Được thiết kế cho các môi trường tự động hóa công nghiệp khắc nghiệt nhất, dòng bộ điều khiển servo PANASONIC MINAS A4 mang lại độ chính xác và độ tin cậy vượt trội. Các bộ điều khiển này tận dụng công nghệ truyền động sóng sin PWM dựa trên IGBT (IGBT) để giảm thiểu gợn mô-men xoắn và tiếng ồn âm thanh, đảm bảo vận hành êm ái ngay cả ở tốc độ thấp. Dòng sản phẩm hỗ trợ dải điện áp đầu vào rộng (100V đến 240V AC, một pha hoặc ba pha) và cung cấp nhiều chế độ điều khiển bao gồm điều khiển vị trí, vận tốc, mô-men xoắn và vòng kín hoàn toàn. Với bộ mã hóa (Encoder) độ phân giải cao 17-bit và khả năng phản hồi thước đo ngoài, các bộ điều khiển này đạt được độ chính xác định vị đặc biệt. Cấu hình I/O mạnh mẽ, với 10 đầu vào số và 6 đầu ra số, cho phép thiết lập tự động hóa linh hoạt, trong khi các cổng truyền thông RS232 và RS485 tích hợp cho phép tích hợp dễ dàng vào các mạng điều khiển hiện có. Bảng mặt trước với màn hình LED 6 chữ số và 5 phím cung cấp khả năng thiết lập và chẩn đoán tại chỗ trực quan. Được thiết kế cho các điều kiện công nghiệp khắc nghiệt, các bộ điều khiển hoạt động đáng tin cậy từ 0 đến 55°C và độ ẩm lên đến 90% RH, với các chức năng phanh tái sinh và phanh động tích hợp để quản lý năng lượng an toàn và hiệu quả.
| Tham số | MEDDT7364052 | MFDDTA390052 | MFDDTB3A2052 |
|---|---|---|---|
| Dòng sản phẩm | BỘ ĐIỀU KHIỂN SERVO PANASONIC MINAS A4 | BỘ ĐIỀU KHIỂN SERVO PANASONIC MINAS A4 | BỘ ĐIỀU KHIỂN SERVO PANASONIC MINAS A4 |
| Điện áp mạch chính (Mẫu 100V) | Một pha, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | Một pha, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | Một pha, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| Điện áp mạch điều khiển (Mẫu 100V) | Một pha, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | Một pha, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | Một pha, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| Điện áp mạch chính (200V khung A và B) | Một pha, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | Một pha, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | Một pha, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| Điện áp mạch chính (200V khung C và D) | Một pha/3 pha, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | Một pha/3 pha, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | Một pha/3 pha, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| Điện áp mạch chính (200V khung E và F) | 3 pha, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% | 3 pha, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% | 3 pha, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
| Phương pháp điều khiển | Truyền động sóng sin PWM IGBT (IGBT) | Truyền động sóng sin PWM IGBT (IGBT) | Truyền động sóng sin PWM IGBT (IGBT) |
| Phản hồi bộ mã hóa (Encoder) | Bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối/tương đối 17-bit (độ phân giải 131072); Bộ mã hóa (Encoder) tương đối 2500 P/r (độ phân giải 10000) | Bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối/tương đối 17-bit (độ phân giải 131072); Bộ mã hóa (Encoder) tương đối 2500 P/r (độ phân giải 10000) | Bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối/tương đối 17-bit (độ phân giải 131072); Bộ mã hóa (Encoder) tương đối 2500 P/r (độ phân giải 10000) |
| Phản hồi thước đo ngoài | Dòng Mitutoyo AT500 (Độ phân giải 0.05mm, tốc độ tối đa 2 m/s); Mitutoyo ST771 (Độ phân giải 0.5mm, tốc độ tối đa 2 m/s) | Dòng Mitutoyo AT500 (Độ phân giải 0.05mm, tốc độ tối đa 2 m/s); Mitutoyo ST771 (Độ phân giải 0.5mm, tốc độ tối đa 2 m/s) | Dòng Mitutoyo AT500 (Độ phân giải 0.05mm, tốc độ tối đa 2 m/s); Mitutoyo ST771 (Độ phân giải 0.5mm, tốc độ tối đa 2 m/s) |
| Đầu vào số | 10 đầu vào: Servo-ON, Chuyển đổi chế độ điều khiển, Chuyển đổi độ lợi/Giới hạn mô-men xoắn, Xóa báo lỗi và các đầu vào khác theo chế độ | 10 đầu vào: Servo-ON, Chuyển đổi chế độ điều khiển, Chuyển đổi độ lợi/Giới hạn mô-men xoắn, Xóa báo lỗi và các đầu vào khác theo chế độ | 10 đầu vào: Servo-ON, Chuyển đổi chế độ điều khiển, Chuyển đổi độ lợi/Giới hạn mô-men xoắn, Xóa báo lỗi và các đầu vào khác theo chế độ |
| Đầu ra số | 6 đầu ra: Báo lỗi Servo, Servo sẵn sàng, Tín hiệu nhả phanh ngoài, Phát hiện tốc độ không, Giới hạn mô-men xoắn và các đầu ra khác theo chế độ | 6 đầu ra: Báo lỗi Servo, Servo sẵn sàng, Tín hiệu nhả phanh ngoài, Phát hiện tốc độ không, Giới hạn mô-men xoắn và các đầu ra khác theo chế độ | 6 đầu ra: Báo lỗi Servo, Servo sẵn sàng, Tín hiệu nhả phanh ngoài, Phát hiện tốc độ không, Giới hạn mô-men xoắn và các đầu ra khác theo chế độ |
| Đầu vào tương tự | 3 đầu vào: 1 x A/D 16-bit, 2 x A/D 10-bit | 3 đầu vào: 1 x A/D 16-bit, 2 x A/D 10-bit | 3 đầu vào: 1 x A/D 16-bit, 2 x A/D 10-bit |
| Đầu ra tương tự | 2 đầu ra (giám sát): Giám sát vận tốc, Giám sát mô-men xoắn, Bộ đếm sai lệch hoặc sai lệch vòng kín hoàn toàn | 2 đầu ra (giám sát): Giám sát vận tốc, Giám sát mô-men xoắn, Bộ đếm sai lệch hoặc sai lệch vòng kín hoàn toàn | 2 đầu ra (giám sát): Giám sát vận tốc, Giám sát mô-men xoắn, Bộ đếm sai lệch hoặc sai lệch vòng kín hoàn toàn |
| Đầu vào xung | 4 đầu vào: Có thể chọn line driver hoặc photo-coupler qua tham số | 4 đầu vào: Có thể chọn line driver hoặc photo-coupler qua tham số | 4 đầu vào: Có thể chọn line driver hoặc photo-coupler qua tham số |
| Đầu ra xung | 4 đầu ra: Xung bộ mã hóa (Encoder) (pha A, B, Z) hoặc xung thước đo ngoài (pha EXA, EXB, EXZ) ở dạng line driver; pha Z và EXZ cũng ở dạng open collector | 4 đầu ra: Xung bộ mã hóa (Encoder) (pha A, B, Z) hoặc xung thước đo ngoài (pha EXA, EXB, EXZ) ở dạng line driver; pha Z và EXZ cũng ở dạng open collector | 4 đầu ra: Xung bộ mã hóa (Encoder) (pha A, B, Z) hoặc xung thước đo ngoài (pha EXA, EXB, EXZ) ở dạng line driver; pha Z và EXZ cũng ở dạng open collector |
| Truyền thông RS232 | Truyền thông 1:1 tới thiết bị chủ | Truyền thông 1:1 tới thiết bị chủ | Truyền thông 1:1 tới thiết bị chủ |
| Truyền thông RS485 | Truyền thông 1:n lên đến 15 trục tới thiết bị chủ | Truyền thông 1:n lên đến 15 trục tới thiết bị chủ | Truyền thông 1:n lên đến 15 trục tới thiết bị chủ |
| Bảng mặt trước | 5 phím (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) và màn hình LED 6 chữ số | 5 phím (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) và màn hình LED 6 chữ số | 5 phím (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) và màn hình LED 6 chữ số |
| Phanh tái sinh | Khung A và B: Không có điện trở tích hợp (chỉ dùng ngoài); Khung C đến F: Có điện trở phanh tái sinh tích hợp (cũng có thể dùng ngoài) | Khung A và B: Không có điện trở tích hợp (chỉ dùng ngoài); Khung C đến F: Có điện trở phanh tái sinh tích hợp (cũng có thể dùng ngoài) | Khung A và B: Không có điện trở tích hợp (chỉ dùng ngoài); Khung C đến F: Có điện trở phanh tái sinh tích hợp (cũng có thể dùng ngoài) |
| Phanh động | Trình tự tác động có thể cấu hình khi TẮT nguồn, TẮT Servo, kích hoạt chức năng bảo vệ và khóa quá trình di chuyển | Trình tự tác động có thể cấu hình khi TẮT nguồn, TẮT Servo, kích hoạt chức năng bảo vệ và khóa quá trình di chuyển | Trình tự tác động có thể cấu hình khi TẮT nguồn, TẮT Servo, kích hoạt chức năng bảo vệ và khóa quá trình di chuyển |
| Chế độ điều khiển | 7 chế độ: Vị trí, Vận tốc, Mô-men xoắn, Vị trí/Vận tốc, Vị trí/Mô-men xoắn, Vận tốc/Mô-men xoắn và Điều khiển vòng kín hoàn toàn | 7 chế độ: Vị trí, Vận tốc, Mô-men xoắn, Vị trí/Vận tốc, Vị trí/Mô-men xoắn, Vận tốc/Mô-men xoắn và Điều khiển vòng kín hoàn toàn | 7 chế độ: Vị trí, Vận tốc, Mô-men xoắn, Vị trí/Vận tốc, Vị trí/Mô-men xoắn, Vận tốc/Mô-men xoắn và Điều khiển vòng kín hoàn toàn |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 đến 55°C | 0 đến 55°C | 0 đến 55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | –20 đến +80°C | –20 đến +80°C | –20 đến +80°C |
| Độ ẩm hoạt động/lưu trữ | 90% RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) | 90% RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) | 90% RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) |
| Độ cao | 1000m hoặc thấp hơn | 1000m hoặc thấp hơn | 1000m hoặc thấp hơn |
| Rung động | 5.88 m/s² hoặc thấp hơn, 10 đến 60 Hz (không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) | 5.88 m/s² hoặc thấp hơn, 10 đến 60 Hz (không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) | 5.88 m/s² hoặc thấp hơn, 10 đến 60 Hz (không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22