Bộ truyền động Panasonic MINAS A5 E Series 750W Servo Drive, bao gồm các model MCDHT3520E/E02/CA1 và MCDKT3520E/CA1, đại diện cho đỉnh cao của điều khiển chuyển động chính xác cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Được thiết kế cho điều khiển vị trí và vận tốc tốc độ cao, độ chính xác cao, bộ truyền động này tích hợp công nghệ sóng sin PWM IGBT tiên tiến để mang lại đầu ra mô-men xoắn cực kỳ êm với tiếng ồn tối thiểu. Khả năng tự động chỉnh độ lợi theo thời gian thực của nó liên tục ước tính quán tính tải trong quá trình vận hành, tự động điều chỉnh các tham số độ lợi để phù hợp với độ cứng của máy, mang lại độ ổn định và đáp ứng vượt trội. Dù được cấu hình cho nguồn điện AC 1 pha 100V/200V hay 3 pha 200V, bộ truyền động này mang lại sự linh hoạt và hiệu suất vô song trong một vỏ bọc nhỏ gọn, chắc chắn. Bộ truyền động có một bộ đầu vào và đầu ra tín hiệu điều khiển toàn diện, hệ thống phản hồi bộ mã hóa (Encoder) gia tăng độ phân giải cao và các chức năng bảo vệ mạnh mẽ, lý tưởng cho các ứng dụng từ máy CNC đến máy đóng gói và robot.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Model | MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 E Series) |
| Nguồn điện đầu vào (1 pha 100V) | 100 V đến 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Nguồn điện đầu vào (1 pha 200V) | 200 V đến 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Nguồn điện đầu vào (3 pha 200V) | 200 V đến 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C đến 55°C (Lưu trữ: –20°C đến 65°C; Tối đa 80°C trong 72 giờ) |
| Độ ẩm | 90% RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) |
| Độ cao | 1000 m hoặc thấp hơn |
| Khả năng chống rung | 5.88 m/s² hoặc thấp hơn, 10 Hz đến 60 Hz (không cộng hưởng liên tục) |
| Điện áp chịu đựng | 1500 VAC (dòng điện cảm biến 20 mA) trong 1 phút giữa Sơ cấp và Mát |
| Phương pháp điều khiển | Truyền động sóng sin PWM IGBT (IGBT) |
| Phản hồi bộ mã hóa (Encoder) | Bộ mã hóa (Encoder) gia tăng 2500 P/r (độ phân giải 10.000) |
| Đầu vào tín hiệu điều khiển | 7 đầu vào: Servo-ON, Xóa báo lỗi, cùng các đầu vào khác có thể cấu hình theo chế độ điều khiển |
| Đầu ra tín hiệu điều khiển | 4 đầu ra: Báo lỗi Servo, Báo lỗi, Nhả phanh ngoài, cùng các đầu ra khác theo chế độ |
| Đầu vào tín hiệu xung | 2 đầu vào: Hỗ trợ Giao diện Line Driver và Giao diện Open Collector |
| Đầu ra tín hiệu xung | 4 đầu ra: Xung bộ mã hóa (Encoder) (pha A, B, Z) ở Line Driver; pha Z cũng ở Open Collector |
| Tần số xung lệnh tối đa | Line Driver: 500 kpps, Open Collector: 200 kpps |
| Các loại chuỗi xung đầu vào | CW/CCW, A/B-phase, Lệnh + Hướng (có thể chọn bằng tham số) |
| Bộ bánh răng điện tử | Dải thiết lập (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| Bộ lọc làm mịn | Có thể chọn bộ lọc trễ bậc một hoặc bộ lọc FIR |
| Chức năng truyền thông | RS232 (truyền thông máy chủ 1:1) |
| Đèn LED hiển thị | Đèn LED trạng thái (STATUS) + Đèn LED mã báo lỗi (ALM-CODE) |
| Tái sinh | Không có điện trở tích hợp (chỉ điện trở ngoài) |
| Phanh động | Tích hợp sẵn |
| Các chế độ điều khiển | Điều khiển vị trí tốc độ cao, Điều khiển vận tốc nội bộ, Điều khiển định vị đa chức năng |
| Chức năng đầu vào điều khiển vị trí | Chống hành trình quá mức CW/CCW, Xóa bộ đếm sai lệch, Chuyển đổi độ lợi, Chuyển đổi bộ bánh răng điện tử |
| Chức năng đầu ra điều khiển vị trí | Hoàn thành định vị (In-position) |
| Chức năng đầu vào điều khiển tốc độ nội bộ | Chống hành trình quá mức CW/CCW, Chọn tốc độ nội bộ (2 bit), Kẹp tốc độ bằng không |
| Đầu ra điều khiển tốc độ nội bộ | Đạt tốc độ (At-speed) |
| Lệnh tốc độ nội bộ | 4 tốc độ nội bộ có thể chọn qua đầu vào điều khiển |
| Khởi động/Dừng mềm | 0 s đến 10 s/1000 vòng/phút; Cho phép tăng/giảm tốc hình sin |
| Kẹp tốc độ bằng không | Cho phép kẹp 0 của lệnh tốc độ nội bộ |
| Tự động chỉnh độ lợi (Thời gian thực) | Ước tính quán tính tải theo thời gian thực trong quá trình vận hành; đặt độ lợi theo độ cứng của máy |
| Tự động chỉnh độ lợi (Chế độ thông thường) | Ước tính quán tính tải thông qua lệnh hành động nội bộ; đặt độ lợi theo cài đặt độ cứng |
| Mặt nạ đầu vào | Có thể che chống hành trình quá mức, kẹp tốc độ bằng không, chuyển đổi giới hạn mô-men xoắn |
| Phân chia xung phản hồi bộ mã hóa (Encoder) | 1 P/r đến 2500 P/r (số xung bộ mã hóa (Encoder) tối đa) |
| Chức năng bảo vệ (Phần cứng) | Quá áp, thấp áp, quá tốc độ, quá tải, quá nhiệt, quá dòng, lỗi bộ mã hóa (Encoder) |
| Chức năng bảo vệ (Phần mềm) | Lệch vị trí quá mức, lỗi chia xung lệnh, lỗi EEPROM |
| Truy xuất báo lỗi | Có thể truy xuất tối đa 14 báo lỗi trước đó (bao gồm cả hiện tại) |
| Điều khiển giảm chấn | Thiết lập thủ công qua tham số |
| Phương pháp thiết lập | Bảng điều khiển (thủ công) hoặc phần mềm PANATERM (Windows 98/ME/2000/XP) |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22