Сервопривод серии Panasonic MINAS A4, модель MBDDT2210003/052/053, представляет собой высокопроизводительный сервоусилитель мощностью 400 Вт, разработанный для точного управления движением в сложных промышленных условиях. Благодаря технологии синусоидального привода на IGBT с ШИМ, он обеспечивает исключительно плавный выходной момент и широкий диапазон регулирования скорости, что делает его идеальным для таких применений, как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование и автоматизированные сборочные линии. Привод поддерживает обратную связь как от абсолютного, так и от инкрементального энкодера с собственным 17-битным разрешением (131 072 импульса на оборот), обеспечивая повторяемое и точное позиционирование. Для еще более высокой точности он может взаимодействовать с внешними линейными шкалами от Mitutoyo (AT500 или ST771) для полностью замкнутого управления. Устройство оснащено полным набором цифровых и аналоговых входов/выходов, включая 10 цифровых входов, 6 цифровых выходов, 3 аналоговых входа (16-битный и 10-битные) и 2 аналоговых выхода для мониторинга в реальном времени. Интерфейсы импульсных поездов позволяют гибко вводить команды и выводить сигналы энкодера. Связь осуществляется через RS232 для соединения «точка-точка» и RS485 для многоточечных сетей, поддерживающих до 15 осей. Передняя панель, оснащенная 5 клавишами и 6-разрядным светодиодным дисплеем, облегчает настройку параметров и диагностику. Привод поддерживает семь режимов управления (Позиция, Скорость, Момент и гибридные режимы) и включает настраиваемые опции динамического торможения и рекуперации. Он работает от однофазного источника питания 100–115 В переменного тока, с дополнительными конфигурациями питания для моделей на 200 В для разных типоразмеров.
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Модель | Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053 |
| Номинальная выходная мощность | 400 Вт |
| Питание силовой цепи | Однофазное, 100–115 В переменного тока +10%, -15%, 50/60 Гц |
| Питание цепи управления | Однофазное, 100–115 В переменного тока +10%, -15%, 50/60 Гц |
| Модели на 200 В (типоразмер A и B) | Однофазное, 200–240 В переменного тока +10%, -15%, 50/60 Гц |
| Модели на 200 В (типоразмер C и D) | Одно/трехфазное, 200–240 В переменного тока +10%, -15%, 50/60 Гц |
| Модели на 200 В (типоразмер E и F) | Трехфазное, 200–230 В переменного тока +10%, -15%, 50/60 Гц |
| Рабочая температура | от 0 до 55 °C |
| Температура хранения | от -20 до +80 °C |
| Рабочая влажность / Влажность при хранении | 90% относительной влажности или менее (без конденсации) |
| Высота над уровнем моря | 1000 м или менее |
| Виброустойчивость | 5.88 м/с² или менее, от 10 до 60 Гц (без непрерывного резонанса) |
| Метод управления | Синусоидальный привод на IGBT с ШИМ |
| Обратная связь от энкодера | 17-битный абсолютный/инкрементальный (разрешение 131072); опционально 2500 имп/об инкрементальный (разрешение 10000) |
| Обратная связь от внешней шкалы | Mitutoyo AT500 (разрешение 0.05 мм, макс. 2 м/с) или ST771 (разрешение 0.5 мм, макс. 2 м/с) |
| Цифровые входы | 10 входов: Servo-ON, переключение режима управления, переключение усиления/ограничения момента, сброс аварии и т.д. |
| Цифровые выходы | 6 выходов: авария сервопривода, готовность сервопривода, отпускание тормоза, обнаружение нулевой скорости, ограничение момента и т.д. |
| Аналоговые входы | 3 входа (16-битный АЦП: 1, 10-битный АЦП: 2) |
| Аналоговые выходы | 2 выхода (монитор скорости, монитор момента) |
| Входы импульсных поездов | 4 входа (выбираемый линейный драйвер или фототранзистор) |
| Выходы импульсных поездов | 4 выхода (импульсы энкодера A/B/Z или импульсы внешней шкалы EXA/EXB/EXZ через линейный драйвер; Z/EXZ через открытый коллектор) |
| Связь | RS232 (1:1) и RS485 (1:n до 15 осей) |
| Передняя панель | 5 клавиш (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + 6-разрядный светодиодный дисплей |
| Рекуперация | Типоразмеры A/B: только внешний резистор; типоразмеры C–F: встроенный резистор (внешний опционально) |
| Динамическое торможение | Настраиваемая последовательность для отключения питания, отключения сервопривода, активации защиты, блокировки по конечным выключателям |
| Режимы управления | 7 режимов: Позиция, Скорость, Момент, Позиция/Скорость, Позиция/Момент, Скорость/Момент, Полностью замкнутый контур |
Отзывы клиентов
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Отличный продукт!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Оригинал и быстрая доставка!
2020/02/22