Panasonic 伺服驅動器 MINAS A4 4kW MFDDTB3A2003

所屬系列: 松下 (Panasonic)

產品詳情

高效能 4KW 伺服驅動器，來自 Panasonic MINAS A4 系列，專為要求嚴苛的自動化任務中的精確扭力、速度與位置控制而設計。
先進的 17-bit 絕對式/增量式編碼器回授，並支援透過外部光學尺相容性 (Mitutoyo AT500/ST771) 實現全閉迴路控制，達到微米級精度。
多功能控制模式，包含位置、速度、扭力及全閉迴路，可透過數位輸入切換 7 種配置。
強大的 I/O 組合：10 個數位輸入、6 個數位輸出、3 個類比輸入 (16-bit 與 10-bit)、4 個脈衝輸入/輸出，以及 RS232/RS485 通訊。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

Panasonic MINAS A4 系列伺服驅動器，型號 MFDDTB3A2003，是一款成熟可靠的解決方案，專為需要精確扭力、速度與位置控制的嚴苛工業自動化應用而設計。此驅動器額定功率為 4KW，採用 IGBT PWM 正弦波驅動技術，提供高效且安靜的馬達運轉，確保在高速與高精度環境中達到最佳性能。其先進的回授能力，包括支援 17-bit (131072 解析度) 絕對式/增量式編碼器，以及與 Mitutoyo AT500 (0.05mm 解析度，最大 2m/s) 和 ST771 (0.5mm 解析度，最大 2m/s) 相容的外部光學尺回授，使其非常適合需要微米級精度的全閉迴路系統。MFDDTB3A2003 提供全面的數位與類比 I/O、靈活的控制模式 (位置、速度、扭力及其組合)，以及透過 RS232 和 RS485 (最多 15 軸) 的穩健通訊選項。此驅動器採用緊湊且經工業強化的外殼，可在 0 至 55°C 的環境及 90% RH 非凝結濕度下可靠運作，並內建回生電阻與動態煞車功能，以增強安全性與能源效率。

參數	規格
型號	MFDDTB3A2003 (Panasonic MINAS A4 系列，4KW)
主電路電源	單相/三相，200-240V AC +10%, -15%，50/60Hz (D 型框架支援單相；E/F 型框架需使用三相)
控制電路電源	單相，200-240V AC +10%, -15%，50/60Hz
控制方式	IGBT PWM 正弦波驅動
編碼器回授	17-bit (131072 解析度) 絕對式/增量式編碼器；亦支援 2500 P/r (10000 解析度) 增量式編碼器
外部光學尺回授	相容於 Mitutoyo AT500 (0.05mm 解析度，最大 2m/s) 與 ST771 (0.5mm 解析度，最大 2m/s)
控制模式	位置、速度、扭力、位置/速度、位置/扭力、速度/扭力、全閉迴路控制 (7 種模式，可切換)
數位輸入	10 個輸入 (伺服啟動、模式切換、增益/扭力限制切換、警報清除等)
數位輸出	6 個輸出 (伺服警報、伺服準備完成、煞車釋放、零速度檢測、扭力限制中等)
類比輸入	3 個輸入 (1 x 16-bit A/D，2 x 10-bit A/D)
類比輸出	2 個監控輸出 (速度與扭力，可程式化比例)
脈衝輸入	4 個輸入 (可透過參數選擇線驅動器或光耦合器)
脈衝輸出	4 個輸出 (編碼器 A/B/Z 或外部光學尺 EXA/EXB/EXZ 線驅動器輸出；Z/EXZ 亦提供開集極輸出)
通訊	RS232 (1:1) 與 RS485 (1:n 最多 15 軸)
前面板	5 個按鍵 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 與 6 位數 LED 顯示器
回生	內建回生電阻 (C 至 F 型框架型號)；亦支援外部回生電阻；A/B 型框架僅使用外部回生電阻
動態煞車	可配置電源關閉、伺服關閉、保護功能啟動及超行程禁止時的動作順序
工作溫度	0 至 55°C (工作)，-20 至 +80°C (儲存)
濕度	90% RH 或以下 (非凝結) (工作與儲存皆同)
海拔	1000m 或以下
耐振動	5.88 m/s² 或以下，10 至 60 Hz (請勿在共振頻率下連續使用)