Bộ điều khiển servo dòng Panasonic MINAS A4, model MBDDT2210003/052/053, là bộ khuếch đại servo 400W hiệu suất cao được thiết kế cho điều khiển chuyển động chính xác trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Sử dụng công nghệ truyền động sóng sin PWM dựa trên IGBT (IGBT), thiết bị mang lại đầu ra mô-men xoắn cực kỳ mượt mà và dải điều chỉnh tốc độ rộng, lý tưởng cho các ứng dụng như gia công CNC, robot, đóng gói và dây chuyền lắp ráp tự động. Bộ điều khiển hỗ trợ phản hồi Bộ mã hóa (Encoder) cả tuyệt đối và tăng dần với độ phân giải gốc 17-bit (131.072 xung mỗi vòng quay), đảm bảo định vị chính xác và lặp lại. Để đạt độ chính xác cao hơn nữa, nó có thể giao tiếp với thang đo tuyến tính bên ngoài từ Mitutoyo (AT500 hoặc ST771) để điều khiển vòng lặp kín hoàn toàn. Thiết bị có bộ I/O kỹ thuật số và tương tự toàn diện, bao gồm 10 đầu vào kỹ thuật số, 6 đầu ra kỹ thuật số, 3 đầu vào tương tự (16-bit và 10-bit) và 2 đầu ra tương tự để giám sát thời gian thực. Giao diện xung cho phép đầu vào lệnh linh hoạt và đầu ra tín hiệu Bộ mã hóa (Encoder). Giao tiếp được thực hiện qua RS232 để thiết lập điểm-điểm và RS485 cho mạng đa điểm hỗ trợ lên đến 15 trục. Bảng điều khiển phía trước, được trang bị 5 phím và màn hình LED 6 chữ số, tạo điều kiện thuận lợi cho việc điều chỉnh tham số và chẩn đoán. Bộ điều khiển hỗ trợ bảy chế độ điều khiển (Vị trí, Vận tốc, Mô-men xoắn và các chế độ kết hợp) và bao gồm các tùy chọn phanh động và tái sinh có thể cấu hình. Nó hoạt động với nguồn điện AC 100–115V một pha, với các cấu hình nguồn điện bổ sung có sẵn cho các model 200V trên các kích thước khung khác nhau.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Model | Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053 |
| Công suất đầu ra định mức | 400 W |
| Nguồn điện mạch chính | Một pha, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz |
| Nguồn điện mạch điều khiển | Một pha, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz |
| Model 200V (Khung A & B) | Một pha, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz |
| Model 200V (Khung C & D) | Một pha/Ba pha, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz |
| Model 200V (Khung E & F) | Ba pha, 200–230V AC +10%, -15%, 50/60 Hz |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 đến 55 °C |
| Nhiệt độ bảo quản | -20 đến +80 °C |
| Độ ẩm hoạt động/bảo quản | 90% RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) |
| Độ cao | 1000 m hoặc thấp hơn |
| Khả năng chống rung | 5.88 m/s² hoặc thấp hơn, 10 đến 60 Hz (không cộng hưởng liên tục) |
| Phương pháp điều khiển | Truyền động sóng sin PWM IGBT (IGBT) |
| Phản hồi Bộ mã hóa (Encoder) | 17-bit tuyệt đối/tăng dần (độ phân giải 131072); tùy chọn 2500 P/R tăng dần (độ phân giải 10000) |
| Phản hồi thang đo ngoài | Mitutoyo AT500 (độ phân giải 0.05 mm, tối đa 2 m/s) hoặc ST771 (độ phân giải 0.5 mm, tối đa 2 m/s) |
| Đầu vào kỹ thuật số | 10 đầu vào: Servo-ON, chuyển đổi chế độ điều khiển, chuyển đổi giới hạn độ lợi/mô-men xoắn, xóa báo động, v.v. |
| Đầu ra kỹ thuật số | 6 đầu ra: Báo động servo, servo sẵn sàng, nhả phanh, phát hiện tốc độ không, mô-men xoắn trong giới hạn, v.v. |
| Đầu vào tương tự | 3 đầu vào (A/D 16-bit: 1, A/D 10-bit: 2) |
| Đầu ra tương tự | 2 đầu ra (giám sát vận tốc, giám sát mô-men xoắn) |
| Đầu vào xung | 4 đầu vào (có thể chọn line driver hoặc photo-coupler) |
| Đầu ra xung | 4 đầu ra (xung Bộ mã hóa (Encoder) A/B/Z hoặc xung thang đo ngoài EXA/EXB/EXZ qua line driver; Z/EXZ qua open collector) |
| Truyền thông | RS232 (1:1) và RS485 (1:n lên đến 15 trục) |
| Bảng điều khiển phía trước | 5 phím (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + Màn hình LED 6 chữ số |
| Tái sinh | Khung A/B: chỉ điện trở ngoài; Khung C–F: điện trở tích hợp (tùy chọn ngoài) |
| Phanh động | Trình tự có thể cấu hình cho mất nguồn, tắt servo, kích hoạt bảo vệ, chống hành trình quá mức |
| Chế độ điều khiển | 7 chế độ: Vị trí, Vận tốc, Mô-men xoắn, Vị trí/Vận tốc, Vị trí/Mô-men xoắn, Vận tốc/Mô-men xoắn, Vòng lặp kín hoàn toàn |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22