Controlador de Servo Panasonic MINAS A4 4kW MFDDTB3A2003

Serie: Panasonic

Detalles del producto

Controlador de servo de 4KW de alto rendimiento de la serie Panasonic MINAS A4, diseñado para un control preciso de par, velocidad y posición en tareas de automatización exigentes.
Retroalimentación de encoder absoluto/incremental de 17 bits con soporte de bucle cerrado completo mediante compatibilidad con escala externa (Mitutoyo AT500/ST771) para precisión a nivel de micras.
Modos de control versátiles que incluyen posición, velocidad, par y bucle cerrado completo, con 7 configuraciones conm

Especificaciones

El controlador de servo de la serie Panasonic MINAS A4, modelo MFDDTB3A2003, es una solución madura y confiable diseñada para aplicaciones de automatización industrial exigentes que requieren un control preciso de par, velocidad y posición. Clasificado a 4KW, este controlador utiliza tecnología de accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT para ofrecer un funcionamiento eficiente y silencioso del motor, asegurando un rendimiento óptimo en entornos de alta velocidad y alta precisión. Sus capacidades avanzadas de retroalimentación, que incluyen soporte de encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolución de 131072) y compatibilidad con retroalimentación de escala externa con Mitutoyo AT500 (resolución de 0.05 mm, máx. 2 m/s) y ST771 (resolución de 0.5 mm, máx. 2 m/s), lo hacen ideal para sistemas de bucle cerrado completo donde la precisión a nivel de micras es crítica. El MFDDTB3A2003 ofrece un conjunto completo de E/S digitales y analógicas, modos de control flexibles (posición, velocidad, par y combinaciones), y opciones de comunicación robustas a través de RS232 y RS485 (hasta 15 ejes). Alojado en un gabinete compacto y endurecido industrialmente, funciona de manera confiable en entornos de 0 a 55 °C con 90% de HR sin condensación, e incluye características de regeneración y freno dinámico incorporadas para una mayor seguridad y eficiencia energética.

Parámetro	Especificación
Número de Modelo	MFDDTB3A2003 (Serie Panasonic MINAS A4, 4KW)
Alimentación del Circuito Principal	Monofásica/Trifásica, 200-240V CA +10%, -15%, 50/60Hz (Los modelos de bastidor D soportan monofásica; los bastidores E/F requieren trifásica)
Alimentación del Circuito de Control	Monofásica, 200-240V CA +10%, -15%, 50/60Hz
Método de Control	Accionamiento de Onda Sinusoidal PWM IGBT
Retroalimentación del Encoder	Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolución de 131072); también soporta encoder incremental de 2500 P/r (resolución de 10000)
Retroalimentación de Escala Externa	Compatible con Mitutoyo AT500 (res. 0.05 mm, máx. 2 m/s) y ST771 (res. 0.5 mm, máx. 2 m/s)
Modos de Control	Posición, Velocidad, Par, Posición/Velocidad, Posición/Par, Velocidad/Par, Control de Bucle Cerrado Completo (7 modos, conmutables)
Entradas Digitales	10 entradas (Servo-ON, conmutación de modo, conmutación de límite de ganancia/par, borrado de alarma, etc.)
Salidas Digitales	6 salidas (Alarma de servo, Servo listo, liberación de freno, detección de velocidad cero, par dentro del límite, etc.)
Entradas Analógicas	3 entradas (1 x A/D de 16 bits, 2 x A/D de 10 bits)
Salidas Analógicas	2 salidas para monitoreo (velocidad y par, escalado programable)
Entradas de Pulso	4 entradas (seleccionable como line driver o fotoacoplador mediante parámetro)
Salidas de Pulso	4 salidas (encoder A/B/Z o escala externa EXA/EXB/EXZ en line driver; Z/EXZ también disponibles en colector abierto)
Comunicación	RS232 (1:1) y RS485 (1:n hasta 15 ejes)
Panel Frontal	5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) y pantalla LED de 6 dígitos
Regeneración	Resistor regenerativo incorporado (modelos de bastidor C a F); también se soporta resistor externo; los bastidores A/B usan solo externo
Freno Dinámico	Secuencia de acción configurable para Apagado, Servo-APAGADO, activación de función protectora e inhibición de sobre-recorrido
Temperatura de Operación	0 a 55 °C (operación), -20 a +80 °C (almacenamiento)
Humedad	90% HR o menos (sin condensación) tanto para operación como para almacenamiento
Altitud	1000 m o inferior
Resistencia a Vibraciones	5.88 m/s² o menos, 10 a 60 Hz (sin uso continuo en frecuencia de resonancia)