Panasonic Serwonapęd MINAS A4 4kW MFDDTB3A2003

Seria: Panasonic

Szczegóły produktu

Wysokowydajny serwonapęd 4KW z serii Panasonic MINAS A4, zaprojektowany do precyzyjnego sterowania momentem obrotowym, prędkością i pozycją w wymagających zadaniach automatyki.
Zaawansowane sprzężenie zwrotne z enkodera absolutnego/inkrementalnego 17-bit z obsługą pętli pełnego zamknięcia poprzez kompatybilność z zewnętrzną skalą (Mitutoyo AT500/ST771) dla dokładności na poziomie mikrona.
Wszechstronne tryby sterowania, w tym pozycyjny, prędkościowy, momentowy i pętli pełnego zamknięcia, z 7 k

Specyfikacja

Serwonapęd Panasonic MINAS A4, model MFDDTB3A2003, to sprawdzone i niezawodne rozwiązanie zaprojektowane do wymagających zastosowań automatyki przemysłowej, wymagających precyzyjnego sterowania momentem obrotowym, prędkością i pozycją. O mocy 4KW, napęd ten wykorzystuje technologię sterowania IGBT PWM z sinusoidalnym przebiegiem, zapewniając wydajną i cichą pracę silnika, gwarantując optymalną wydajność w środowiskach o wysokiej prędkości i dużej dokładności. Jego zaawansowane możliwości sprzężenia zwrotnego, w tym obsługa enkodera absolutnego/inkrementalnego 17-bit (rozdzielczość 131072) oraz kompatybilność z zewnętrzną skalą sprzężenia zwrotnego Mitutoyo AT500 (rozdzielczość 0.05mm, max 2m/s) i ST771 (rozdzielczość 0.5mm, max 2m/s), czynią go idealnym do systemów z pętlą pełnego zamknięcia, gdzie kluczowa jest dokładność na poziomie mikrona. MFDDTB3A2003 oferuje kompleksowy zestaw cyfrowych i analogowych I/O, elastyczne tryby sterowania (pozycyjny, prędkościowy, momentowy i ich kombinacje) oraz solidne opcje komunikacji przez RS232 i RS485 (do 15 osi). Zamknięty w kompaktowej, przemysłowo utwardzonej obudowie, działa niezawodnie w temperaturach od 0 do 55°C przy wilgotności 90% RH bez kondensacji i zawiera wbudowane funkcje regeneracji i hamowania dynamicznego dla zwiększonego bezpieczeństwa i efektywności energetycznej.

Parametr	Specyfikacja
Numer modelu	MFDDTB3A2003 (Seria Panasonic MINAS A4, 4KW)
Zasilanie obwodu głównego	Jedno-/trójfazowe, 200-240V AC +10%, -15%, 50/60Hz (modele z ramą D obsługują jednofazowe; modele E/F wymagają trójfazowego)
Zasilanie obwodu sterowania	Jednofazowe, 200-240V AC +10%, -15%, 50/60Hz
Metoda sterowania	IGBT PWM z sinusoidalnym przebiegiem
Sprzężenie zwrotne enkodera	Enkoder absolutny/inkrementalny 17-bit (rozdzielczość 131072); obsługuje również enkoder inkrementalny 2500 P/r (rozdzielczość 10000)
Sprzężenie zwrotne skali zewnętrznej	Kompatybilny z Mitutoyo AT500 (rozdz. 0.05mm, max 2m/s) i ST771 (rozdz. 0.5mm, max 2m/s)
Tryby sterowania	Pozycyjny, Prędkościowy, Momentowy, Pozycyjny/Prędkościowy, Pozycyjny/Momentowy, Prędkościowy/Momentowy, Sterowanie w pętli pełnego zamknięcia (7 trybów, przełączalne)
Wejścia cyfrowe	10 wejść (Serwo-Wł., przełącznik trybu, przełącznik wzmocnienia/ogranicznika momentu, kasowanie alarmu, itp.)
Wyjścia cyfrowe	6 wyjść (Alarm serwa, Gotowość serwa, zwolnienie hamulca, detekcja prędkości zerowej, moment w limicie, itp.)
Wejścia analogowe	3 wejścia (1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D)
Wyjścia analogowe	2 wyjścia do monitorowania (prędkość i moment, programowalne skalowanie)
Wejścia impulsowe	4 wejścia (wybieralne line driver lub foto-coupler za pomocą parametru)
Wyjścia impulsowe	4 wyjścia (enkoder A/B/Z lub skala zewnętrzna EXA/EXB/EXZ w line driver; Z/EXZ dostępne również w open collector)
Komunikacja	RS232 (1:1) i RS485 (1:n do 15 osi)
Panel przedni	5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) i 6-cyfrowy wyświetlacz LED
Regeneracja	Wbudowany rezystor regeneracyjny (modele z ramą C do F); obsługiwany również rezystor zewnętrzny; modele A/B używają tylko zewnętrznego
Hamulec dynamiczny	Konfigurowalna sekwencja działania dla wyłączenia zasilania, wyłączenia serwa, aktywacji funkcji ochronnych i zatrzymania krańcowego
Temperatura pracy	0 do 55°C (praca), -20 do +80°C (przechowywanie)
Wilgotność	90% RH lub mniej (bez kondensacji) zarówno dla pracy, jak i przechowywania
Wysokość n.p.m.	1000m lub niżej
Odporność na wibracje	5.88 m/s² lub mniej, 10 do 60 Hz (bez ciągłego użytkowania przy częstotliwości rezonansowej)