Panasonic Servo Driver MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

시리즈: 파나소닉 (Panasonic)

제품 상세

컴팩트한 400W 서보 앰프, 고급 IGBT PWM 정현파 구동 기술로 부드러운 토크 및 속도 제어 구현.
17비트 절대치/증분형 엔코더 (Encoder) 피드백 지원 (분해능 131,072)으로 탁월한 위치 정밀도 제공.
다중 모드 제어: 위치, 속도, 토크 및 조합 모드, 외부 스케일 피드백을 통한 풀 클로즈드 루프 지원.
RS232 (1:1) 및 RS485 (1:n, 최대 15축) 통신 지원으로 원활한 다축 통합 가능.
100% 정품 신제품, 당일 출고 준비 완료.

사양

Panasonic MINAS A4 시리즈 서보 드라이브, 모델 MBDDT2210003/052/053은 까다로운 산업 환경에서 정밀 모션 제어를 위해 설계된 고성능 400W 서보 앰프입니다. IGBT 기반 PWM 정현파 구동 기술을 사용하여 매우 부드러운 토크 출력과 넓은 속도 제어 범위를 제공하므로 CNC 가공, 로봇 공학, 포장 및 자동화 조립 라인과 같은 응용 분야에 이상적입니다. 이 드라이브는 기본 17비트 분해능 (회전당 131,072 펄스)의 절대치 및 증분형 엔코더 (Encoder) 피드백을 모두 지원하여 반복적이고 정확한 위치 결정을 보장합니다. 더 높은 정밀도를 위해 Mitutoyo (AT500 또는 ST771)의 외부 리니어 스케일과 인터페이스하여 풀 클로즈드 루프 제어가 가능합니다. 이 장치는 10개의 디지털 입력, 6개의 디지털 출력, 3개의 아날로그 입력 (16비트 및 10비트) 및 실시간 모니터링을 위한 2개의 아날로그 출력을 포함한 포괄적인 디지털 및 아날로그 I/O 세트를 갖추고 있습니다. 펄스 트레인 인터페이스는 유연한 명령 입력과 엔코더 (Encoder) 신호 출력을 허용합니다. 통신은 지점 간 설정을 위한 RS232와 최대 15축을 지원하는 멀티드롭 네트워크용 RS485를 통해 처리됩니다. 5개의 키와 6자리 LED 디스플레이가 장착된 전면 패널은 손쉬운 파라미터 튜닝 및 진단을 용이하게 합니다. 이 드라이브는 7가지 제어 모드 (위치, 속도, 토크 및 하이브리드 모드)를 지원하며 구성 가능한 동적 브레이크 및 회생 옵션을 포함합니다. 단상 100–115V AC 전원 공급 장치에서 작동하며, 다양한 프레임 크기에 대해 200V 모델에 대한 추가 전원 구성이 가능합니다.

파라미터	사양
모델	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
정격 출력	400 W
주회로 전원	단상, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
제어회로 전원	단상, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
200V 모델 (A & B 프레임)	단상, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
200V 모델 (C & D 프레임)	단상/3상, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
200V 모델 (E & F 프레임)	3상, 200–230V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
사용 온도	0 ~ 55 °C
보관 온도	-20 ~ +80 °C
사용/보관 습도	90% RH 이하 (결로 없을 것)
고도	1000 m 이하
내진동	5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60 Hz (연속 공진 없을 것)
제어 방식	IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동
엔코더 (Encoder) 피드백	17비트 절대치/증분형 (분해능 131072); 옵션 2500 P/R 증분형 (분해능 10000)
외부 스케일 피드백	Mitutoyo AT500 (0.05 mm 분해능, 최대 2 m/s) 또는 ST771 (0.5 mm 분해능, 최대 2 m/s)
디지털 입력	10개 입력: Servo-ON, 제어 모드 전환, 게인/토크 제한 전환, 알람 클리어 등
디지털 출력	6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 브레이크 해제, 제로 속도 검출, 토크 인-리미트 등
아날로그 입력	3개 입력 (16비트 A/D: 1개, 10비트 A/D: 2개)
아날로그 출력	2개 출력 (속도 모니터, 토크 모니터)
펄스 트레인 입력	4개 입력 (라인 드라이버 또는 포토커플러 선택 가능)
펄스 트레인 출력	4개 출력 (엔코더 펄스 A/B/Z 또는 외부 스케일 펄스 EXA/EXB/EXZ via 라인 드라이버; Z/EXZ via 오픈 컬렉터)
통신	RS232 (1:1) 및 RS485 (1:n 최대 15축)
전면 패널	5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + 6자리 LED 디스플레이
회생	A/B 프레임: 외부 저항 전용; C~F 프레임: 내장 저항 (외장 옵션)
동적 브레이크	전원 OFF, 서보 OFF, 보호 동작, 오버트래블 금지 시퀀스 설정 가능
제어 모드	7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크, 풀 클로즈드