Panasonic サーボドライブ MINAS A5 E シリーズ 200W MADKT1507E/CA1

シリーズ: パナソニック (Panasonic)

製品詳細

MINAS A5 E シリーズの高性能200Wサーボドライブ。IGBT PWM正弦波制御により、超滑らかなモーター動作を実現。
高速位置制御、内部速度制御、高機能位置決め制御など、パラメータ選択可能な複数の制御モードに対応。
負荷イナーシャを継続的に推定し、変動する条件下で最適な性能を発揮するリアルタイムオートゲインチューニングを搭載。
過電圧、過電流、過速度、エンコーダーエラー検出など、信頼性の高い動作を保証する包括的な保護機能。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Panasonic MINAS A5 E シリーズサーボドライブ、モデル MADKT1507E/CA1 は、要求の厳しい産業オートメーション環境向けの精密モーションコントロール技術の頂点を極めた製品です。この200Wドライブは、高度なIGBT PWM正弦波駆動を活用し、低速時でもコギングや振動を最小限に抑え、非常に滑らかなトルクと速度制御を実現します。そのアーキテクチャは、電子ギアリングによる高速位置制御から、選択可能な速度プロファイルによる内部速度制御まで、多様な制御モードをサポートしており、CNC機械、ロボット工学、包装機器、組立ラインなどの用途に適応します。ドライブのリアルタイムオートゲインチューニング機能は、負荷イナーシャを継続的に監視し、サーボゲインを動的に調整することで、手動介入なしに安定した応答性の高い性能を保証します。過電圧、不足電圧、過電流、過速度、および包括的なエンコーダー故障検出を含む堅牢な保護メカニズムを備えたMADKT1507E/CA1は、過酷な産業環境での動作の完全性を保証します。統合されたRS232通信インターフェースにより、PANATERMソフトウェアを介したシームレスな設定が可能で、デュアルLEDディスプレイは迅速な診断のために即時のステータスとアラームコードフィードバックを提供します。広い入力電圧範囲（単相100-240 VACまたは三相200-240 VAC）とコンパクトな設計により、このドライブは既存のシステムへの容易な統合を目指して設計されています。

仕様カテゴリ	パラメータ	詳細
基本仕様	入力電源（単相）	100 V～115 V +10%、50/60 Hz –15%；200 V～240 V +10%、50/60 Hz –15%
入力電源（三相）	200 V～240 V +10%、50/60 Hz –15%
環境	動作時：0°C～55°C；保管時：–20°C～65°C（最大80°Cで72時間）；湿度：≤90% RH 結露なきこと；標高：≤1000 m；振動：≤5.88 m/s²、10～60 Hz
耐電圧	一次側と接地間：1500 VAC（検出電流：20 mA）を1分間印加
制御とフィードバック	制御方式	IGBT PWM正弦波駆動
エンコーダーフィードバック	2500 P/r（10000分解能）インクリメンタルエンコーダー
制御モード	高速位置制御、内部速度制御、高機能位置決め制御（パラメータ選択可能）
信号インターフェース	制御信号入力	7入力：サーボON、アラームクリア、その他は制御モードにより異なる
制御信号出力	4出力：サーボアラーム、アラーム、外部ブレーキ解除、その他は制御モードにより異なる
パルス信号	入力	2入力：ラインドライバI/FおよびオープンコレクタI/Fに対応；最大周波数：500 kpps（ラインドライバ）、200 kpps（オープンコレクタ）；パルスタイプ：CW/CCW、A/B相、指令+方向（選択可能）
出力	4出力：エンコーダーパルス（A、B、Z相）ラインドライバ；Z相はオープンコレクタでも出力
通信	RS232	RS232インターフェースを介したホストとの1:1通信
表示	LED	ステータスLED（STATUS）およびアラームコードLED（ALM-CODE）
保護と安全	回生	内蔵回生抵抗なし（外部抵抗のみ）
ダイナミックブレーキ	内蔵
位置制御機能	制御入力	CW/CCWオーバートラベル禁止、偏差カウンタクリア、ゲイン切替、電子ギア切替
制御出力	位置決め完了（インポジション）
電子ギア	比率設定：(1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000)
スムージングフィルタ	指令入力に対して一次遅れフィルタまたはFIRタイプを選択可能
最大指令パルス周波数	500 kpps（ラインドライバ）、200 kpps（オープンコレクタ）
内部速度制御機能	制御入力	CW/CCWオーバートラベル禁止、内部速度選択（2ビット）、速度ゼロクランプ
制御出力	速度到達（アットスピード）
内部速度指令	制御入力により4段階速度選択可能
ソフトスタート/ダウン	加減速：0～10 s/1000 r/min；S字加減速有効
オートゲインチューニング	リアルタイムモード	負荷イナーシャをリアルタイムで推定；機械剛性に対応したゲインを設定；全制御モードで使用可能
ノーマルモード	内部指令により負荷イナーシャを推定；機械剛性に基づきゲインを設定；全制御モードで使用可能
追加機能	不要入力のマスキング	オーバートラベル禁止、速度ゼロクランプ、トルク制限切替をマスキング可能
エンコーダーパルス分周	1 P/r～2500 P/r（最大エンコーダーパルス）
ダンピング制御	パラメータによる手動設定
アラームトレーサビリティ	現在を含む過去最大14件のアラームをトレース可能
セットアップとソフトウェア	手動設定	コンソール（PANATERMソフトウェア）
セットアップ支援ソフトウェア	PANATERM（Windows 98、ME、2000、XP対応）
保護機能	ハードウェア/ソフトウェアエラー	過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、エンコーダーエラー；位置偏差過大、指令パルス分周エラー、EEPROMエラー

比類のないカスタマーサービス

24時間発送

リアルタイム注文追跡

柔軟な配送オプション

完璧な技術サポート

お客様の声

Mitsubishi MR-J4

Laura Navas

素晴らしい製品！

2019/12/01

Keyence sensor

EQDR SALES

オリジナルで早い！

2020/02/22

VOCOXの産業自動化製品でビジネス運営を向上させましょう

業界トップクラスの調達力
最小注文数量 (MOQ)は1個から

今すぐお問い合わせ