| Özellik Kategorisi |
Parametre |
Detaylar |
| Temel Özellikler |
Giriş Gücü (Tek Fazlı) |
100 V ila 115 V +%10, 50/60 Hz –%15; 200 V ila 240 V +%10, 50/60 Hz –%15 |
| Giriş Gücü (3 Fazlı) |
200 V ila 240 V +%10, 50/60 Hz –%15 |
|
| Çevre |
Çalışma: 0°C ila 55°C; Depolama: –20°C ila 65°C (maks. 72 saat 80°C); Nem: ≤%90 RH yoğuşmasız; Rakım: ≤1000 m; Titreşim: ≤5.88 m/s², 10–60 Hz |
|
| Dayanma Gerilimi |
Birincil ve toprak arasında 1 dakika boyunca 1500 VAC (algılanan akım: 20 mA) |
|
| Kontrol ve Geri Besleme |
Kontrol Yöntemi |
IGBT PWM sinüs dalga sürüşü |
| Encoder Geri Besleme |
2500 P/r (10000 çözünürlük) artımlı encoder |
|
| Kontrol Modu |
Yüksek hızlı pozisyon kontrolü, dahili hız kontrolü, yüksek fonksiyonlu konumlandırma kontrolü (parametre ile seçilebilir) |
|
| Sinyal Arayüzleri |
Kontrol Sinyali Girişi |
7 giriş: Servo-AÇIK, alarm temizleme ve diğerleri kontrol moduna göre değişir |
| Kontrol Sinyali Çıkışı |
4 çıkış: Servo alarmı, alarm, harici fren serbest bırakma ve diğerleri kontrol moduna göre değişir |
|
| Darbe Sinyali |
Giriş |
2 giriş: Hat sürücüsü I/F ve açık kolektör I/F'yi destekler; maks. frekans: 500 kpps (hat sürücüsü), 200 kpps (açık kolektör); darbe tipleri: CW/CCW, A/B-fazı, komut + yön (seçilebilir) |
| Çıkış |
4 çıkış: Hat sürücüsünde encoder darbesi (A, B, Z-fazı); Z-fazı ayrıca açık kolektörde |
|
| İletişim |
RS232 |
RS232 arayüzü üzerinden ana bilgisayar ile 1:1 iletişim |
| Ekran |
LED |
Durum LED'i (STATUS) ve alarm kodu LED'i (ALM-CODE) |
| Koruma ve Güvenlik |
Rejenerasyon |
Dahili rejeneratif direnç yok (yalnızca harici direnç) |
| Dinamik Fren |
Dahili |
|
| Pozisyon Kontrol Fonksiyonları |
Kontrol Girişi |
CW/CCW aşırı hareket engelleme, sapma sayacı temizleme, kazanç değiştirme, elektronik dişli değiştirme |
| Kontrol Çıkışı |
Konumlandırma tamamlandı (pozisyonda) |
|
| Elektronik Dişli |
Oran ayarı: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) |
|
| Düzeltme Filtresi |
Komut girişi için birincil gecikme filtresi veya FIR tipi seçilebilir |
|
| Maks. Komut Darbe Frekansı |
500 kpps (hat sürücüsü), 200 kpps (açık kolektör) |
|
| Dahili Hız Kontrol Fonksiyonları |
Kontrol Girişi |
CW/CCW aşırı hareket engelleme, dahili hız seçimi (2 bit), hız sıfır kenetleme |
| Kontrol Çıkışı |
Hıza ulaşma (hızda) |
|
| Dahili Hız Komutu |
Kontrol girişi ile seçilebilen 4 hız |
|
| Yumuşak Başlatma/Durdurma |
Hızlanma/yavaşlama: 0–10 s/1000 r/min; sigmoid hızlanma/yavaşlama etkinleştirildi |
|
| Otomatik Kazanç Ayarlama |
Gerçek Zamanlı Mod |
Yük ataletini gerçek zamanlı olarak tahmin eder; makine sertliğine karşılık gelen kazancı ayarlar; tüm kontrol modlarında kullanılabilir |
| Normal Mod |
Dahili komut aracılığıyla yük ataletini tahmin eder; makine sertliğine göre kazanç ayarlar; tüm kontrol modlarında kullanılabilir |
|
| Ek Özellikler |
Gereksiz Girişin Maskelenmesi |
Aşırı hareket engelleme, hız sıfır kenetleme, tork limiti değiştirme maskelenebilir |
| Encoder Darbe Bölme |
1 P/r ila 2500 P/r (maks. encoder darbesi) |
|
| Sönümleme Kontrolü |
Parametre ile manuel kurulum |
|
| Alarm İzlenebilirliği |
Mevcut dahil geçmiş 14 alarm'a kadar izlenebilir |
|
| Kurulum ve Yazılım |
Manuel Kurulum |
Konsol (PANATERM yazılımı) |
| Kurulum Destek Yazılımı |
PANATERM (Windows 98, ME, 2000, XP'yi destekler) |
|
| Koruma Fonksiyonları |
Donanım/Yazılım Hataları |
Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, aşırı yük, aşırı ısı, aşırı akım, encoder hatası; aşırı pozisyon sapması, komut darbe bölme hatası, EEPROM hatası |
Müşterilerimiz Ne Diyor
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Harika ürün!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Orijinal ve hızlı!
2020/02/22