| 參數 |
MEDDT7364052 |
MFDDTA390052 |
MFDDTB3A2052 |
| 產品系列 |
PANASONIC 伺服驅動器 MINAS A4 |
PANASONIC 伺服驅動器 MINAS A4 |
PANASONIC 伺服驅動器 MINAS A4 |
| 主迴路電壓 (100V 機型) |
單相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
單相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
單相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| 控制迴路電壓 (100V 機型) |
單相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
單相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
單相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| 主迴路電壓 (200V A 與 B 框架) |
單相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
單相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
單相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| 主迴路電壓 (200V C 與 D 框架) |
單相/三相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
單相/三相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
單相/三相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| 主迴路電壓 (200V E 與 F 框架) |
三相，200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
三相，200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
三相，200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
| 控制方式 |
IGBT PWM 正弦波驅動 |
IGBT PWM 正弦波驅動 |
IGBT PWM 正弦波驅動 |
| 編碼器回授 |
17-bit (131072 解析度) 絕對型/增量型編碼器；2500 P/r (10000 解析度) 增量型編碼器 |
17-bit (131072 解析度) 絕對型/增量型編碼器；2500 P/r (10000 解析度) 增量型編碼器 |
17-bit (131072 解析度) 絕對型/增量型編碼器；2500 P/r (10000 解析度) 增量型編碼器 |
| 外部光學尺回授 |
Mitutoyo AT500 系列 (解析度 0.05mm，最高速度 2 m/s)；Mitutoyo ST771 (解析度 0.5mm，最高速度 2 m/s) |
Mitutoyo AT500 系列 (解析度 0.05mm，最高速度 2 m/s)；Mitutoyo ST771 (解析度 0.5mm，最高速度 2 m/s) |
Mitutoyo AT500 系列 (解析度 0.05mm，最高速度 2 m/s)；Mitutoyo ST771 (解析度 0.5mm，最高速度 2 m/s) |
| 數位輸入 |
10 個輸入：伺服啟動 (Servo-ON)、控制模式切換、增益切換/扭力限制切換、警報清除，以及其他依模式而定之功能 |
10 個輸入：伺服啟動 (Servo-ON)、控制模式切換、增益切換/扭力限制切換、警報清除，以及其他依模式而定之功能 |
10 個輸入：伺服啟動 (Servo-ON)、控制模式切換、增益切換/扭力限制切換、警報清除，以及其他依模式而定之功能 |
| 數位輸出 |
6 個輸出：伺服警報、伺服準備完成、外部煞車釋放訊號、零速度檢測、扭力限制中，以及其他依模式而定之功能 |
6 個輸出：伺服警報、伺服準備完成、外部煞車釋放訊號、零速度檢測、扭力限制中，以及其他依模式而定之功能 |
6 個輸出：伺服警報、伺服準備完成、外部煞車釋放訊號、零速度檢測、扭力限制中，以及其他依模式而定之功能 |
| 類比輸入 |
3 個輸入：1 x 16-bit A/D，2 x 10-bit A/D |
3 個輸入：1 x 16-bit A/D，2 x 10-bit A/D |
3 個輸入：1 x 16-bit A/D，2 x 10-bit A/D |
| 類比輸出 |
2 個輸出 (監控用)：速度監控、扭力監控、偏差計數器或全閉迴路偏差 |
2 個輸出 (監控用)：速度監控、扭力監控、偏差計數器或全閉迴路偏差 |
2 個輸出 (監控用)：速度監控、扭力監控、偏差計數器或全閉迴路偏差 |
| 脈衝輸入 |
4 個輸入：可透過參數選擇線驅動器 (Line Driver) 或光耦合器 (Photo-coupler) |
4 個輸入：可透過參數選擇線驅動器 (Line Driver) 或光耦合器 (Photo-coupler) |
4 個輸入：可透過參數選擇線驅動器 (Line Driver) 或光耦合器 (Photo-coupler) |
| 脈衝輸出 |
4 個輸出：編碼器脈衝 (A、B、Z 相) 或外部光學尺脈衝 (EXA、EXB、EXZ 相) 以線驅動器輸出；Z 相與 EXZ 相亦提供開集極 (Open Collector) 輸出 |
4 個輸出：編碼器脈衝 (A、B、Z 相) 或外部光學尺脈衝 (EXA、EXB、EXZ 相) 以線驅動器輸出；Z 相與 EXZ 相亦提供開集極 (Open Collector) 輸出 |
4 個輸出：編碼器脈衝 (A、B、Z 相) 或外部光學尺脈衝 (EXA、EXB、EXZ 相) 以線驅動器輸出；Z 相與 EXZ 相亦提供開集極 (Open Collector) 輸出 |
| 通訊 RS232 |
與主機進行 1:1 通訊 |
與主機進行 1:1 通訊 |
與主機進行 1:1 通訊 |
| 通訊 RS485 |
與主機進行 1:n 通訊，最多 15 軸 |
與主機進行 1:n 通訊，最多 15 軸 |
與主機進行 1:n 通訊，最多 15 軸 |
| 前面板 |
5 個按鍵 (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT) 與 6 位數 LED 顯示器 |
5 個按鍵 (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT) 與 6 位數 LED 顯示器 |
5 個按鍵 (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT) 與 6 位數 LED 顯示器 |
| 回生煞車 |
A 與 B 框架：無內建電阻 (僅限外部)；C 至 F 框架：內建回生電阻 (亦可使用外部電阻) |
A 與 B 框架：無內建電阻 (僅限外部)；C 至 F 框架：內建回生電阻 (亦可使用外部電阻) |
A 與 B 框架：無內建電阻 (僅限外部)；C 至 F 框架：內建回生電阻 (亦可使用外部電阻) |
| 動態煞車 |
可設定在電源關閉、伺服關閉、保護功能啟動及超程禁止時之動作順序 |
可設定在電源關閉、伺服關閉、保護功能啟動及超程禁止時之動作順序 |
可設定在電源關閉、伺服關閉、保護功能啟動及超程禁止時之動作順序 |
| 控制模式 |
7 種模式：位置、速度、扭力、位置/速度、位置/扭力、速度/扭力，以及全閉迴路控制 |
7 種模式：位置、速度、扭力、位置/速度、位置/扭力、速度/扭力，以及全閉迴路控制 |
7 種模式：位置、速度、扭力、位置/速度、位置/扭力、速度/扭力，以及全閉迴路控制 |
| 運轉溫度 |
0 至 55°C |
0 至 55°C |
0 至 55°C |
| 儲存溫度 |
–20 至 +80°C |
–20 至 +80°C |
–20 至 +80°C |
| 運轉/儲存濕度 |
90% RH 以下 (無結露) |
90% RH 以下 (無結露) |
90% RH 以下 (無結露) |
| 海拔高度 |
1000m 以下 |
1000m 以下 |
1000m 以下 |
| 耐振動 |
5.88 m/s² 以下，10 至 60 Hz (請勿在共振頻率下連續使用) |
5.88 m/s² 以下，10 至 60 Hz (請勿在共振頻率下連續使用) |
5.88 m/s² 以下，10 至 60 Hz (請勿在共振頻率下連續使用) |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品，發貨快！
2020/02/22