Panasonic 伺服驅動器 MINAS A5 E 系列 200W MADKT1507E/CA1

所屬系列: 松下 (Panasonic)

產品詳情

高效能 200W 伺服驅動器，來自 MINAS A5 E 系列，採用 IGBT PWM 正弦波控制，實現超平順的馬達運轉。
支援多種控制模式：高速位置、內部速度及高功能定位，可透過參數選擇。
配備即時自動增益調諧功能，持續估算負載慣量，在各種條件下達到最佳性能。
全面的保護功能，包括過電壓、過電流、過速度及編碼器錯誤檢測，確保可靠運作。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

Panasonic MINAS A5 E 系列伺服驅動器，型號 MADKT1507E/CA1，代表了專為嚴苛工業自動化環境設計的精密運動控制技術的巔峰之作。這款 200W 驅動器採用先進的 IGBT PWM 正弦波驅動技術，提供極為平順的扭矩和速度控制，即使在低速下也能將頓轉與振動降至最低。其架構支援多種控制模式——從具備電子齒輪比功能的高速位置控制，到可選擇速度曲線的內部速度控制——使其能夠適應 CNC 機械、機器人、包裝設備和組裝線等多種應用。驅動器的即時自動增益調諧功能會持續監控負載慣量並動態調整伺服增益，無需人工干預即可確保穩定且靈敏的性能。MADKT1507E/CA1 內建強大的保護機制，包括過電壓、欠電壓、過電流、過速度以及全面的編碼器故障檢測，確保在惡劣的工業環境中維持運作完整性。整合的 RS232 通訊介面可透過 PANATERM 軟體進行無縫配置，而雙 LED 顯示器則可即時提供狀態和警報代碼回饋，便於快速診斷。憑藉寬廣的輸入電壓範圍（單相 100-240 VAC 或三相 200-240 VAC）和緊湊的設計，此驅動器專為輕鬆整合至現有系統而設計。

規格類別	參數	詳細資訊
基本規格	輸入電源 (單相)	100 V 至 115 V +10%，50/60 Hz –15%；200 V 至 240 V +10%，50/60 Hz –15%
輸入電源 (三相)	200 V 至 240 V +10%，50/60 Hz –15%
環境	運作：0°C 至 55°C；儲存：–20°C 至 65°C（72 小時內最高 80°C）；濕度：≤90% RH 無凝結；海拔：≤1000 m；振動：≤5.88 m/s²，10–60 Hz
耐電壓	1500 VAC（感測電流：20 mA）持續 1 分鐘，於一次側與接地之間
控制與回授	控制方式	IGBT PWM 正弦波驅動
編碼器回授	2500 P/r (10000 解析度) 增量型編碼器
控制模式	高速位置控制、內部速度控制、高功能定位控制（可透過參數選擇）
訊號介面	控制訊號輸入	7 點輸入：伺服啟動 (Servo-ON)、警報清除及其他依控制模式而異
控制訊號輸出	4 點輸出：伺服警報、警報、外部煞車釋放及其他依控制模式而異
脈波訊號	輸入	2 點輸入：支援線驅動 I/F 及開集極 I/F；最高頻率：500 kpps (線驅動)，200 kpps (開集極)；脈波類型：CW/CCW、A/B 相、指令 + 方向（可選擇）
輸出	4 點輸出：編碼器脈波 (A、B、Z 相) 為線驅動；Z 相亦提供開集極輸出
通訊	RS232	透過 RS232 介面與主機進行 1:1 通訊
顯示	LED	狀態 LED (STATUS) 及警報代碼 LED (ALM-CODE)
保護與安全	回生	無內建回生電阻（僅限外部電阻）
動態煞車	內建
位置控制功能	控制輸入	CW/CCW 超行程禁止、偏差計數器清除、增益切換、電子齒輪比切換
控制輸出	定位完成 (到位)
電子齒輪比	比率設定：(1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000)
平滑濾波器	可選擇一階延遲濾波器或 FIR 型濾波器用於指令輸入
最大指令脈波頻率	500 kpps (線驅動)，200 kpps (開集極)
內部速度控制功能	控制輸入	CW/CCW 超行程禁止、內部速度選擇 (2 位元)、速度零點鉗位
控制輸出	速度到達 (到達速度)
內部速度指令	可透過控制輸入選擇 4 段速度
軟啟動/停止	加減速：0–10 s/1000 r/min；可啟用 S 曲線加減速
自動增益調諧	即時模式	即時估算負載慣量；根據機械剛性設定增益；可用於所有控制模式
一般模式	透過內部指令估算負載慣量；根據機械剛性設定增益；可用於所有控制模式
附加功能	不必要輸入的遮蔽	可遮蔽超行程禁止、速度零點鉗位、扭矩限制切換
編碼器脈波分頻	1 P/r 至 2500 P/r (最大編碼器脈波數)
阻尼控制	透過參數手動設定
警報追溯	可追溯包含當前在內最多過去 14 筆警報
設定與軟體	手動設定	控制台 (PANATERM 軟體)
設定支援軟體	PANATERM (支援 Windows 98、ME、2000、XP)
保護功能	硬體/軟體錯誤	過電壓、欠電壓、過速度、過載、過熱、過電流、編碼器錯誤；位置偏差過大、指令脈波分頻錯誤、EEPROM 錯誤

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客戶評價

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Laura Navas

產品非常棒！

2019/12/01

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原裝正品，發貨快！

2020/02/22

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