محرك سيرفو باناسونيك MINAS A4 400W موديل MBDDT2210003/052/053

سلسلة: Panasonic

تفاصيل المنتج

مضخم سيرفو مدمج بقدرة 400 واط مع تقنية IGBT PWM ذات الموجة الجيبية لتوفير تحكم سلس في عزم الدوران والسرعة.
يدعم التغذية الراجعة من المشفر المطلق/التزايدي بدقة 17 بت (دقة 131,072) لدقة تحديد موضع استثنائية.
تحكم متعدد الأوضاع: الموضع، السرعة، عزم الدوران، ومجموعاتها، بالإضافة إلى حلقة مغلقة كاملة مع تغذية راجعة من مقياس خارجي.
اتصالات متعددة الاستخدامات عبر RS232 (1:1) و RS485 (1:n حتى 15 محورًا) لتكامل سلس متعدد المحاور.
أصلي وجديد 100%، جاهز للشحن في نفس اليوم.

المواصفات

مضخم السيرفو من سلسلة Panasonic MINAS A4، موديل MBDDT2210003/052/053، هو مضخم سيرفو عالي الأداء بقدرة 400 واط مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في البيئات الصناعية الصعبة. باستخدام تقنية محرك الموجة الجيبية PWM القائمة على IGBT، فإنه يوفر خرج عزم دوران سلس للغاية وتنظيمًا واسعًا للسرعة، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات مثل التصنيع باستخدام الحاسب الآلي CNC، والروبوتات، والتعبئة والتغليف، وخطوط التجميع الآلية. يدعم المحرك التغذية الراجعة من المشفر المطلق والتزايدي بدقة أصلية تبلغ 17 بت (131,072 نبضة لكل دورة)، مما يضمن تحديد موضع متكرر ودقيق. للحصول على دقة أعلى، يمكنه التفاعل مع موازين خطية خارجية من Mitutoyo (AT500 أو ST771) للتحكم في حلقة مغلقة كاملة. تتميز الوحدة بمجموعة شاملة من الإدخال/الإخراج الرقمي والتناظري، بما في ذلك 10 مدخلات رقمية، و6 مخرجات رقمية، و3 مدخلات تناظرية (16 بت و10 بت)، ومخرجان تناظريان للمراقبة في الوقت الفعلي. تسمح واجهات نبض القطار بإدخال أوامر مرنة وإخراج إشارة المشفر. تتم إدارة الاتصالات عبر RS232 للإعداد من نقطة إلى نقطة و RS485 للشبكات متعددة النقاط التي تدعم حتى 15 محورًا. تعمل اللوحة الأمامية، المزودة بـ 5 مفاتيح وشاشة LED مكونة من 6 أرقام، على تسهيل ضبط المعلمات والتشخيص. يدعم المحرك سبعة أوضاع تحكم (الموضع، السرعة، عزم الدوران، والأوضاع الهجينة) ويتضمن خيارات تكوين للفرملة الديناميكية والتجديد. يعمل من مصدر طاقة تيار متردد أحادي الطور 100-115 فولت، مع تكوينات طاقة إضافية متاحة لطرازات 200 فولت عبر أحجام إطارات مختلفة.

المعلمة	المواصفة
الموديل	Panasonic MINAS A4 400W MBDDT2210003/052/053
قدرة الخرج المقدرة	400 واط
مصدر طاقة الدائرة الرئيسية	أحادي الطور، 100–115 فولت تيار متردد +10%، -15%، 50/60 هرتز
مصدر طاقة دائرة التحكم	أحادي الطور، 100–115 فولت تيار متردد +10%، -15%، 50/60 هرتز
طرازات 200 فولت (الإطار A & B)	أحادي الطور، 200–240 فولت تيار متردد +10%، -15%، 50/60 هرتز
طرازات 200 فولت (الإطار C & D)	أحادي/ثلاثي الطور، 200–240 فولت تيار متردد +10%، -15%، 50/60 هرتز
طرازات 200 فولت (الإطار E & F)	ثلاثي الطور، 200–230 فولت تيار متردد +10%، -15%، 50/60 هرتز
درجة حرارة التشغيل	0 إلى 55 درجة مئوية
درجة حرارة التخزين	-20 إلى +80 درجة مئوية
رطوبة التشغيل/التخزين	90% رطوبة نسبية أو أقل (بدون تكاثف)
الارتفاع	1000 متر أو أقل
مقاومة الاهتزاز	5.88 م/ث² أو أقل، 10 إلى 60 هرتز (بدون رنين مستمر)
طريقة التحكم	محرك موجة جيبية PWM يعمل بتقنية IGBT
التغذية الراجعة من المشفر	مطلق/تزايدي بدقة 17 بت (دقة 131072)؛ اختياري 2500 P/R تزايدي (دقة 10000)
التغذية الراجعة من المقياس الخارجي	Mitutoyo AT500 (دقة 0.05 مم، سرعة قصوى 2 م/ث) أو ST771 (دقة 0.5 مم، سرعة قصوى 2 م/ث)
المدخلات الرقمية	10 مدخلات: تشغيل السيرفو، تبديل وضع التحكم، مفتاح حد الكسب/عزم الدوران، مسح الإنذار، إلخ.
المخرجات الرقمية	6 مخرجات: إنذار السيرفو، استعداد السيرفو، تحرير الفرامل، كشف السرعة الصفرية، عزم الدوران داخل الحد، إلخ.
المدخلات التناظرية	3 مدخلات (محول A/D 16 بت: 1، محول A/D 10 بت: 2)
المخرجات التناظرية	مخرجان (مراقب السرعة، مراقب عزم الدوران)
مدخلات نبض القطار	4 مدخلات (قابلة للتحديد: line driver أو photo-coupler)
مخرجات نبض القطار	4 مخرجات (نبضات المشفر A/B/Z أو نبضات المقياس الخارجي EXA/EXB/EXZ عبر line driver؛ Z/EXZ عبر open collector)
الاتصالات	RS232 (1:1) و RS485 (1:n حتى 15 محورًا)
اللوحة الأمامية	5 مفاتيح (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) + شاشة LED مكونة من 6 أرقام
التجديد	الإطارات A/B: مقاوم خارجي فقط؛ الإطارات C–F: مقاوم مدمج (خارجي اختياري)
الفرملة الديناميكية	تسلسل قابل للتكوين لإيقاف التشغيل، إيقاف السيرفو، تفعيل الحماية، منع تجاوز الحد
أوضاع التحكم	7 أوضاع: الموضع، السرعة، عزم الدوران، الموضع/السرعة، الموضع/عزم الدوران، السرعة/عزم الدوران، الحلقة المغلقة الكاملة