Serwonapęd Panasonic MINAS A4 MDDDT5540 to wysokowydajne rozwiązanie do sterowania ruchem, zaprojektowane do wymagających zastosowań w automatyce przemysłowej. Dostarczając 1.5 kW mocy ciągłej, wykorzystuje zaawansowaną technologię sinusoidalnego sterowania IGBT PWM, aby zminimalizować ząbkowanie silnika i hałas słyszalny, zapewniając wyjątkowo płynną regulację momentu obrotowego i prędkości. Napęd obsługuje zarówno inkrementalne, jak i absolutne sprzężenie zwrotne enkodera z rozdzielczością 17-bit (131,072 impulsów na obrót), umożliwiając precyzyjne pozycjonowanie w złożonych systemach wieloosiowych, takich jak maszyny CNC, roboty, linie pakujące i stacje montażowe. Jego solidna konstrukcja obejmuje programowalne hamowanie dynamiczne dla kontrolowanych zatrzymań awaryjnych oraz wbudowane rezystory hamujące dla modeli w obudowach C do F, zwiększając efektywność energetyczną i niezawodność systemu. Dzięki komunikacji RS485 multi-drop obsługującej do 15 osi, MDDDT5540 bezproblemowo integruje się z rozproszonymi sieciami sterowania, podczas gdy intuicyjny 6-cyfrowy wyświetlacz LED i pięcioprzyciskowy panel przedni upraszczają strojenie parametrów i diagnostykę. Ten napęd jest idealny do zastosowań wymagających wysokiej precyzji, szybkiej odpowiedzi i elastycznego przełączania trybów sterowania, w tym konfiguracji pozycyjnych, prędkościowych, momentowych i pełnej pętli zamkniętej.
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Numer modelu | MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052 |
| Znamionowa moc wyjściowa | 1.5 kW (ciągła) |
| Zasilanie obwodu głównego (modele 100V) | Jednofazowe, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15% |
| Zasilanie obwodu sterowania (modele 100V) | Jednofazowe, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15% |
| Zasilanie obwodu głównego (200V obudowa A/B) | Jednofazowe, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15% |
| Zasilanie obwodu głównego (200V obudowa C/D) | Jedno/trójfazowe, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15% |
| Zasilanie obwodu głównego (200V obudowa E/F) | Trójfazowe, 200–230V AC ±10%, 50/60Hz ±15% |
| Metoda sterowania | Sinusoidalne sterowanie IGBT PWM |
| Sprzężenie zwrotne enkodera | 17-bit (131,072 ppr) absolutny/inkrementalny; 2500 P/R (10,000 ppr) inkrementalny |
| Sprzężenie zwrotne skali zewnętrznej | Mitutoyo AT500 (rozdzielczość 0.05 mm, max 2 m/s); ST771 (rozdzielczość 0.5 mm, max 2 m/s) |
| Sygnały wejściowe sterowania | 10 wejść: Servo-ON, przełączanie trybów, przełączanie wzmocnienia/ogranicznika momentu, kasowanie alarmu, inne w zależności od trybu |
| Sygnały wyjściowe sterowania | 6 wyjść: Alarm serwonapędu, gotowość, zwolnienie hamulca, detekcja prędkości zerowej, moment w ograniczeniu, inne w zależności od trybu |
| Wejścia analogowe | 3 wejścia: 1x 16-bit A/D, 2x 10-bit A/D |
| Wyjścia analogowe | 2 wyjścia: Monitor prędkości (skalowalny), Monitor momentu (ok. 3V/moment znamionowy), odchylenie/odchylenie pełnej pętli zamkniętej |
| Wejścia sygnałów impulsowych | 4 wejścia: Line driver lub transoptor (wybierane parametrem) |
| Wyjścia sygnałów impulsowych | 4 wyjścia: Enkoder A/B/Z lub skala zewnętrzna EXA/EXB/EXZ (line driver); Z/EXZ otwarty kolektor |
| Interfejs komunikacyjny | RS232 (1:1 host); RS485 (1:n do 15 osi) |
| Panel przedni | 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); 6-cyfrowy wyświetlacz LED |
| Rezystor hamujący | Obudowa A/B: tylko zewnętrzny; Obudowa C do F: wbudowany (obsługiwany również zewnętrzny) |
| Hamowanie dynamiczne | Programowalna sekwencja przy wyłączeniu zasilania, wyłączeniu serwonapędu, aktywacji zabezpieczenia lub blokadzie krańcowej |
| Tryby sterowania | 7 trybów: Pozycyjny, Prędkościowy, Momentowy, Pozycyjny/Prędkościowy, Pozycyjny/Momentowy, Prędkościowy/Momentowy, Pełna Pętla Zamknięta |
| Temperatura pracy | 0 do 55°C (praca); –20 do +80°C (przechowywanie) |
| Wilgotność pracy | ≤90% RH (bez kondensacji) |
| Wysokość n.p.m. | ≤1000 m |
| Odporność na wibracje | ≤5.88 m/s², 10–60 Hz (bez ciągłego rezonansu) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22