Mitsubishi Qシリーズ CPU シンプルモーションモジュール QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 QD77GF16

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

Mitsubishi Qシリーズプログラマブルロジックコントローラ (PLC) 向け統合モーション＆ロジック制御モジュール。複雑なモーションタスクをオフロードし、確定的な高速性能を実現します。
最大16軸の制御に対応。ネイティブのSSCNET III/H光ファイバー通信により、最大100メートルの距離でジッターフリーのサーボ動作を実現します。
PTP制御、パス制御、同期制御、カム制御、トルク制御、圧入制御など、包括的な制御モードを提供します。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Mitsubishi Qシリーズ CPU シンプルモーションモジュール（型式：QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16、QD77GF16）は、産業オートメーション向け統合モーション＆ロジック制御の最高峰です。これらのモジュールは、メインCPUから複雑なモーションタスクをオフロードし、基本的なポイントツーポイント位置決めから高度な多軸同期まで、あらゆるアプリケーションに確定的な高速性能を提供します。既存ラインの改造でも、新規機械のゼロからの構築でも、QD77MSシリーズは比類のない柔軟性と信頼性を発揮します。ネイティブのSSCNET III/Hネットワーク対応により、最大100メートルの距離でジッターフリーのサーボ通信を実現します。全ユニットは100%オリジナル新品で供給され、出荷前に厳格なテストを実施し、お客様の工場フロアでのゼロ欠陥動作を保証します。

仕様	QD77MS2	QD77MS4	QD77MS16	QD77GF16
最大制御軸数	2軸	4軸	16軸	16軸
サーボアンプ接続方式	SSCNET III/H（光ファイバー）	SSCNET III/H（光ファイバー）	SSCNET III/H（光ファイバー）	SSCNET III/H（光ファイバー）
最大局間距離	100 m	100 m	100 m	100 m
制御方式	PTP（ポイントツーポイント）、パス制御（直線・円弧）、速度制御、速度/位置切替、位置/速度切替、同期制御、カム制御、トルク制御、締付・圧入制御	PTP（ポイントツーポイント）、パス制御（直線・円弧）、速度制御、速度/位置切替、位置/速度切替、同期制御、カム制御、トルク制御、締付・圧入制御	PTP（ポイントツーポイント）、パス制御（直線・円弧）、速度制御、速度/位置切替、位置/速度切替、同期制御、カム制御、トルク制御、締付・圧入制御	PTP（ポイントツーポイント）、パス制御（直線・円弧）、速度制御、速度/位置切替、位置/速度切替、同期制御、カム制御、トルク制御、締付・圧入制御
位置決めデータ	1軸あたり600データ（標準）	1軸あたり600データ（標準）	1軸あたり600データ（標準）	1軸あたり600データ（標準）
バックアップバッテリー	SRAM保持用内蔵リチウムバッテリー（標準寿命5年）	SRAM保持用内蔵リチウムバッテリー（標準寿命5年）	SRAM保持用内蔵リチウムバッテリー（標準寿命5年）	SRAM保持用内蔵リチウムバッテリー（標準寿命5年）
外部インターフェース	リミットスイッチ、近点ドッグ、緊急停止用専用I/O	リミットスイッチ、近点ドッグ、緊急停止用専用I/O	リミットスイッチ、近点ドッグ、緊急停止用専用I/O	リミットスイッチ、近点ドッグ、緊急停止用専用I/O
電源	5 VDC内部供給（Qシリーズベースユニットより）；外部電源不要	5 VDC内部供給（Qシリーズベースユニットより）；外部電源不要	5 VDC内部供給（Qシリーズベースユニットより）；外部電源不要	5 VDC内部供給（Qシリーズベースユニットより）；外部電源不要
使用周囲温度	0～55 °C（32～131 °F）	0～55 °C（32～131 °F）	0～55 °C（32～131 °F）	0～55 °C（32～131 °F）
保存周囲温度	-25～75 °C（-13～167 °F）	-25～75 °C（-13～167 °F）	-25～75 °C（-13～167 °F）	-25～75 °C（-13～167 °F）
相対湿度	5～95%（結露なきこと）	5～95%（結露なきこと）	5～95%（結露なきこと）	5～95%（結露なきこと）
耐振動	5～9.8 Hz：振幅3.5 mm；9.8～150 Hz：0.5 G	5～9.8 Hz：振幅3.5 mm；9.8～150 Hz：0.5 G	5～9.8 Hz：振幅3.5 mm；9.8～150 Hz：0.5 G	5～9.8 Hz：振幅3.5 mm；9.8～150 Hz：0.5 G
耐衝撃	147 m/s²（15 G）、11 ms、ハーフサイン波	147 m/s²（15 G）、11 ms、ハーフサイン波	147 m/s²（15 G）、11 ms、ハーフサイン波	147 m/s²（15 G）、11 ms、ハーフサイン波
質量	約0.3 kg	約0.3 kg	約0.4 kg	約0.4 kg
通信プロトコル	SSCNET III/H（サイクリック通信周期：最小0.222 ms）	SSCNET III/H（サイクリック通信周期：最小0.222 ms）	SSCNET III/H（サイクリック通信周期：最小0.222 ms）	SSCNET III/H（サイクリック通信周期：最小0.222 ms）
ソフトウェア互換性	MELSOFT GX Works2 / MT Works2（設定ツール）	MELSOFT GX Works2 / MT Works2（設定ツール）	MELSOFT GX Works2 / MT Works2（設定ツール）	MELSOFT GX Works2 / MT Works2（設定ツール）