Zaprojektowane do najbardziej wymagających środowisk automatyki przemysłowej, serwonapędy serii PANASONIC MINAS A4 zapewniają niezrównaną precyzję i niezawodność. Napędy te wykorzystują technologię sterowania IGBT PWM z sinusoidalnym przebiegiem, aby zminimalizować tętnienia momentu obrotowego i hałas akustyczny, zapewniając płynną pracę nawet przy niskich prędkościach. Seria obsługuje szeroki zakres napięcia wejściowego (100V do 240V AC, jednofazowe lub trójfazowe) i oferuje wiele trybów sterowania, w tym pozycją, prędkością, momentem obrotowym oraz sterowanie w pełnej pętli zamkniętej. Dzięki 17-bitowemu enkoderowi o wysokiej rozdzielczości i możliwości podłączenia zewnętrznej skali pomiarowej, napędy te osiągają wyjątkową dokładność pozycjonowania. Solidna konfiguracja I/O, obejmująca 10 wejść cyfrowych i 6 wyjść cyfrowych, umożliwia elastyczne konfiguracje automatyki, podczas gdy wbudowane porty komunikacyjne RS232 i RS485 ułatwiają integrację z istniejącymi sieciami sterowania. Panel przedni z 6-cyfrowym wyświetlaczem LED i 5 klawiszami zapewnia intuicyjną lokalną konfigurację i diagnostykę. Zaprojektowane do pracy w trudnych warunkach przemysłowych, napędy działają niezawodnie w temperaturach od 0 do 55°C i wilgotności do 90% RH, z wbudowanymi funkcjami regeneracji i hamowania dynamicznego dla bezpiecznego i efektywnego zarządzania energią.
| Parametr | MEDDT7364052 | MFDDTA390052 | MFDDTB3A2052 |
|---|---|---|---|
| Seria produktu | PANASONIC SERWONAPĘD MINAS A4 | PANASONIC SERWONAPĘD MINAS A4 | PANASONIC SERWONAPĘD MINAS A4 |
| Napięcie obwodu głównego (modele 100V) | Jednofazowe, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| Napięcie obwodu sterowania (modele 100V) | Jednofazowe, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 100 – 115V +10% 50/60Hz –15% |
| Napięcie obwodu głównego (200V, rama A i B) | Jednofazowe, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | Jednofazowe, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| Napięcie obwodu głównego (200V, rama C i D) | Jedno/3-fazowe, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | Jedno/3-fazowe, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% | Jedno/3-fazowe, 200 – 240V +10% 50/60Hz –15% |
| Napięcie obwodu głównego (200V, rama E i F) | 3-fazowe, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% | 3-fazowe, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% | 3-fazowe, 200 – 230V +10% 50/60Hz –15% |
| Metoda sterowania | IGBT PWM z sinusoidalnym przebiegiem | IGBT PWM z sinusoidalnym przebiegiem | IGBT PWM z sinusoidalnym przebiegiem |
| Sprzężenie zwrotne enkodera | 17-bitowy (rozdzielczość 131072) enkoder absolutny/inkrementalny; 2500 P/r (rozdzielczość 10000) enkoder inkrementalny | 17-bitowy (rozdzielczość 131072) enkoder absolutny/inkrementalny; 2500 P/r (rozdzielczość 10000) enkoder inkrementalny | 17-bitowy (rozdzielczość 131072) enkoder absolutny/inkrementalny; 2500 P/r (rozdzielczość 10000) enkoder inkrementalny |
| Zewnętrzna skala pomiarowa | Mitutoyo seria AT500 (rozdzielczość 0.05mm, max. prędkość 2 m/s); Mitutoyo ST771 (rozdzielczość 0.5mm, max. prędkość 2 m/s) | Mitutoyo seria AT500 (rozdzielczość 0.05mm, max. prędkość 2 m/s); Mitutoyo ST771 (rozdzielczość 0.5mm, max. prędkość 2 m/s) | Mitutoyo seria AT500 (rozdzielczość 0.05mm, max. prędkość 2 m/s); Mitutoyo ST771 (rozdzielczość 0.5mm, max. prędkość 2 m/s) |
| Wejścia cyfrowe | 10 wejść: Servo-ON, Przełączanie trybu sterowania, Przełączanie wzmocnienia/Przełączanie ograniczenia momentu, Kasowanie alarmu i inne w zależności od trybu | 10 wejść: Servo-ON, Przełączanie trybu sterowania, Przełączanie wzmocnienia/Przełączanie ograniczenia momentu, Kasowanie alarmu i inne w zależności od trybu | 10 wejść: Servo-ON, Przełączanie trybu sterowania, Przełączanie wzmocnienia/Przełączanie ograniczenia momentu, Kasowanie alarmu i inne w zależności od trybu |
| Wyjścia cyfrowe | 6 wyjść: Alarm serwonapędu, Gotowość serwonapędu, Sygnał zwolnienia hamulca zewnętrznego, Detekcja prędkości zerowej, Moment w ograniczeniu i inne w zależności od trybu | 6 wyjść: Alarm serwonapędu, Gotowość serwonapędu, Sygnał zwolnienia hamulca zewnętrznego, Detekcja prędkości zerowej, Moment w ograniczeniu i inne w zależności od trybu | 6 wyjść: Alarm serwonapędu, Gotowość serwonapędu, Sygnał zwolnienia hamulca zewnętrznego, Detekcja prędkości zerowej, Moment w ograniczeniu i inne w zależności od trybu |
| Wejścia analogowe | 3 wejścia: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D | 3 wejścia: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D | 3 wejścia: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D |
| Wyjścia analogowe | 2 wyjścia (monitorowanie): Monitor prędkości, Monitor momentu, licznik odchylenia lub odchylenie pełnej pętli zamkniętej | 2 wyjścia (monitorowanie): Monitor prędkości, Monitor momentu, licznik odchylenia lub odchylenie pełnej pętli zamkniętej | 2 wyjścia (monitorowanie): Monitor prędkości, Monitor momentu, licznik odchylenia lub odchylenie pełnej pętli zamkniętej |
| Wejścia impulsowe | 4 wejścia: Wybieralny line driver lub foto-coupler za pomocą parametru | 4 wejścia: Wybieralny line driver lub foto-coupler za pomocą parametru | 4 wejścia: Wybieralny line driver lub foto-coupler za pomocą parametru |
| Wyjścia impulsowe | 4 wyjścia: Impuls enkodera (faza A, B, Z) lub impuls skali zewnętrznej (faza EXA, EXB, EXZ) w line driver; faza Z i EXZ również w open collector | 4 wyjścia: Impuls enkodera (faza A, B, Z) lub impuls skali zewnętrznej (faza EXA, EXB, EXZ) w line driver; faza Z i EXZ również w open collector | 4 wyjścia: Impuls enkodera (faza A, B, Z) lub impuls skali zewnętrznej (faza EXA, EXB, EXZ) w line driver; faza Z i EXZ również w open collector |
| Komunikacja RS232 | Komunikacja 1:1 z hostem | Komunikacja 1:1 z hostem | Komunikacja 1:1 z hostem |
| Komunikacja RS485 | Komunikacja 1:n do 15 osi z hostem | Komunikacja 1:n do 15 osi z hostem | Komunikacja 1:n do 15 osi z hostem |
| Panel przedni | 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) i 6-cyfrowy wyświetlacz LED | 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) i 6-cyfrowy wyświetlacz LED | 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) i 6-cyfrowy wyświetlacz LED |
| Regeneracja | Rama A i B: Brak wbudowanego rezystora (tylko zewnętrzny); Rama C do F: Wbudowany rezystor regeneracyjny (możliwy również zewnętrzny) | Rama A i B: Brak wbudowanego rezystora (tylko zewnętrzny); Rama C do F: Wbudowany rezystor regeneracyjny (możliwy również zewnętrzny) | Rama A i B: Brak wbudowanego rezystora (tylko zewnętrzny); Rama C do F: Wbudowany rezystor regeneracyjny (możliwy również zewnętrzny) |
| Hamulec dynamiczny | Sekwencja działania konfigurowalna przy Power-OFF, Servo-OFF, aktywacji funkcji ochronnej i blokadzie over-travel | Sekwencja działania konfigurowalna przy Power-OFF, Servo-OFF, aktywacji funkcji ochronnej i blokadzie over-travel | Sekwencja działania konfigurowalna przy Power-OFF, Servo-OFF, aktywacji funkcji ochronnej i blokadzie over-travel |
| Tryby sterowania | 7 trybów: Pozycja, Prędkość, Moment, Pozycja/Prędkość, Pozycja/Moment, Prędkość/Moment i Sterowanie w pełnej pętli zamkniętej | 7 trybów: Pozycja, Prędkość, Moment, Pozycja/Prędkość, Pozycja/Moment, Prędkość/Moment i Sterowanie w pełnej pętli zamkniętej | 7 trybów: Pozycja, Prędkość, Moment, Pozycja/Prędkość, Pozycja/Moment, Prędkość/Moment i Sterowanie w pełnej pętli zamkniętej |
| Temperatura pracy | 0 do 55°C | 0 do 55°C | 0 do 55°C |
| Temperatura przechowywania | –20 do +80°C | –20 do +80°C | –20 do +80°C |
| Wilgotność pracy/przechowywania | 90% RH lub mniej (bez kondensacji) | 90% RH lub mniej (bez kondensacji) | 90% RH lub mniej (bez kondensacji) |
| Wysokość n.p.m. | 1000m lub niżej | 1000m lub niżej | 1000m lub niżej |
| Wibracje | 5.88 m/s² lub mniej, 10 do 60 Hz (bez ciągłej pracy przy częstotliwości rezonansowej) | 5.88 m/s² lub mniej, 10 do 60 Hz (bez ciągłej pracy przy częstotliwości rezonansowej) | 5.88 m/s² lub mniej, 10 do 60 Hz (bez ciągłej pracy przy częstotliwości rezonansowej) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22