| 参数 |
MEDDT7364052 |
MFDDTA390052 |
MFDDTB3A2052 |
| 产品系列 |
PANASONIC 伺服驱动器 MINAS A4 |
PANASONIC 伺服驱动器 MINAS A4 |
PANASONIC 伺服驱动器 MINAS A4 |
| 主电路电压（100V 型号） |
单相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
单相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
单相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| 控制电路电压（100V 型号） |
单相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
单相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
单相，100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| 主电路电压（200V A 和 B 框架） |
单相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
单相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
单相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| 主电路电压（200V C 和 D 框架） |
单相/三相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
单相/三相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
单相/三相，200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| 主电路电压（200V E 和 F 框架） |
三相，200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
三相，200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
三相，200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
| 控制方式 |
IGBT PWM 正弦波驱动 |
IGBT PWM 正弦波驱动 |
IGBT PWM 正弦波驱动 |
| 编码器反馈 |
17位（131072分辨率）绝对式/增量式编码器；2500 P/r（10000分辨率）增量式编码器 |
17位（131072分辨率）绝对式/增量式编码器；2500 P/r（10000分辨率）增量式编码器 |
17位（131072分辨率）绝对式/增量式编码器；2500 P/r（10000分辨率）增量式编码器 |
| 外部光栅尺反馈 |
Mitutoyo AT500 系列（分辨率 0.05mm，最高速度 2 m/s）；Mitutoyo ST771（分辨率 0.5mm，最高速度 2 m/s） |
Mitutoyo AT500 系列（分辨率 0.05mm，最高速度 2 m/s）；Mitutoyo ST771（分辨率 0.5mm，最高速度 2 m/s） |
Mitutoyo AT500 系列（分辨率 0.05mm，最高速度 2 m/s）；Mitutoyo ST771（分辨率 0.5mm，最高速度 2 m/s） |
| 数字量输入 |
10个输入：伺服使能、控制模式切换、增益切换/转矩限制切换、报警清除，以及其他按模式定义的输入 |
10个输入：伺服使能、控制模式切换、增益切换/转矩限制切换、报警清除，以及其他按模式定义的输入 |
10个输入：伺服使能、控制模式切换、增益切换/转矩限制切换、报警清除，以及其他按模式定义的输入 |
| 数字量输出 |
6个输出：伺服报警、伺服就绪、外部制动器释放信号、零速检测、转矩限制中，以及其他按模式定义的输出 |
6个输出：伺服报警、伺服就绪、外部制动器释放信号、零速检测、转矩限制中，以及其他按模式定义的输出 |
6个输出：伺服报警、伺服就绪、外部制动器释放信号、零速检测、转矩限制中，以及其他按模式定义的输出 |
| 模拟量输入 |
3个输入：1 x 16位 A/D，2 x 10位 A/D |
3个输入：1 x 16位 A/D，2 x 10位 A/D |
3个输入：1 x 16位 A/D，2 x 10位 A/D |
| 模拟量输出 |
2个输出（监控用）：速度监控、转矩监控、偏差计数器或全闭环偏差 |
2个输出（监控用）：速度监控、转矩监控、偏差计数器或全闭环偏差 |
2个输出（监控用）：速度监控、转矩监控、偏差计数器或全闭环偏差 |
| 脉冲输入 |
4个输入：可通过参数选择线路驱动器或光电耦合器 |
4个输入：可通过参数选择线路驱动器或光电耦合器 |
4个输入：可通过参数选择线路驱动器或光电耦合器 |
| 脉冲输出 |
4个输出：编码器脉冲（A、B、Z 相）或外部光栅尺脉冲（EXA、EXB、EXZ 相），采用线路驱动器输出；Z 相和 EXZ 相也提供集电极开路输出 |
4个输出：编码器脉冲（A、B、Z 相）或外部光栅尺脉冲（EXA、EXB、EXZ 相），采用线路驱动器输出；Z 相和 EXZ 相也提供集电极开路输出 |
4个输出：编码器脉冲（A、B、Z 相）或外部光栅尺脉冲（EXA、EXB、EXZ 相），采用线路驱动器输出；Z 相和 EXZ 相也提供集电极开路输出 |
| 通信 RS232 |
与上位机 1:1 通信 |
与上位机 1:1 通信 |
与上位机 1:1 通信 |
| 通信 RS485 |
与上位机 1:n 通信，最多15轴 |
与上位机 1:n 通信，最多15轴 |
与上位机 1:n 通信，最多15轴 |
| 前面板 |
5个按键（MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT）和6位 LED 显示屏 |
5个按键（MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT）和6位 LED 显示屏 |
5个按键（MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT）和6位 LED 显示屏 |
| 再生 |
A 和 B 框架：无内置电阻（仅外部）；C 至 F 框架：内置再生电阻（也可使用外部电阻） |
A 和 B 框架：无内置电阻（仅外部）；C 至 F 框架：内置再生电阻（也可使用外部电阻） |
A 和 B 框架：无内置电阻（仅外部）；C 至 F 框架：内置再生电阻（也可使用外部电阻） |
| 动态制动 |
可在电源关闭、伺服关闭、保护功能激活和超行程禁止时配置动作顺序 |
可在电源关闭、伺服关闭、保护功能激活和超行程禁止时配置动作顺序 |
可在电源关闭、伺服关闭、保护功能激活和超行程禁止时配置动作顺序 |
| 控制模式 |
7种模式：位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩和全闭环控制 |
7种模式：位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩和全闭环控制 |
7种模式：位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩和全闭环控制 |
| 工作温度 |
0 至 55°C |
0 至 55°C |
0 至 55°C |
| 存储温度 |
–20 至 +80°C |
–20 至 +80°C |
–20 至 +80°C |
| 工作/存储湿度 |
90% RH 或以下（无凝露） |
90% RH 或以下（无凝露） |
90% RH 或以下（无凝露） |
| 海拔 |
1000m 或以下 |
1000m 或以下 |
1000m 或以下 |
| 振动 |
5.88 m/s² 或以下，10 至 60 Hz（禁止在共振频率下连续使用） |
5.88 m/s² 或以下，10 至 60 Hz（禁止在共振频率下连续使用） |
5.88 m/s² 或以下，10 至 60 Hz（禁止在共振频率下连续使用） |
客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品，发货快！
2020/02/22