Serwonapęd Panasonic MINAS A4, model MFDDTA390003, to wzmacniacz serwo 3KW zaprojektowany do wymagających środowisk automatyki przemysłowej. Zapewnia wyjątkową kontrolę momentu obrotowego i prędkości dzięki zaawansowanej technologii napędu sinusoidalnego IGBT PWM, gwarantując minimalne tętnienia momentu i wysoką wydajność. Napęd wyposażony jest w 17-bitowy (rozdzielczość 131072) system sprzężenia zwrotnego enkodera absolutnego/inkrementalnego, zapewniający precyzyjną kontrolę pozycji i prędkości. Dla aplikacji wymagających najwyższej dokładności, obsługuje sterowanie w pełnej pętli zamkniętej z zewnętrznym sprzężeniem zwrotnym z liniałów serii Mitutoyo AT500 lub ST771. Dzięki szerokiemu zakresowi trybów sterowania, w tym pozycyjnemu, prędkościowemu, momentowemu i hybrydowemu, napęd ten idealnie nadaje się do maszyn CNC, robotyki, linii pakujących i montażowych. Urządzenie posiada rozbudowane wejścia/wyjścia dla elastycznej konfiguracji, 6-cyfrowy wyświetlacz LED dla łatwej konfiguracji oraz solidne interfejsy komunikacyjne (RS232/RS485) do synchronizacji wieloosiowej. Zaprojektowany do pracy w trudnych warunkach, działa niezawodnie w temperaturze od 0 do 55°C i jest przeznaczony do długotrwałej wydajności w aplikacjach wymagających dużej prędkości i wysokiej precyzji.
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Model | Panasonic SERWONAPĘD MINAS A4 3KW MFDDTA390003 |
| Znamionowa moc wyjściowa | 3 KW |
| Zasilanie obwodu głównego (modele 200V) | 3-fazowe, 200 – 240V +10% -15%, 50/60Hz |
| Zasilanie obwodu sterowania (modele 200V) | Jednofazowe, 200 – 240V +10% -15%, 50/60Hz |
| Metoda sterowania | Napęd sinusoidalny IGBT PWM |
| Sprzężenie zwrotne enkodera | 17-bitowy (rozdzielczość 131072) enkoder absolutny/inkrementalny; obsługuje również enkoder inkrementalny 2500 P/r (rozdzielczość 10000) |
| Zewnętrzne sprzężenie zwrotne z liniału | Mitutoyo AT500 (rozdzielczość 0.05mm, max 2 m/s); Mitutoyo ST771 (rozdzielczość 0.5mm, max 2 m/s) |
| Tryby sterowania | Pozycyjny, Prędkościowy, Momentowy, Pozycyjny/Prędkościowy, Pozycyjny/Momentowy, Prędkościowy/Momentowy, Sterowanie w pełnej pętli zamkniętej |
| Wejścia sygnałów sterujących | 10 wejść: Serwo-ON, Przełączanie trybu sterowania, Przełączanie wzmocnienia/ogranicznika momentu, Kasowanie alarmu i inne w zależności od trybu |
| Wyjścia sygnałów sterujących | 6 wyjść: Alarm serwa, Gotowość serwa, Zwolnienie hamulca zewnętrznego, Detekcja prędkości zerowej, Ograniczenie momentu i inne w zależności od trybu |
| Wejścia sygnałów analogowych | 3 wejścia: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D |
| Wyjścia sygnałów analogowych | 2 wyjścia: Monitor prędkości (wybieralny) i Monitor momentu (ok. 3V/moment znamionowy) |
| Wejścia sygnałów impulsowych | 4 wejścia (wybieralne line driver lub fototranzystor) |
| Wyjścia sygnałów impulsowych | 4 wyjścia: Impuls enkodera (fazy A, B, Z) lub impuls z liniału zewnętrznego (fazy EXA, EXB, EXZ) przez line driver; faza Z i EXZ przez otwarty kolektor |
| Interfejs komunikacyjny | RS232: komunikacja 1:1; RS485: komunikacja 1:n do 15 osi |
| Panel przedni | 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) i 6-cyfrowy wyświetlacz LED |
| Rezystor regeneracji | Wbudowany dla modeli od ramy C do F; tylko rezystor zewnętrzny dla modeli ramy A i B |
| Hamulec dynamiczny | Konfigurowalna sekwencja działania przy wyłączeniu zasilania, wyłączeniu serwa, aktywacji funkcji ochronnych i wejściu sygnału ograniczenia krańcowego |
| Temperatura pracy | 0 do 55°C |
| Temperatura przechowywania | -20 do +80°C |
| Wilgotność | 90% RH lub mniej (bez kondensacji) |
| Wysokość n.p.m. | 1000m lub niżej |
| Odporność na wibracje | 5.88 m/s² lub mniej, 10 do 60 Hz (bez ciągłej pracy przy częstotliwości rezonansowej) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22