Panasonic サーボドライバ MINAS A4 3kW MFDDTA390003

シリーズ: パナソニック (Panasonic)

製品詳細

IGBT PWM正弦波駆動による高効率・スムーズなモーター制御を実現した高性能3kWサーボアンプ。
17ビット絶対/インクリメンタルエンコーダー対応、外部スケールフィードバックによるフルクローズドループ制御をサポート。
位置、速度、トルク制御および複合モードに対応し、複雑な自動化タスクに柔軟に対応。
RS232およびRS485（最大15軸）による堅牢な通信でシームレスな統合を実現。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Panasonic MINAS A4シリーズサーボドライバ、モデルMFDDTA390003は、要求の厳しい産業オートメーション環境向けに設計された3kWサーボアンプです。高度なIGBT PWM正弦波駆動技術により、トルクリップルを最小限に抑え、高効率なトルクと速度制御を実現します。本ドライバは、17ビット（131072分解能）の絶対/インクリメンタルエンコーダーフィードバックシステムを搭載し、精密な位置および速度制御を提供します。最高精度が要求されるアプリケーションには、ミツトヨAT500またはST771シリーズの外部スケールフィードバックによるフルクローズドループ制御をサポートします。位置、速度、トルク、およびハイブリッドモードを含む幅広い制御モードにより、CNC機械、ロボット工学、包装、組立ラインに最適です。本ユニットは、柔軟な設定を可能にする豊富なI/O、簡単なセットアップのための6桁LED表示、および多軸同期のための堅牢な通信インターフェース（RS232/RS485）を備えています。過酷な条件下でも動作可能なように設計されており、0～55°Cで確実に動作し、高速・高精度アプリケーションでの長期性能を実現します。

パラメータ	仕様
モデル	Panasonic サーボドライバ MINAS A4 3KW MFDDTA390003
定格出力電力	3 KW
主回路電源（200Vモデル）	3相、200 – 240V +10% -15%、50/60Hz
制御回路電源（200Vモデル）	単相、200 – 240V +10% -15%、50/60Hz
制御方式	IGBT PWM正弦波駆動
エンコーダーフィードバック	17ビット（131072分解能）絶対/インクリメンタルエンコーダー；2500 P/r（10000分解能）インクリメンタルエンコーダーもサポート
外部スケールフィードバック	ミツトヨAT500シリーズ（0.05mm分解能、最大2 m/s）；ミツトヨST771（0.5mm分解能、最大2 m/s）
制御モード	位置、速度、トルク、位置/速度、位置/トルク、速度/トルク、フルクローズド制御
制御信号入力	10入力：サーボON、制御モード切替、ゲイン/トルク制限切替、アラームクリア、その他モード別
制御信号出力	6出力：サーボアラーム、サーボレディ、外部ブレーキ解除、ゼロ速度検出、トルク制限中、その他モード別
アナログ信号入力	3入力：1 x 16ビットA/D、2 x 10ビットA/D
アナログ信号出力	2出力：速度モニター（選択可能）およびトルクモニター（約3V/定格トルク）
パルス信号入力	4入力（ラインドライバまたはフォトカプラ選択可能）
パルス信号出力	4出力：エンコーダーパルス（A、B、Z相）または外部スケールパルス（EXA、EXB、EXZ相）をラインドライバ出力；Z相およびEXZ相をオープンコレクタ出力
通信インターフェース	RS232：1:1通信；RS485：1:n通信（最大15軸）
フロントパネル	5キー（MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT）および6桁LED表示
回生抵抗	C～Fフレームモデルは内蔵；AおよびBフレームモデルは外付け抵抗のみ
ダイナミックブレーキ	電源OFF、サーボOFF、保護機能作動時、およびオーバートラベル禁止入力時の動作シーケンスを設定可能
使用周囲温度	0～55°C
保存周囲温度	-20～+80°C
湿度	90% RH以下（結露なきこと）
標高	1000m以下
耐振動性	5.88 m/s²以下、10～60 Hz（共振周波数での連続使用不可）