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Servo Driver Panasonic MINAS A4 1.5kW MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052

Servo Driver Panasonic MINAS A4 1.5kW MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052

Serie: Panasonic

Detalles del producto

Potencia continua de 1.5 kW con avanzado accionamiento sinusoidal PWM IGBT para un control de par y velocidad ultra suave.
Retroalimentación de encoder absoluto/incremental de 17 bits (131,072 ppr) que garantiza una precisión de posicionamiento a nivel de micras.
Siete modos de control flexibles: Posición, Velocidad, Par y Lazo Cerrado Total con conmutación sin interrupciones.
Comunicación multipunto RS485 que admite hasta 15 ejes para arquitecturas de automatización distribuidas.
Resistor r

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Especificaciones

Datasheet (PDF)

El Servo Driver Panasonic MINAS A4 serie MDDDT5540 es una solución de control de movimiento de alto rendimiento diseñada para aplicaciones exigentes de automatización industrial. Al ofrecer 1.5 kW de potencia continua, aprovecha la tecnología de accionamiento sinusoidal PWM IGBT avanzada para minimizar el efecto de ranura del motor y el ruido audible, proporcionando una regulación de par y velocidad excepcionalmente suave. El driver admite retroalimentación de encoder tanto incremental como absoluta con resolución de 17 bits (131,072 pulsos por revolución), lo que permite un posicionamiento preciso en sistemas multieje complejos como máquinas CNC, robots, líneas de envasado y estaciones de ensamblaje. Su diseño robusto incluye un freno dinámico programable para paradas de emergencia controladas y resistores regenerativos incorporados para modelos de bastidor C a F, mejorando la eficiencia energética y la fiabilidad del sistema. Con comunicación multipunto RS485 que admite hasta 15 ejes, el MDDDT5540 se integra perfectamente en redes de control distribuidas, mientras que la intuitiva pantalla LED de 6 dígitos y el panel frontal de cinco teclas simplifican el ajuste de parámetros y el diagnóstico. Este driver es ideal para aplicaciones que exigen alta precisión, respuesta rápida y conmutación flexible del modo de control, incluyendo configuraciones de posición, velocidad, par y lazo cerrado total.

Parámetro	Especificación
Número de Modelo	MDDDT5540 / MDDDT5540003 / MDDDT5540053 / 052
Potencia de Salida Nominal	1.5 kW (continua)
Alimentación del Circuito Principal (Modelos 100V)	Monofásica, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentación del Circuito de Control (Modelos 100V)	Monofásica, 100–115V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentación del Circuito Principal (Bastidor A/B 200V)	Monofásica, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentación del Circuito Principal (Bastidor C/D 200V)	Monofásica/Trifásica, 200–240V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Alimentación del Circuito Principal (Bastidor E/F 200V)	Trifásica, 200–230V AC ±10%, 50/60Hz ±15%
Método de Control	Accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT
Retroalimentación del Encoder	17 bits (131,072 ppr) absoluto/incremental; 2500 P/R (10,000 ppr) incremental
Retroalimentación de Escala Externa	Mitutoyo AT500 (resolución 0.05 mm, máx. 2 m/s); ST771 (resolución 0.5 mm, máx. 2 m/s)
Entradas de Señal de Control	10 entradas: Servo-ON, conmutación de modo, conmutación de límite de ganancia/par, borrado de alarma, otras por modo
Salidas de Señal de Control	6 salidas: Alarma de servo, listo, liberación de freno, detección de velocidad cero, par dentro del límite, otras por modo
Entradas Analógicas	3 entradas: 1x A/D de 16 bits, 2x A/D de 10 bits
Salidas Analógicas	2 salidas: Monitor de velocidad (escalable), Monitor de par (aprox. 3V/par nominal), desviación/desviación de lazo cerrado total
Entradas de Señal de Pulso	4 entradas: Driver de línea o fotoacoplador (seleccionable por parámetro)
Salidas de Señal de Pulso	4 salidas: Encoder A/B/Z o escala externa EXA/EXB/EXZ (driver de línea); Z/EXZ colector abierto
Interfaz de Comunicación	RS232 (1:1 host); RS485 (1:n hasta 15 ejes)
Panel Frontal	5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); Pantalla LED de 6 dígitos
Resistor Regenerativo	Bastidor A/B: solo externo; Bastidor C a F: incorporado (también se admite externo)
Freno Dinámico	Secuencia programable en apagado, servo-off, activación de protección o inhibición por sobre-recorrido
Modos de Control	7 modos: Posición, Velocidad, Par, Posición/Velocidad, Posición/Par, Velocidad/Par, Lazo Cerrado Total
Temperatura de Operación	0 a 55°C (operación); –20 a +80°C (almacenamiento)
Humedad de Operación	≤90% HR (sin condensación)
Altitud	≤1000 m
Resistencia a la Vibración	≤5.88 m/s², 10–60 Hz (sin resonancia continua)