjnej.

Specyfikacja	QD77MS2	QD77MS4	QD77MS16	QD77GF16
Maksymalna liczba sterowanych osi	2 osie	4 osie	16 osi	16 osi
Sposób podłączenia serwowzmacniacza	SSCNET III/H (światłowód)	SSCNET III/H (światłowód)	SSCNET III/H (światłowód)	SSCNET III/H (światłowód)
Maksymalna odległość między stacjami	100 m	100 m	100 m	100 m
System sterowania	PTP (punkt-punkt), sterowanie trajektorią (liniową i łukową), sterowanie prędkością, przełączanie prędkość/pozycja, przełączanie pozycja/prędkość, sterowanie synchroniczne, sterowanie krzywkowe, sterowanie momentem obrotowym, sterowanie dokręcaniem i wciskaniem	PTP (punkt-punkt), sterowanie trajektorią (liniową i łukową), sterowanie prędkością, przełączanie prędkość/pozycja, przełączanie pozycja/prędkość, sterowanie synchroniczne, sterowanie krzywkowe, sterowanie momentem obrotowym, sterowanie dokręcaniem i wciskaniem	PTP (punkt-punkt), sterowanie trajektorią (liniową i łukową), sterowanie prędkością, przełączanie prędkość/pozycja, przełączanie pozycja/prędkość, sterowanie synchroniczne, sterowanie krzywkowe, sterowanie momentem obrotowym, sterowanie dokręcaniem i wciskaniem	PTP (punkt-punkt), sterowanie trajektorią (liniową i łukową), sterowanie prędkością, przełączanie prędkość/pozycja, przełączanie pozycja/prędkość, sterowanie synchroniczne, sterowanie krzywkowe, sterowanie momentem obrotowym, sterowanie dokręcaniem i wciskaniem
Dane pozycjonowania	600 punktów danych na oś (standard)	600 punktów danych na oś (standard)	600 punktów danych na oś (standard)	600 punktów danych na oś (standard)
Bateria podtrzymująca	Wbudowana bateria litowa do podtrzymania SRAM (typowa żywotność 5 lat)	Wbudowana bateria litowa do podtrzymania SRAM (typowa żywotność 5 lat)	Wbudowana bateria litowa do podtrzymania SRAM (typowa żywotność 5 lat)	Wbudowana bateria litowa do podtrzymania SRAM (typowa żywotność 5 lat)
Interfejs zewnętrzny	Dedykowane I/O dla wyłączników krańcowych, czujnika punktu referencyjnego i wyłącznika awaryjnego	Dedykowane I/O dla wyłączników krańcowych, czujnika punktu referencyjnego i wyłącznika awaryjnego	Dedykowane I/O dla wyłączników krańcowych, czujnika punktu referencyjnego i wyłącznika awaryjnego	Dedykowane I/O dla wyłączników krańcowych, czujnika punktu referencyjnego i wyłącznika awaryjnego
Zasilanie	5 VDC wewnętrzne (z jednostki bazowej Q Series); nie wymaga zewnętrznego zasilania	5 VDC wewnętrzne (z jednostki bazowej Q Series); nie wymaga zewnętrznego zasilania	5 VDC wewnętrzne (z jednostki bazowej Q Series); nie wymaga zewnętrznego zasilania	5 VDC wewnętrzne (z jednostki bazowej Q Series); nie wymaga zewnętrznego zasilania
Temperatura pracy	0 do 55 °C (32 do 131 °F)	0 do 55 °C (32 do 131 °F)	0 do 55 °C (32 do 131 °F)	0 do 55 °C (32 do 131 °F)
Temperatura przechowywania	-25 do 75 °C (-13 do 167 °F)	-25 do 75 °C (-13 do 167 °F)	-25 do 75 °C (-13 do 167 °F)	-25 do 75 °C (-13 do 167 °F)
Wilgotność względna	5 do 95% (bez kondensacji)	5 do 95% (bez kondensacji)	5 do 95% (bez kondensacji)	5 do 95% (bez kondensacji)
Odporność na wibracje	5 do 9,8 Hz: amplituda 3,5 mm; 9,8 do 150 Hz: 0,5 G	5 do 9,8 Hz: amplituda 3,5 mm; 9,8 do 150 Hz: 0,5 G	5 do 9,8 Hz: amplituda 3,5 mm; 9,8 do 150 Hz: 0,5 G	5 do 9,8 Hz: amplituda 3,5 mm; 9,8 do 150 Hz: 0,5 G
Odporność na udary	147 m/s² (15 G) dla 11 ms półsinus	147 m/s² (15 G) dla 11 ms półsinus	147 m/s² (15 G) dla 11 ms półsinus	147 m/s² (15 G) dla 11 ms półsinus
Waga	Ok. 0,3 kg	Ok. 0,3 kg	Ok. 0,4 kg	Ok. 0,4 kg
Protokół komunikacyjny	SSCNET III/H (cykl komunikacji cyklicznej: min. 0,222 ms)	SSCNET III/H (cykl komunikacji cyklicznej: min. 0,222 ms)	SSCNET III/H (cykl komunikacji cyklicznej: min. 0,222 ms)	SSCNET III/H (cykl komunikacji cyklicznej: min. 0,222 ms)
Zgodność oprogramowania	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (narzędzie konfiguracyjne)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (narzędzie konfiguracyjne)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (narzędzie konfiguracyjne)	MELSOFT GX Works2 / MT Works2 (narzędzie konfiguracyjne)