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Panasonic Servo Driver MINAS A4 1.5kW MDDDT5540/MDDDT5540003/MDDDT5540053/052

Panasonic Servo Driver MINAS A4 1.5kW MDDDT5540/MDDDT5540003/MDDDT5540053/052

Serie: Panasonic

Dettagli del prodotto

Potenza continua di 1.5 kW con azionamento sinusoidale PWM IGBT avanzato per un controllo ultra-smooth di coppia e velocità.
Feedback encoder assoluto/incrementale a 17 bit (131.072 ppr) per una precisione di posizionamento a livello micrometrico.
Sette modalità di controllo flessibili: Posizione, Velocità, Coppia e Anello Chiuso con commutazione senza soluzione di continuità.
Comunicazione RS485 multi-drop con supporto fino a 15 assi per architetture di automazione distribuita.
Resistore di

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Specifiche

Datasheet (PDF)

Il servo driver Panasonic MINAS A4 serie MDDDT5540 è una soluzione di controllo del movimento ad alte prestazioni progettata per applicazioni di automazione industriale esigenti. Erogando una potenza continua di 1.5 kW, sfrutta la tecnologia di azionamento sinusoidale PWM IGBT avanzata per ridurre al minimo la cogging del motore e il rumore udibile, fornendo una regolazione eccezionalmente fluida di coppia e velocità. Il driver supporta il feedback dell'encoder sia incrementale che assoluto con risoluzione a 17 bit (131.072 impulsi per giro), consentendo un posizionamento preciso in sistemi multi-asse complessi come macchine CNC, robotica, linee di confezionamento e stazioni di assemblaggio. Il suo design robusto include un freno dinamico programmabile per arresti di emergenza controllati e resistori di rigenerazione integrati per i modelli con telaio da C a F, migliorando l'efficienza energetica e l'affidabilità del sistema. Con la comunicazione RS485 multi-drop che supporta fino a 15 assi, l'MDDDT5540 si integra perfettamente in reti di controllo distribuite, mentre il display LED intuitivo a 6 cifre e il pannello frontale a cinque tasti semplificano la messa a punto dei parametri e la diagnostica. Questo driver è ideale per applicazioni che richiedono elevata precisione, risposta rapida e commutazione flessibile della modalità di controllo, incluse le configurazioni a posizione, velocità, coppia e anello completamente chiuso.

Parametro	Specifica
Numero Modello	MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052
Potenza Nominale in Uscita	1.5 kW (continua)
Alimentazione Circuito Principale (Modelli 100V)	Monofase, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentazione Circuito di Controllo (Modelli 100V)	Monofase, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentazione Circuito Principale (200V Telaio A/B)	Monofase, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentazione Circuito Principale (200V Telaio C/D)	Mono/Trifase, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentazione Circuito Principale (200V Telaio E/F)	Trifase, 200–230V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Metodo di Controllo	Azionamento ad onda sinusoidale PWM IGBT
Feedback Encoder	17 bit (131.072 ppr) assoluto/incrementale; 2500 P/R (10.000 ppr) incrementale
Feedback Scala Esterna	Mitutoyo AT500 (risoluzione 0.05 mm, max 2 m/s); ST771 (risoluzione 0.5 mm, max 2 m/s)
Ingressi Segnali di Controllo	10 ingressi: Servo-ON, commutazione modalità, commutazione limite guadagno/coppia, reset allarme, altri per modalità
Uscite Segnali di Controllo	6 uscite: Allarme servo, pronto, rilascio freno, rilevamento velocità zero, coppia in limite, altri per modalità
Ingressi Analogici	3 ingressi: 1x A/D 16 bit, 2x A/D 10 bit
Uscite Analogiche	2 uscite: Monitor velocità (scalabile), Monitor coppia (circa 3V/coppia nominale), deviazione/deviazione anello chiuso
Ingressi Segnali ad Impulsi	4 ingressi: Line driver o foto-accoppiatore (selezionabile tramite parametro)
Uscite Segnali ad Impulsi	4 uscite: Encoder A/B/Z o scala esterna EXA/EXB/EXZ (line driver); Z/EXZ collettore aperto
Interfaccia di Comunicazione	RS232 (1:1 host); RS485 (1:n fino a 15 assi)
Pannello Frontale	5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); display LED a 6 cifre
Resistore di Rigenerazione	Telaio A/B: solo esterno; Telaio da C a F: integrato (supportato anche esterno)
Freno Dinamico	Sequenza programmabile allo spegnimento, servo-off, attivazione protezione o inibizione finecorsa
Modalità di Controllo	7 modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Anello Chiuso
Temperatura Operativa	Da 0 a 55°C (operativa); da –20 a +80°C (stoccaggio)
Umidità Operativa	≤90% UR (senza condensa)
Altitudine	≤1000 m
Resistenza alle Vibrazioni	≤5.88 m/s², 10–60 Hz (senza risonanza continua)