| دستهبندی مشخصات |
پارامتر |
جزئیات |
| مشخصات پایه |
توان ورودی (تک فاز) |
100 V تا 115 V +10%، 50/60 Hz –15%؛ 200 V تا 240 V +10%، 50/60 Hz –15% |
| توان ورودی (سه فاز) |
200 V تا 240 V +10%، 50/60 Hz –15% |
|
| محیط |
عملیاتی: 0°C تا 55°C؛ ذخیرهسازی: –20°C تا 65°C (حداکثر 80°C به مدت 72 ساعت)؛ رطوبت: ≤90% RH بدون تراکم؛ ارتفاع: ≤1000 m؛ لرزش: ≤5.88 m/s²، 10–60 Hz |
|
| ولتاژ تحمل |
1500 VAC (جریان حس شده: 20 mA) به مدت 1 دقیقه بین اولیه و زمین |
|
| کنترل و بازخورد |
روش کنترل |
درایو موج سینوسی PWM IGBT |
| بازخورد انکودر |
انکودر افزایشی 2500 P/r (رزولوشن 10000) |
|
| حالت کنترل |
کنترل موقعیت پرسرعت، کنترل سرعت داخلی، کنترل موقعیتیابی با عملکرد بالا (قابل انتخاب از طریق پارامتر) |
|
| رابطهای سیگنال |
ورودی سیگنال کنترل |
7 ورودی: Servo-ON، پاک کردن آلارم و سایر موارد بسته به حالت کنترل متفاوت است |
| خروجی سیگنال کنترل |
4 خروجی: آلارم سروو، آلارم، رهاسازی ترمز خارجی و سایر موارد بسته به حالت کنترل متفاوت است |
|
| سیگنال پالس |
ورودی |
2 ورودی: پشتیبانی از I/F درایور خط و I/F کلکتور باز؛ حداکثر فرکانس: 500 kpps (درایور خط)، 200 kpps (کلکتور باز)؛ انواع پالس: CW/CCW، فاز A/B، فرمان + جهت (قابل انتخاب) |
| خروجی |
4 خروجی: پالس انکودر (فاز A، B، Z) در درایور خط؛ فاز Z همچنین در کلکتور باز |
|
| ارتباطات |
RS232 |
ارتباط 1:1 با میزبان از طریق رابط RS232 |
| نمایشگر |
LED |
LED وضعیت (STATUS) و LED کد آلارم (ALM-CODE) |
| حفاظت و ایمنی |
بازتولید انرژی |
بدون مقاومت بازتولید داخلی (فقط مقاومت خارجی) |
| ترمز دینامیکی |
داخلی |
|
| توابع کنترل موقعیت |
ورودی کنترل |
مهار حرکت بیش از حد CW/CCW، پاک کردن شمارنده انحراف، سوئیچینگ بهره، سوئیچینگ دنده الکترونیکی |
| خروجی کنترل |
تکمیل موقعیتیابی (در موقعیت) |
|
| دنده الکترونیکی |
تنظیم نسبت: (1–10000) × 2^(0–17) / (1–10000) |
|
| فیلتر صافکننده |
فیلتر تأخیر اولیه یا نوع FIR قابل انتخاب برای ورودی فرمان |
|
| حداکثر فرکانس پالس فرمان |
500 kpps (درایور خط)، 200 kpps (کلکتور باز) |
|
| توابع کنترل سرعت داخلی |
ورودی کنترل |
مهار حرکت بیش از حد CW/CCW، انتخاب سرعت داخلی (2 بیت)، گیره سرعت صفر |
| خروجی کنترل |
رسیدن به سرعت (در سرعت) |
|
| فرمان سرعت داخلی |
4 سرعت قابل انتخاب از طریق ورودی کنترل |
|
| شتاب/کاهش نرم |
شتاب/کاهش: 0–10 s/1000 r/min؛ شتاب/کاهش سیگموئیدی فعال است |
|
| تنظیم خودکار بهره |
حالت بلادرنگ |
تخمین اینرسی بار در زمان واقعی؛ تنظیم بهره متناسب با سفتی ماشین؛ قابل استفاده در تمام حالتهای کنترل |
| حالت عادی |
تخمین اینرسی بار از طریق فرمان داخلی؛ تنظیم بهره بر اساس سفتی ماشین؛ قابل استفاده در تمام حالتهای کنترل |
|
| ویژگیهای اضافی |
پوشش ورودی غیرضروری |
مهار حرکت بیش از حد، گیره سرعت صفر، سوئیچینگ محدودیت گشتاور قابل پوشش هستند |
| تقسیم پالس انکودر |
1 P/r تا 2500 P/r (حداکثر پالسهای انکودر) |
|
| کنترل میرایی |
تنظیم دستی از طریق پارامتر |
|
| ردیابی آلارم |
قابل ردیابی تا 14 آلارم گذشته شامل آلارم فعلی |
|
| راهاندازی و نرمافزار |
راهاندازی دستی |
کنسول (نرمافزار PANATERM) |
| نرمافزار پشتیبانی راهاندازی |
PANATERM (پشتیبانی از Windows 98, ME, 2000, XP) |
|
| توابع حفاظتی |
خطاهای سختافزاری/نرمافزاری |
ولتاژ بیش از حد، ولتاژ کم، سرعت بیش از حد، اضافه بار، گرمای بیش از حد، جریان بیش از حد، خطای انکودر؛ انحراف موقعیت بیش از حد، خطای تقسیم پالس فرمان، خطای EEPROM |
مشتریان ما چه میگویند
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
محصول عالی!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
اصلی و سریع!
2020/02/22