Panasonic MINAS A4 系列 MDDDT5540 伺服驅動器是一款專為嚴苛工業自動化應用設計的高性能運動控制解決方案。此驅動器具備 1.5 kW 連續輸出功率，採用先進的 IGBT PWM 正弦波驅動技術，可有效降低馬達頓轉扭矩與運轉噪音，提供極為平順的扭力與速度調節。驅動器支援 17-bit 解析度 (131,072 脈衝/轉) 的增量式與絕對式編碼器回授，能在 CNC 工具機、機器人、包裝線與組裝站等複雜多軸系統中實現精準定位。其強固的設計包含可程式動態煞車，用於受控的緊急停止，以及 C 至 F 框號型號內建的回生電阻，有助於提升能源效率與系統可靠性。MDDDT5540 配備支援最多 15 軸的 RS485 多點通訊，可無縫整合至分散式控制網路；直覺式的 6 位數 LED 顯示器與五鍵式前面板，則簡化了參數調整與診斷作業。此驅動器非常適合需要高精度、快速響應及靈活控制模式切換 (包括位置、速度、扭力與全閉迴路配置) 的應用場合。
| 參數 |
規格 |
| 型號 |
MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052 |
| 額定輸出功率 |
1.5 kW (連續) |
| 主迴路電源 (100V 機型) |
單相，100–115V AC ±10%，50/60Hz ±15% |
| 控制迴路電源 (100V 機型) |
單相，100–115V AC ±10%，50/60Hz ±15% |
| 主迴路電源 (200V A/B 框號) |
單相，200–240V AC ±10%，50/60Hz ±15% |
| 主迴路電源 (200V C/D 框號) |
單相/三相，200–240V AC ±10%，50/60Hz ±15% |
| 主迴路電源 (200V E/F 框號) |
三相，200–230V AC ±10%，50/60Hz ±15% |
| 控制方式 |
IGBT PWM 正弦波驅動 |
| 編碼器回授 |
17-bit (131,072 ppr) 絕對式/增量式；2500 P/R (10,000 ppr) 增量式 |
| 外部光學尺回授 |
Mitutoyo AT500 (0.05 mm 解析度，最高 2 m/s)；ST771 (0.5 mm 解析度，最高 2 m/s) |
| 控制信號輸入 |
10 點輸入：伺服啟動、模式切換、增益/扭力限制切換、警報清除及其他依模式而定 |
| 控制信號輸出 |
6 點輸出：伺服警報、準備完成、煞車釋放、零速檢出、扭力限制中及其他依模式而定 |
| 類比輸入 |
3 點輸入：1x 16-bit A/D，2x 10-bit A/D |
| 類比輸出 |
2 點輸出：速度監控 (可縮放)、扭力監控 (約 3V/額定扭力)、偏差/全閉迴路偏差 |
| 脈波信號輸入 |
4 點輸入：線驅動器或光耦合器 (可參數選擇) |
| 脈波信號輸出 |
4 點輸出：編碼器 A/B/Z 或外部光學尺 EXA/EXB/EXZ (線驅動器)；Z/EXZ 開集極 |
| 通訊介面 |
RS232 (1:1 主機)；RS485 (1:n 最多 15 軸) |
| 前面板 |
5 鍵 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT)；6 位數 LED 顯示器 |
| 回生電阻 |
A/B 框號：僅限外接；C 至 F 框號：內建 (亦支援外接) |
| 動態煞車 |
可程式順序，於電源關閉、伺服關閉、保護動作或超越行程禁止時啟動 |
| 控制模式 |
7 種模式：位置、速度、扭力、位置/速度、位置/扭力、速度/扭力、全閉迴路 |
| 工作溫度 |
0 至 55°C (運轉)；–20 至 +80°C (儲存) |
| 工作濕度 |
≤90% RH (無結露) |
| 海拔高度 |
≤1000 m |
| 耐振動 |
≤5.88 m/s²，10–60 Hz (無連續共振) |
客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品，發貨快！
2020/02/22