| 參數 |
規格 |
| 型號 |
MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E 系列) |
| 輸入電源 (單相 100V) |
100 V 至 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 輸入電源 (單相 200V) |
200 V 至 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 輸入電源 (三相 200V) |
200 V 至 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| 運作溫度 |
0°C 至 55°C (儲存: –20°C 至 65°C; 最高 80°C 持續 72 小時) |
| 濕度 |
90% RH 或以下 (無凝結) |
| 海拔 |
1000 m 或以下 |
| 耐振動 |
5.88 m/s² 或以下, 10 Hz 至 60 Hz (無連續共振) |
| 耐電壓 |
1500 VAC (感應電流 20 mA) 持續 1 分鐘，於一次側與接地之間 |
| 控制方式 |
IGBT PWM 正弦波驅動 |
| 編碼器回授 |
2500 P/r (10,000 解析度) 增量型編碼器 |
| 控制訊號輸入 |
7 點輸入: Servo-ON, Alarm Clear, 以及其他依控制模式可設定的輸入 |
| 控制訊號輸出 |
4 點輸出: Servo Alarm, Alarm, External Brake Release, 以及其他依模式可設定的輸出 |
| 脈波訊號輸入 |
2 點輸入: 支援 Line Driver I/F 與 Open Collector I/F |
| 脈波訊號輸出 |
4 點輸出: 編碼器脈波 (A, B, Z 相) 於 Line Driver; Z 相亦提供 Open Collector |
| 最大指令脈波頻率 |
Line Driver: 500 kpps, Open Collector: 200 kpps |
| 輸入脈波列類型 |
CW/CCW, A/B 相, 指令 + 方向 (可透過參數選擇) |
| 電子齒輪比 |
設定範圍 (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| 平滑濾波器 |
可選擇一階延遲或 FIR 濾波器 |
| 通訊功能 |
RS232 (1:1 主機通訊) |
| 顯示 LED |
狀態 LED (STATUS) + 警報代碼 LED (ALM-CODE) |
| 回生電阻 |
無內建電阻 (僅限外部電阻) |
| 動態煞車 |
內建 |
| 控制模式 |
高速位置控制, 內部速度控制, 高功能定位控制 |
| 位置控制輸入功能 |
CW/CCW 越位禁止, 偏差計數器清除, 增益切換, 電子齒輪比切換 |
| 位置控制輸出功能 |
定位完成 (In-position) |
| 內部速度控制輸入功能 |
CW/CCW 越位, 內部速度選擇 (2 位元), 速度零點鉗位 |
| 內部速度控制輸出 |
速度到達 (At-speed) |
| 內部速度指令 |
可透過控制輸入選擇 4 段內部速度 |
| 軟啟動/停止 |
0 s 至 10 s/1000 r/min; 可啟用 S 曲線加減速 |
| 零速鉗位 |
可啟用內部速度指令的 0 鉗位 |
| 自動增益調諧 (即時模式) |
運作中即時估算負載慣量; 根據機械剛性設定增益 |
| 自動增益調諧 (標準模式) |
透過內部動作指令估算負載慣量; 根據剛性設定值設定增益 |
| 輸入遮罩 |
可遮罩越位禁止, 速度零點鉗位, 扭力限制切換 |
| 編碼器回授脈波分頻 |
1 P/r 至 2500 P/r (最大編碼器脈波數) |
| 保護功能 (硬體) |
過電壓, 低電壓, 過速度, 過負載, 過熱, 過電流, 編碼器錯誤 |
| 保護功能 (軟體) |
位置偏差過大, 指令脈波分頻錯誤, EEPROM 錯誤 |
| 警報追溯 |
可追溯最多過去 14 筆警報 (含目前) |
| 制振控制 |
透過參數手動設定 |
| 設定方式 |
操作器 (手動) 或 PANATERM 軟體 (Windows 98/ME/2000/XP) |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品，發貨快！
2020/02/22