| Categoria de Especificação |
Parâmetro |
Detalhes |
| Especificações Básicas |
Alimentação de Entrada (Monofásica) |
100 V a 115 V +10%, 50/60 Hz –15%; 200 V a 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
| Alimentação de Entrada (Trifásica) |
200 V a 240 V +10%, 50/60 Hz –15% |
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| Ambiente |
Operação: 0°C a 55°C; Armazenamento: –20°C a 65°C (máx. 80°C por 72 horas); Umidade: ≤90% UR sem condensação; Altitude: ≤1000 m; Vibração: ≤5.88 m/s², 10–60 Hz |
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| Tensão de Isolamento |
1500 VAC (corrente de fuga: 20 mA) por 1 minuto entre primário e terra |
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| Controle e Feedback |
Método de Controle |
Acionamento por onda senoidal PWM IGBT |
| Feedback do Encoder |
Encoder incremental de 2500 P/r (resolução de 10000) |
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| Modo de Controle |
Controle de posição de alta velocidade, controle de velocidade interna, controle de posicionamento de alta funcionalidade (selecionável por parâmetro) |
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| Interfaces de Sinal |
Entrada de Sinal de Controle |
7 entradas: Servo-ON, limpeza de alarme e outras variam conforme o modo de controle |
| Saída de Sinal de Controle |
4 saídas: Alarme do servo, alarme, liberação de freio externo e outras variam conforme o modo de controle |
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| Sinal de Pulso |
Entrada |
2 entradas: Suporta I/F de driver de linha e I/F de coletor aberto; frequência máxima: 500 kpps (driver de linha), 200 kpps (coletor aberto); tipos de pulso: CW/CCW, fase A/B, comando + direção (selecionável) |
| Saída |
4 saídas: Pulso do encoder (fases A, B, Z) em driver de linha; fase Z também em coletor aberto |
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| Comunicação |
RS232 |
Comunicação 1:1 com o host via interface RS232 |
| Display |
LED |
LED de status (STATUS) e LED de código de alarme (ALM-CODE) |
| Proteção e Segurança |
Regeneração |
Sem resistor regenerativo interno (apenas resistor externo) |
| Freio Dinâmico |
Integrado |
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| Funções de Controle de Posição |
Entrada de Controle |
Inibição de sobrecurso CW/CCW, limpeza do contador de desvio, comutação de ganho, comutação de engrenagem eletrônica |
| Saída de Controle |
Posicionamento concluído (in-position) |
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| Engrenagem Eletrônica |
Configuração da relação: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) |
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| Filtro de Suavização |
Filtro de atraso primário ou tipo FIR selecionável para entrada de comando |
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| Frequência Máx. de Pulso de Comando |
500 kpps (driver de linha), 200 kpps (coletor aberto) |
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| Funções de Controle de Velocidade Interna |
Entrada de Controle |
Inibição de sobrecurso CW/CCW, seleção de velocidade interna (2 bits), grampo de velocidade zero |
| Saída de Controle |
Chegada de velocidade (at-speed) |
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| Comando de Velocidade Interna |
4 velocidades selecionáveis via entrada de controle |
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| Soft-Start/Parada Suave |
Aceleração/desaceleração: 0–10 s/1000 r/min; aceleração/desaceleração sigmoidal habilitada |
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| Ajuste Automático de Ganho |
Modo em Tempo Real |
Estima a inércia da carga em tempo real; define o ganho correspondente à rigidez da máquina; utilizável em todos os modos de controle |
| Modo Normal |
Estima a inércia da carga via comando interno; define o ganho com base na rigidez da máquina; utilizável em todos os modos de controle |
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| Recursos Adicionais |
Mascaramento de Entrada Desnecessária |
Inibição de sobrecurso, grampo de velocidade zero, comutação de limite de torque podem ser mascarados |
| Divisão de Pulso do Encoder |
1 P/r a 2500 P/r (máx. pulsos do encoder) |
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| Controle de Amortecimento |
Configuração manual via parâmetro |
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| Rastreabilidade de Alarmes |
Rastreável até os últimos 14 alarmes, incluindo o atual |
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| Configuração e Software |
Configuração Manual |
Console (software PANATERM) |
| Software de Suporte à Configuração |
PANATERM (suporta Windows 98, ME, 2000, XP) |
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| Funções de Proteção |
Erros de Hardware/Software |
Sobretensão, subtensão, excesso de velocidade, sobrecarga, superaquecimento, sobrecorrente, erro do encoder; desvio de posição excessivo, erro de divisão de pulso de comando, erro de EEPROM |
O que dizem nossos clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ótimo produto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original e rápido!
2020/02/22