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Panasonic Servo Driver MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Panasonic Servo Driver MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Série: Panasonic

Detalhes do produto

Amplificador servo compacto de 400W com acionamento avançado por onda senoidal PWM IGBT para controle suave de torque e velocidade.
Suporta feedback de encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolução de 131.072) para excepcional precisão de posicionamento.
Controle multimodo: Posição, Velocidade, Torque e combinações, além de malha fechada total com feedback de escala externa.
Comunicação versátil via RS232 (1:1) e RS485 (1:n até 15 eixos) para integração multi-eixos perfeita.
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Especificações

Datasheet (PDF)

O servo driver da série Panasonic MINAS A4, modelo MBDDT2210003/052/053, é um amplificador servo de alto desempenho de 400W, projetado para controle de movimento de precisão em ambientes industriais exigentes. Utilizando tecnologia de acionamento por onda senoidal PWM baseada em IGBT, ele oferece uma saída de torque excepcionalmente suave e ampla regulação de velocidade, tornando-o ideal para aplicações como usinagem CNC, robótica, embalagem e linhas de montagem automatizadas. O drive suporta feedback de encoder absoluto e incremental com resolução nativa de 17 bits (131.072 pulsos por revolução), garantindo posicionamento repetível e preciso. Para precisão ainda maior, pode interfacear com escalas lineares externas da Mitutoyo (AT500 ou ST771) para controle de malha fechada total. A unidade apresenta um conjunto abrangente de I/O digital e analógico, incluindo 10 entradas digitais, 6 saídas digitais, 3 entradas analógicas (16 bits e 10 bits) e 2 saídas analógicas para monitoramento em tempo real. As interfaces de trem de pulsos permitem entrada de comando flexível e saída de sinal do encoder. A comunicação é feita via RS232 para configuração ponto a ponto e RS485 para redes multi-drop suportando até 15 eixos. O painel frontal, equipado com 5 teclas e um display LED de 6 dígitos, facilita a parametrização e o diagnóstico. O drive suporta sete modos de controle (Posição, Velocidade, Torque e modos híbridos) e inclui opções configuráveis de frenagem dinâmica e regeneração. Ele opera com alimentação CA monofásica de 100–115V, com configurações de alimentação adicionais disponíveis para modelos de 200V em diferentes tamanhos de estrutura.

Parâmetro	Especificação
Modelo	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
Potência Nominal de Saída	400 W
Alimentação do Circuito Principal	Monofásica, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Alimentação do Circuito de Controle	Monofásica, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Modelos 200V (Estrutura A e B)	Monofásica, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Modelos 200V (Estrutura C e D)	Monofásica/Trifásica, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Modelos 200V (Estrutura E e F)	Trifásica, 200–230V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Temperatura de Operação	0 a 55 °C
Temperatura de Armazenamento	-20 a +80 °C
Umidade de Operação/Armazenamento	90% UR ou menos (sem condensação)
Altitude	1000 m ou inferior
Resistência à Vibração	5,88 m/s² ou menos, 10 a 60 Hz (sem ressonância contínua)
Método de Controle	Acionamento por onda senoidal PWM IGBT
Feedback do Encoder	Absoluto/incremental de 17 bits (resolução 131072); opcional incremental 2500 P/R (resolução 10000)
Feedback de Escala Externa	Mitutoyo AT500 (resolução 0,05 mm, máx. 2 m/s) ou ST771 (resolução 0,5 mm, máx. 2 m/s)
Entradas Digitais	10 entradas: Servo-ON, chave de modo de controle, chave de limite de ganho/torque, limpeza de alarme, etc.
Saídas Digitais	6 saídas: Alarme servo, servo pronto, liberação de freio, detecção de velocidade zero, torque no limite, etc.
Entradas Analógicas	3 entradas (A/D 16 bits: 1, A/D 10 bits: 2)
Saídas Analógicas	2 saídas (monitor de velocidade, monitor de torque)
Entradas de Trem de Pulsos	4 entradas (selecionável line driver ou foto-acoplador)
Saídas de Trem de Pulsos	4 saídas (pulso do encoder A/B/Z ou pulso da escala externa EXA/EXB/EXZ via line driver; Z/EXZ via coletor aberto)
Comunicação	RS232 (1:1) e RS485 (1:n até 15 eixos)
Painel Frontal	5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + display LED de 6 dígitos
Regeneração	Estruturas A/B: apenas resistor externo; Estruturas C–F: resistor interno (externo opcional)
Freio Dinâmico	Sequência configurável para power-OFF, servo-OFF, ativação de proteção, inibição de sobrecurso
Modos de Controle	7 modos: Posição, Velocidade, Torque, Posição/Velocidade, Posição/Torque, Velocidade/Torque, Malha Fechada Total