Servo Driver Panasonic MINAS A4 MEDDT7364052 / MFDDTA390052 / MFDDTB3A2052

Série: Panasonic

Detalhes do produto

  • Servo drives PANASONIC MINAS A4 de alto desempenho com acionamento por onda senoidal PWM IGBT avançado para controle de torque e velocidade ultra-suave.
  • Opções flexíveis de feedback de encoder: encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolução 131072) e incremental de 2500 P/r, além de suporte para feedback de escala externa Mitutoyo para controle em malha fechada total.
  • I/O abrangente: 10 entradas digitais, 6 saídas digitais, 3 entradas analógicas (16 bits e 10 bits), 2 saídas analógicas e 4

Especificações

Projetados para os ambientes de automação industrial mais exigentes, os servo drives da série PANASONIC MINAS A4 oferecem precisão e confiabilidade incomparáveis. Esses drives utilizam a tecnologia de acionamento por onda senoidal PWM baseada em IGBT para minimizar a ondulação de torque e o ruído acústico, garantindo uma operação suave mesmo em baixas velocidades. A série suporta uma ampla faixa de tensão de entrada (100V a 240V AC, monofásica ou trifásica) e oferece múltiplos modos de controle, incluindo posição, velocidade, torque e controle em malha fechada total. Com um encoder de alta resolução de 17 bits e capacidade de feedback de escala externa, esses drives alcançam uma precisão de posicionamento excepcional. A configuração robusta de I/O, com 10 entradas digitais e 6 saídas digitais, permite setups de automação flexíveis, enquanto as portas de comunicação RS232 e RS485 integradas facilitam a integração em redes de controle existentes. O painel frontal com display LED de 6 dígitos e 5 teclas fornece configuração local e diagnósticos intuitivos. Projetados para condições industriais adversas, os drives operam de forma confiável de 0 a 55°C e até 90% UR, com funções de regeneração e freio dinâmico integradas para gerenciamento de energia seguro e eficiente.

Parâmetro MEDDT7364052 MFDDTA390052 MFDDTB3A2052
Série do Produto SERVO DRIVER PANASONIC MINAS A4 SERVO DRIVER PANASONIC MINAS A4 SERVO DRIVER PANASONIC MINAS A4
Tensão do Circuito Principal (Modelos 100V) Monofásica, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% Monofásica, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% Monofásica, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15%
Tensão do Circuito de Controle (Modelos 100V) Monofásica, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% Monofásica, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% Monofásica, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15%
Tensão do Circuito Principal (Modelos 200V A e B-frame) Monofásica, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% Monofásica, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% Monofásica, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15%
Tensão do Circuito Principal (Modelos 200V C e D-frame) Monofásica/Trifásica, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% Monofásica/Trifásica, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% Monofásica/Trifásica, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15%
Tensão do Circuito Principal (Modelos 200V E e F-frame) Trifásica, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% Trifásica, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% Trifásica, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15%
Método de Controle Acionamento por onda senoidal PWM IGBT Acionamento por onda senoidal PWM IGBT Acionamento por onda senoidal PWM IGBT
Feedback do Encoder Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolução 131072); Encoder incremental de 2500 P/r (resolução 10000) Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolução 131072); Encoder incremental de 2500 P/r (resolução 10000) Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolução 131072); Encoder incremental de 2500 P/r (resolução 10000)
Feedback de Escala Externa Série Mitutoyo AT500 (Resolução 0,05mm, velocidade máx. 2 m/s); Mitutoyo ST771 (Resolução 0,5mm, velocidade máx. 2 m/s) Série Mitutoyo AT500 (Resolução 0,05mm, velocidade máx. 2 m/s); Mitutoyo ST771 (Resolução 0,5mm, velocidade máx. 2 m/s) Série Mitutoyo AT500 (Resolução 0,05mm, velocidade máx. 2 m/s); Mitutoyo ST771 (Resolução 0,5mm, velocidade máx. 2 m/s)
Entradas Digitais 10 entradas: Servo-ON, Comutação de modo de controle, Comutação de ganho/Comutação de limite de torque, Limpeza de alarme e outras por modo 10 entradas: Servo-ON, Comutação de modo de controle, Comutação de ganho/Comutação de limite de torque, Limpeza de alarme e outras por modo 10 entradas: Servo-ON, Comutação de modo de controle, Comutação de ganho/Comutação de limite de torque, Limpeza de alarme e outras por modo
Saídas Digitais 6 saídas: Alarme do servo, Servo pronto, Sinal de liberação do freio externo, Detecção de velocidade zero, Torque no limite e outras por modo 6 saídas: Alarme do servo, Servo pronto, Sinal de liberação do freio externo, Detecção de velocidade zero, Torque no limite e outras por modo 6 saídas: Alarme do servo, Servo pronto, Sinal de liberação do freio externo, Detecção de velocidade zero, Torque no limite e outras por modo
Entradas Analógicas 3 entradas: 1 x A/D de 16 bits, 2 x A/D de 10 bits 3 entradas: 1 x A/D de 16 bits, 2 x A/D de 10 bits 3 entradas: 1 x A/D de 16 bits, 2 x A/D de 10 bits
Saídas Analógicas 2 saídas (monitoramento): Monitor de velocidade, Monitor de torque, Contador de desvio ou Desvio de malha fechada 2 saídas (monitoramento): Monitor de velocidade, Monitor de torque, Contador de desvio ou Desvio de malha fechada 2 saídas (monitoramento): Monitor de velocidade, Monitor de torque, Contador de desvio ou Desvio de malha fechada
Entradas de Pulso 4 entradas: Line driver ou foto-acoplador selecionável via parâmetro 4 entradas: Line driver ou foto-acoplador selecionável via parâmetro 4 entradas: Line driver ou foto-acoplador selecionável via parâmetro
Saídas de Pulso 4 saídas: Pulso do encoder (fases A, B, Z) ou pulso da escala externa (fases EXA, EXB, EXZ) em line driver; Fases Z e EXZ também em coletor aberto 4 saídas: Pulso do encoder (fases A, B, Z) ou pulso da escala externa (fases EXA, EXB, EXZ) em line driver; Fases Z e EXZ também em coletor aberto 4 saídas: Pulso do encoder (fases A, B, Z) ou pulso da escala externa (fases EXA, EXB, EXZ) em line driver; Fases Z e EXZ também em coletor aberto
Comunicação RS232 Comunicação 1:1 com o host Comunicação 1:1 com o host Comunicação 1:1 com o host
Comunicação RS485 Comunicação 1:n até 15 eixos com o host Comunicação 1:n até 15 eixos com o host Comunicação 1:n até 15 eixos com o host
Painel Frontal 5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED de 6 dígitos 5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED de 6 dígitos 5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED de 6 dígitos
Regeneração A e B-frame: Sem resistor interno (apenas externo); C a F-frame: Resistor regenerativo interno (externo também habilitado) A e B-frame: Sem resistor interno (apenas externo); C a F-frame: Resistor regenerativo interno (externo também habilitado) A e B-frame: Sem resistor interno (apenas externo); C a F-frame: Resistor regenerativo interno (externo também habilitado)
Freio Dinâmico Sequência de ação configurável em Power-OFF, Servo-OFF, ativação da função de proteção e inibição de sobrecurso Sequência de ação configurável em Power-OFF, Servo-OFF, ativação da função de proteção e inibição de sobrecurso Sequência de ação configurável em Power-OFF, Servo-OFF, ativação da função de proteção e inibição de sobrecurso
Modos de Controle 7 modos: Posição, Velocidade, Torque, Posição/Velocidade, Posição/Torque, Velocidade/Torque e Controle em malha fechada total 7 modos: Posição, Velocidade, Torque, Posição/Velocidade, Posição/Torque, Velocidade/Torque e Controle em malha fechada total 7 modos: Posição, Velocidade, Torque, Posição/Velocidade, Posição/Torque, Velocidade/Torque e Controle em malha fechada total
Temperatura de Operação 0 a 55°C 0 a 55°C 0 a 55°C
Temperatura de Armazenamento –20 a +80°C –20 a +80°C –20 a +80°C
Umidade de Operação/Armazenamento 90% UR ou menos (sem condensação) 90% UR ou menos (sem condensação) 90% UR ou menos (sem condensação)
Altitude 1000m ou inferior 1000m ou inferior 1000m ou inferior
Vibração 5,88 m/s² ou menos, 10 a 60 Hz (sem uso contínuo na frequência de ressonância) 5,88 m/s² ou menos, 10 a 60 Hz (sem uso contínuo na frequência de ressonância) 5,88 m/s² ou menos, 10 a 60 Hz (sem uso contínuo na frequência de ressonância)

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