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Panasonic Servo Driver MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Panasonic Servo Driver MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053

Serie: Panasonic

Dettagli del prodotto

Compatto servoamplificatore da 400W con azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT avanzato per un controllo fluido di coppia e velocità.
Supporta feedback encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131.072) per una precisione di posizionamento eccezionale.
Controllo multimodale: Posizione, Velocità, Coppia e combinazioni, più anello chiuso completo con feedback da scala esterna.
Comunicazione versatile tramite RS232 (1:1) e RS485 (1:n fino a 15 assi) per un'integrazione multiasse senza

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Specifiche

Datasheet (PDF)

Il servoazionamento Panasonic serie MINAS A4, modello MBDDT2210003/052/053, è un servoamplificatore ad alte prestazioni da 400W progettato per il controllo di movimento di precisione in ambienti industriali esigenti. Utilizzando la tecnologia di azionamento a onda sinusoidale PWM basata su IGBT, fornisce un'uscita di coppia eccezionalmente fluida e un'ampia regolazione della velocità, rendendolo ideale per applicazioni come lavorazioni CNC, robotica, imballaggio e linee di assemblaggio automatizzate. L'azionamento supporta feedback encoder sia assoluto che incrementale con una risoluzione nativa a 17 bit (131.072 impulsi per giro), garantendo un posizionamento ripetibile e accurato. Per una precisione ancora maggiore, può interfacciarsi con scale lineari esterne Mitutoyo (AT500 o ST771) per il controllo ad anello chiuso completo. L'unità dispone di un set completo di I/O digitali e analogici, inclusi 10 ingressi digitali, 6 uscite digitali, 3 ingressi analogici (16 bit e 10 bit) e 2 uscite analogiche per il monitoraggio in tempo reale. Le interfacce a treno di impulsi consentono un comando di ingresso flessibile e un'uscita del segnale encoder. La comunicazione è gestita tramite RS232 per la configurazione punto-punto e RS485 per reti multi-drop che supportano fino a 15 assi. Il pannello frontale, dotato di 5 tasti e un display LED a 6 cifre, facilita la messa a punto dei parametri e la diagnostica. L'azionamento supporta sette modalità di controllo (Posizione, Velocità, Coppia e modalità ibride) e include opzioni configurabili di frenatura dinamica e rigenerazione. Funziona con alimentazione CA monofase 100–115V, con configurazioni di alimentazione aggiuntive disponibili per modelli a 200V in diverse dimensioni di telaio.

Parametro	Specifica
Modello	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
Potenza Nominale in Uscita	400 W
Alimentazione Circuito Principale	Monofase, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Alimentazione Circuito di Controllo	Monofase, 100–115V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Modelli 200V (Telaio A & B)	Monofase, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Modelli 200V (Telaio C & D)	Mono/Trifase, 200–240V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Modelli 200V (Telaio E & F)	Trifase, 200–230V AC +10%, -15%, 50/60 Hz
Temperatura Operativa	Da 0 a 55 °C
Temperatura di Stoccaggio	Da -20 a +80 °C
Umidità Operativa/Stoccaggio	90% UR o inferiore (senza condensa)
Altitudine	1000 m o inferiore
Resistenza alle Vibrazioni	5.88 m/s² o inferiore, da 10 a 60 Hz (nessuna risonanza continua)
Metodo di Controllo	Azionamento a onda sinusoidale PWM IGBT
Feedback Encoder	Assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131072); opzionale incrementale 2500 P/R (risoluzione 10000)
Feedback Scala Esterna	Mitutoyo AT500 (risoluzione 0.05 mm, max 2 m/s) o ST771 (risoluzione 0.5 mm, max 2 m/s)
Ingressi Digitali	10 ingressi: Servo-ON, commutazione modalità controllo, commutazione limite guadagno/coppia, reset allarme, ecc.
Uscite Digitali	6 uscite: Allarme servo, servo pronto, rilascio freno, rilevamento velocità zero, coppia in limite, ecc.
Ingressi Analogici	3 ingressi (A/D 16 bit: 1, A/D 10 bit: 2)
Uscite Analogiche	2 uscite (monitor velocità, monitor coppia)
Ingressi Treno di Impulsi	4 ingressi (selezionabili line driver o foto-accoppiatore)
Uscite Treno di Impulsi	4 uscite (impulsi encoder A/B/Z o impulsi scala esterna EXA/EXB/EXZ tramite line driver; Z/EXZ tramite collettore aperto)
Comunicazione	RS232 (1:1) e RS485 (1:n fino a 15 assi)
Pannello Frontale	5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + display LED a 6 cifre
Rigenerazione	Telai A/B: solo resistore esterno; Telai C–F: resistore integrato (esterno opzionale)
Freno Dinamico	Sequenza configurabile per spegnimento, servo-OFF, attivazione protezione, inibizione finecorsa
Modalità di Controllo	7 modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Anello Chiuso Completo