Le variateur Panasonic MINAS A5 Série E 750W, comprenant les modèles MCDHT3520E/E02/CA1 et MCDKT3520E/CA1, représente un sommet de contrôle de mouvement de précision pour les applications d'automatisation industrielle exigeantes. Conçu pour un positionnement et un contrôle de vitesse à haute vitesse et haute précision, ce variateur intègre une technologie avancée IGBT PWM à onde sinusoïdale pour fournir un couple exceptionnellement doux avec un bruit audible minimal. Sa fonction d'auto-réglage de gain en temps réel estime en continu l'inertie de la charge pendant le fonctionnement, ajustant automatiquement les paramètres de gain pour correspondre à la rigidité de la machine, offrant une stabilité et une réponse supérieures. Qu'il soit configuré pour une alimentation monophasée 100V/200V ou triphasée 200V AC, ce variateur offre une flexibilité et des performances inégalées dans un boîtier compact et robuste. Le variateur dispose d'un ensemble complet d'entrées et de sorties de signaux de contrôle, d'un système de retour codeur incrémental haute résolution et de fonctions de protection robustes, ce qui le rend idéal pour des applications allant des machines CNC à l'emballage et à la robotique.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | MCDHT3520E/E02/CA1 / MCDKT3520E/CA1 (750W, MINAS A5 Série E) |
| Alimentation (Monophasé 100V) | 100 V à 115 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Alimentation (Monophasé 200V) | 200 V à 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Alimentation (Triphasé 200V) | 200 V à 240 V +10% –15%, 50/60 Hz |
| Température de fonctionnement | 0°C à 55°C (Stockage : –20°C à 65°C ; Max 80°C pendant 72 heures) |
| Humidité | 90% HR ou moins (sans condensation) |
| Altitude | 1000 m ou moins |
| Résistance aux vibrations | 5.88 m/s² ou moins, 10 Hz à 60 Hz (pas de résonance continue) |
| Tension de tenue | 1500 VAC (courant détecté 20 mA) pendant 1 minute entre le Primaire et la Terre |
| Méthode de contrôle | IGBT PWM à onde sinusoïdale |
| Retour codeur | Codeur incrémental 2500 P/r (résolution 10 000) |
| Entrées de signaux de contrôle | 7 entrées : Servo-ON, Effacement Alarme, plus d'autres configurables par mode de contrôle |
| Sorties de signaux de contrôle | 4 sorties : Alarme Servo, Alarme, Libération Frein Externe, plus d'autres par mode |
| Entrée de signal d'impulsion | 2 entrées : Prend en charge I/F Driver de Ligne et I/F Collecteur Ouvert |
| Sortie de signal d'impulsion | 4 sorties : Impulsion codeur (A, B, phase Z) en Driver de Ligne ; phase Z également en Collecteur Ouvert |
| Fréquence max d'impulsions de commande | Driver de Ligne : 500 kpps, Collecteur Ouvert : 200 kpps |
| Types de trains d'impulsions d'entrée | CW/CCW, Phase A/B, Commande + Direction (sélectionnable par paramètre) |
| Réducteur électronique | Plage de réglage (1-10000) × 2^(0-17) / (1-10000) |
| Filtre de lissage | Retard primaire ou filtre FIR sélectionnable |
| Fonction de communication | RS232 (communication hôte 1:1) |
| LED d'affichage | LED d'état (STATUS) + LED de code d'alarme (ALM-CODE) |
| Régénération | Pas de résistance intégrée (résistance externe uniquement) |
| Frein dynamique | Intégré |
| Modes de contrôle | Contrôle de position haute vitesse, Contrôle de vitesse interne, Contrôle de positionnement haute fonctionnalité |
| Fonctions d'entrée de contrôle de position | Inhibition de dépassement de course CW/CCW, Effacement du compteur d'écart, Commutation de gain, Commutation de réducteur électronique |
| Fonction de sortie de contrôle de position | Positionnement terminé (En position) |
| Fonctions d'entrée de contrôle de vitesse interne | Dépassement de course CW/CCW, Sélection de vitesse interne (2 bits), Pincement de vitesse zéro |
| Sortie de contrôle de vitesse interne | Arrivée à vitesse (À vitesse) |
| Commande de vitesse interne | 4 vitesses internes sélectionnables via l'entrée de contrôle |
| Démarrage/Arrêt progressif | 0 s à 10 s/1000 tr/min ; Accélération/décélération sigmoïde activée |
| Pincement de vitesse zéro | Pincement 0 de la commande de vitesse interne activé |
| Auto-réglage de gain (Temps réel) | Estime l'inertie de la charge en temps réel pendant le fonctionnement ; règle le gain en fonction de la rigidité de la machine |
| Auto-réglage de gain (Mode normal) | Estime l'inertie de la charge via une commande d'action interne ; règle le gain en fonction du réglage de rigidité |
| Masquage d'entrée | L'inhibition de dépassement de course, le pincement de vitesse zéro, la commutation de limite de couple peuvent être masqués |
| Division d'impulsions de retour codeur | 1 P/r à 2500 P/r (nombre max d'impulsions codeur) |
| Fonctions de protection (Matériel) | Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité, erreur codeur |
| Fonctions de protection (Logiciel) | Écart de position excessif, erreur de division d'impulsions de commande, erreur EEPROM |
| Traçabilité des alarmes | Traçable jusqu'aux 14 dernières alarmes (y compris l'actuelle) |
| Contrôle d'amortissement | Réglage manuel via paramètre |
| Méthode de réglage | Console (manuelle) ou logiciel PANATERM (Windows 98/ME/2000/XP) |
Ce que disent nos clients
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