| Hạng mục Thông số kỹ thuật |
Tham số |
Chi tiết |
| Thông số Cơ bản |
Nguồn cấp (Một pha) |
100 V đến 115 V +10%, 50/60 Hz –15%; 200 V đến 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
| Nguồn cấp (Ba pha) |
200 V đến 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
|
| Môi trường |
Hoạt động: 0°C đến 55°C; Lưu trữ: –20°C đến 65°C (tối đa 80°C trong 72 giờ); Độ ẩm: ≤90% RH không ngưng tụ; Độ cao: ≤1000 m; Rung động: ≤5.88 m/s², 10–60 Hz |
|
| Điện áp chịu đựng |
1500 VAC (dòng cảm biến: 20 mA) trong 1 phút giữa sơ cấp và đất |
|
| Điều khiển và Phản hồi |
Phương pháp Điều khiển |
Truyền động sóng sin PWM IGBT |
| Phản hồi Bộ mã hóa (Encoder) |
Bộ mã hóa (Encoder) gia số 2500 P/r (độ phân giải 10000) |
|
| Chế độ Điều khiển |
Điều khiển vị trí tốc độ cao, điều khiển vận tốc nội bộ, điều khiển định vị đa chức năng (có thể chọn qua tham số) |
|
| Giao diện Tín hiệu |
Đầu vào Tín hiệu Điều khiển |
7 đầu vào: Servo-ON, xóa báo lỗi và các tín hiệu khác thay đổi theo chế độ điều khiển |
| Đầu ra Tín hiệu Điều khiển |
4 đầu ra: Báo lỗi Servo, báo lỗi, nhả phanh ngoài và các tín hiệu khác thay đổi theo chế độ điều khiển |
| Tín hiệu Xung |
Đầu vào |
2 đầu vào: Hỗ trợ I/F line driver và I/F open collector; tần số tối đa: 500 kpps (line driver), 200 kpps (open collector); loại xung: CW/CCW, A/B-phase, lệnh + hướng (có thể chọn) |
| Đầu ra |
4 đầu ra: Xung bộ mã hóa (Encoder) (pha A, B, Z) ở dạng line driver; pha Z cũng ở dạng open collector |
| Truyền thông |
RS232 |
Truyền thông 1:1 với máy chủ qua giao diện RS232 |
| Hiển thị |
LED |
LED trạng thái (STATUS) và LED mã báo lỗi (ALM-CODE) |
| Bảo vệ và An toàn |
Tái sinh |
Không có điện trở tái sinh tích hợp (chỉ sử dụng điện trở ngoài) |
| Phanh Động lực (Dynamic Brake) |
Tích hợp sẵn |
|
| Chức năng Điều khiển Vị trí |
Đầu vào Điều khiển |
Chống hành trình quá mức CW/CCW, xóa bộ đếm sai lệch, chuyển đổi gain, chuyển đổi bánh răng điện tử |
| Đầu ra Điều khiển |
Hoàn tất định vị (in-position) |
|
| Bánh răng Điện tử |
Thiết lập tỷ lệ: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) |
|
| Bộ lọc Làm mịn |
Có thể chọn bộ lọc trễ bậc một hoặc loại FIR cho đầu vào lệnh |
|
| Tần số Xung Lệnh Tối đa |
500 kpps (line driver), 200 kpps (open collector) |
|
| Chức năng Điều khiển Tốc độ Nội bộ |
Đầu vào Điều khiển |
Chống hành trình quá mức CW/CCW, chọn tốc độ nội bộ (2 bit), kẹp tốc độ về không |
| Đầu ra Điều khiển |
Đạt tốc độ (at-speed) |
|
| Lệnh Tốc độ Nội bộ |
Có thể chọn 4 tốc độ qua đầu vào điều khiển |
|
| Tăng/Giảm tốc Mềm |
Tăng/giảm tốc: 0–10 s/1000 r/min; cho phép tăng/giảm tốc hình sigmoid |
|
| Tự động Chỉnh Gain |
Chế độ Thời gian thực |
Ước tính quán tính tải theo thời gian thực; đặt gain tương ứng với độ cứng máy; có thể sử dụng ở mọi chế độ điều khiển |
| Chế độ Thường |
Ước tính quán tính tải qua lệnh nội bộ; đặt gain dựa trên độ cứng máy; có thể sử dụng ở mọi chế độ điều khiển |
|
| Tính năng Bổ sung |
Che dấu Đầu vào Không cần thiết |
Có thể che dấu chống hành trình quá mức, kẹp tốc độ về không, chuyển đổi giới hạn mô-men xoắn |
| Phân chia Xung Bộ mã hóa (Encoder) |
1 P/r đến 2500 P/r (xung bộ mã hóa (Encoder) tối đa) |
|
| Điều khiển Giảm chấn |
Thiết lập thủ công qua tham số |
|
| Truy xuất Báo lỗi |
Có thể truy xuất tối đa 14 báo lỗi trước đó bao gồm cả báo lỗi hiện tại |
|
| Thiết lập và Phần mềm |
Thiết lập Thủ công |
Bảng điều khiển (phần mềm PANATERM) |
| Phần mềm Hỗ trợ Thiết lập |
PANATERM (hỗ trợ Windows 98, ME, 2000, XP) |
|
| Chức năng Bảo vệ |
Lỗi Phần cứng/Phần mềm |
Quá áp, dưới áp, quá tốc độ, quá tải, quá nhiệt, quá dòng, lỗi bộ mã hóa (Encoder); sai lệch vị trí quá mức, lỗi phân chia xung lệnh, lỗi EEPROM |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22