Panasonic サーボドライバ MINAS A4 4kW MFDDTB3A2003

シリーズ: パナソニック (Panasonic)

製品詳細

高精度なトルク、速度、位置制御を要求する過酷なオートメーションタスク向けに設計された、Panasonic MINAS A4シリーズの高性能4KWサーボドライバです。
高度な17ビット絶対/インクリメンタルエンコーダフィードバックと、外部スケール互換性（Mitutoyo AT500/ST771）によるフルクローズドループ対応で、ミクロンレベルの精度を実現します。
位置、速度、トルク、フルクローズドループを含む多様な制御モードを備え、デジタル入力により7つの設定を切り替え可能です。
堅牢なI/O構成：10点のデジタル入力、6点のデジタル出力、3点のアナログ入力（16ビットおよび10ビット）、4点のパルス入出力、RS232/RS485通信に対応。
100%オリジナル新品、即日発送可能です。

仕様

Panasonic MINAS A4シリーズのサーボドライバ、モデルMFDDTB3A2003は、精密なトルク、速度、位置制御を必要とする要求の厳しい産業用オートメーションアプリケーション向けに設計された、成熟した信頼性の高いソリューションです。定格4KWの本ドライバは、IGBT PWM正弦波駆動技術を採用し、効率的で静かなモーター動作を実現し、高速・高精度環境での最適なパフォーマンスを保証します。高度なフィードバック機能として、17ビット（131072分解能）の絶対/インクリメンタルエンコーダサポートに加え、Mitutoyo AT500（0.05mm分解能、最大2m/s）およびST771（0.5mm分解能、最大2m/s）との外部スケールフィードバック互換性を備え、ミクロンレベルの精度が要求されるフルクローズドループシステムに最適です。MFDDTB3A2003は、包括的なデジタルおよびアナログI/O、柔軟な制御モード（位置、速度、トルク、およびそれらの組み合わせ）、RS232およびRS485（最大15軸）による堅牢な通信オプションを提供します。コンパクトで産業用に強化された筐体に収められ、0～55°C、90% RH以下の結露なき環境で確実に動作し、安全性とエネルギー効率を高めるための内蔵レジネレーションおよびダイナミックブレーキ機能を備えています。

パラメータ	仕様
型番	MFDDTB3A2003 (Panasonic MINAS A4シリーズ、4KW)
主回路電源	単相/三相、200-240V AC +10%、-15%、50/60Hz (Dフレームモデルは単相対応、E/Fフレームは三相必須)
制御回路電源	単相、200-240V AC +10%、-15%、50/60Hz
制御方式	IGBT PWM正弦波駆動
エンコーダフィードバック	17ビット（131072分解能）絶対/インクリメンタルエンコーダ、2500 P/r（10000分解能）インクリメンタルエンコーダもサポート
外部スケールフィードバック	Mitutoyo AT500（0.05mm分解能、最大2m/s）およびST771（0.5mm分解能、最大2m/s）と互換性あり
制御モード	位置、速度、トルク、位置/速度、位置/トルク、速度/トルク、フルクローズド制御（7モード、切替可能）
デジタル入力	10点（サーボON、モード切替、ゲイン/トルク制限切替、アラームクリアなど）
デジタル出力	6点（サーボアラーム、サーボレディ、ブレーキ解除、ゼロ速度検出、トルク制限内など）
アナログ入力	3点（1 x 16ビット A/D、2 x 10ビット A/D）
アナログ出力	2点（速度およびトルク監視用、プログラマブルスケーリング）
パルス入力	4点（パラメータによりラインドライバまたはフォトカプラを選択可能）
パルス出力	4点（エンコーダA/B/Zまたは外部スケールEXA/EXB/EXZをラインドライバ出力、Z/EXZはオープンコレクタでも出力可能）
通信	RS232（1:1）およびRS485（1:n、最大15軸）
フロントパネル	5キー（MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT）および6桁LED表示
レジネレーション	内蔵レジネレーション抵抗（C～Fフレームモデル）、外部抵抗もサポート、A/Bフレームは外部のみ
ダイナミックブレーキ	電源OFF、サーボOFF、保護機能作動時、オーバートラベル抑制時の動作シーケンスを設定可能
使用温度範囲	0～55°C（使用時）、-20～+80°C（保管時）
湿度	90% RH以下（結露なきこと）（使用時、保管時とも）
標高	1000m以下
耐振動性	5.88 m/s²以下、10～60 Hz（共振周波数での連続使用不可）