Panasonic Servo Driver MINAS A4 1.5kW MDDDT5540/MDDDT5540003/MDDDT5540053/052

Série: Panasonic

Detalhes do produto

  • Potência contínua de 1.5 kW com acionamento senoidal PWM IGBT avançado para controle de torque e velocidade ultra-suave.
  • Feedback de encoder absoluto/incremental de 17 bits (131.072 ppr) garantindo precisão de posicionamento em nível de mícron.
  • Sete modos de controle flexíveis: Posição, Velocidade, Torque e Malha Fechada com comutação perfeita.
  • Comunicação RS485 multi-drop suportando até 15 eixos para arquiteturas de automação distribuída.
  • Resistor de regeneração embutido (quadros C a F) e f

Especificações

O servo driver Panasonic MINAS A4 série MDDDT5540 é uma solução de controle de movimento de alto desempenho projetada para aplicações exigentes de automação industrial. Entregando 1.5 kW de potência contínua, ele utiliza tecnologia avançada de acionamento senoidal PWM IGBT para minimizar a ondulação do motor e o ruído audível, proporcionando regulação de torque e velocidade excepcionalmente suave. O driver suporta feedback de encoder incremental e absoluto com resolução de 17 bits (131.072 pulsos por revolução), permitindo posicionamento preciso em sistemas multi-eixo complexos, como máquinas CNC, robótica, linhas de embalagem e estações de montagem. Seu design robusto inclui um freio dinâmico programável para paradas de emergência controladas e resistores de regeneração embutidos para modelos de quadros C a F, aumentando a eficiência energética e a confiabilidade do sistema. Com comunicação RS485 multi-drop suportando até 15 eixos, o MDDDT5540 integra-se perfeitamente em redes de controle distribuído, enquanto o display LED intuitivo de 6 dígitos e o painel frontal de cinco teclas simplificam o ajuste de parâmetros e diagnósticos. Este driver é ideal para aplicações que exigem alta precisão, resposta rápida e comutação flexível de modos de controle, incluindo configurações de posição, velocidade, torque e malha fechada.

Parâmetro Especificação
Número do Modelo MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052
Potência Nominal de Saída 1.5 kW (contínua)
Alimentação do Circuito Principal (Modelos 100V) Monofásico, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentação do Circuito de Controle (Modelos 100V) Monofásico, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentação do Circuito Principal (200V Quadro A/B) Monofásico, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentação do Circuito Principal (200V Quadro C/D) Monofásico/Trifásico, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentação do Circuito Principal (200V Quadro E/F) Trifásico, 200–230V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Método de Controle Acionamento por onda senoidal PWM IGBT
Feedback do Encoder 17 bits (131.072 ppr) absoluto/incremental; 2500 P/R (10.000 ppr) incremental
Feedback de Escala Externa Mitutoyo AT500 (resolução 0.05 mm, máx. 2 m/s); ST771 (resolução 0.5 mm, máx. 2 m/s)
Entradas de Sinal de Controle 10 entradas: Servo-ON, comutação de modo, comutação de limite de ganho/torque, limpeza de alarme, outras por modo
Saídas de Sinal de Controle 6 saídas: Alarme do servo, pronto, liberação do freio, detecção de velocidade zero, torque no limite, outras por modo
Entradas Analógicas 3 entradas: 1x A/D de 16 bits, 2x A/D de 10 bits
Saídas Analógicas 2 saídas: Monitor de velocidade (escalável), Monitor de torque (aprox. 3V/torque nominal), desvio/desvio de malha fechada
Entradas de Sinal de Pulso 4 entradas: Line driver ou foto-acoplador (selecionável por parâmetro)
Saídas de Sinal de Pulso 4 saídas: Encoder A/B/Z ou escala externa EXA/EXB/EXZ (line driver); Z/EXZ coletor aberto
Interface de Comunicação RS232 (1:1 host); RS485 (1:n até 15 eixos)
Painel Frontal 5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); Display LED de 6 dígitos
Resistor de Regeneração Quadro A/B: apenas externo; Quadro C a F: embutido (externo também suportado)
Freio Dinâmico Sequência programável em desligamento, servo-off, ativação de proteção ou inibição de sobrecurso
Modos de Controle 7 modos: Posição, Velocidade, Torque, Posição/Velocidade, Posição/Torque, Velocidade/Torque, Malha Fechada
Temperatura de Operação 0 a 55°C (operação); –20 a +80°C (armazenamento)
Umidade de Operação ≤90% UR (sem condensação)
Altitude ≤1000 m
Resistência à Vibração ≤5.88 m/s², 10–60 Hz (sem ressonância contínua)

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