Panasonic MINAS A4系列伺服驱动器,特别是高功率3KW型号MDDDT3530003、MDDDT3530053和052,代表了工业级运动控制工程的巅峰之作。这些驱动器专为最严苛的自动化环境而设计,通过先进的绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM正弦波驱动技术,实现卓越性能,确保电机运行平稳高效。它们支持17位(131072分辨率)绝对式/增量式编码器以及增量式2500 P/r编码器,为机床、机器人和包装系统提供无与伦比的精度。这些驱动器具备全面的控制模式套件——包括位置、速度、转矩和全闭环控制——可灵活适应复杂的运动轮廓。其强大的通信能力,包括用于直接主机连接的RS232和用于最多15轴多轴网络连接的RS485,便于无缝集成到现有自动化架构中。这些驱动器专为承受恶劣工业条件而设计,可在0至55°C的温度范围和高达90%RH的湿度下可靠运行,抗振能力高达5.88 m/s²。前面板配备6位LED显示屏和五个按键,支持直观的参数设置和实时监控。无论是用于高速定位还是精确转矩控制,MINAS A4系列都能提供关键工业应用所需的可靠性和性能。
| 规格参数 | MDDDT3530003 | MDDDT3530053 | MDDDT3530052 |
|---|---|---|---|
| 型号系列 | Panasonic 伺服驱动器 MINAS A4 (3KW) | Panasonic 伺服驱动器 MINAS A4 (3KW) | Panasonic 伺服驱动器 MINAS A4 (3KW) |
| 主回路电压 (100V) | 单相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | 单相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | 单相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| 控制回路电压 (100V) | 单相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | 单相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | 单相, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| 主回路电压 (200V A/B框架) | 单相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 单相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 单相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 主回路电压 (200V C/D框架) | 单相/三相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 单相/三相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 单相/三相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 主回路电压 (200V E/F框架) | 三相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | 三相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | 三相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| 控制回路电压 (A至D框架) | 单相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 单相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | 单相, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 控制回路电压 (E/F框架) | 单相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | 单相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | 单相, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| 工作温度 | 0 至 55°C | 0 至 55°C | 0 至 55°C |
| 存储温度 | –20 至 +80°C | –20 至 +80°C | –20 至 +80°C |
| 湿度 | 工作与存储:90%RH 或以下(无结露) | 工作与存储:90%RH 或以下(无结露) | 工作与存储:90%RH 或以下(无结露) |
| 海拔 | 1000m 或以下 | 1000m 或以下 | 1000m 或以下 |
| 抗振能力 | 5.88 m/s² 或以下, 10 至 60Hz(共振点不可连续使用) | 5.88 m/s² 或以下, 10 至 60Hz(共振点不可连续使用) | 5.88 m/s² 或以下, 10 至 60Hz(共振点不可连续使用) |
| 控制方式 | 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动 | 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动 | 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动 |
| 编码器反馈 | 17位 (131072分辨率) 绝对式/增量式编码器;2500 P/r (10000分辨率) 增量式编码器 | 17位 (131072分辨率) 绝对式/增量式编码器;2500 P/r (10000分辨率) 增量式编码器 | 17位 (131072分辨率) 绝对式/增量式编码器;2500 P/r (10000分辨率) 增量式编码器 |
| 外部光栅尺反馈 | Mitutoyo AT500系列 (0.05mm分辨率, 最大 2 m/s);Mitutoyo ST771 (0.5mm分辨率, 最大 2 m/s) | Mitutoyo AT500系列 (0.05mm分辨率, 最大 2 m/s);Mitutoyo ST771 (0.5mm分辨率, 最大 2 m/s) | Mitutoyo AT500系列 (0.05mm分辨率, 最大 2 m/s);Mitutoyo ST771 (0.5mm分辨率, 最大 2 m/s) |
| 控制信号输入 | 10个输入:伺服使能、控制模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除(其他因模式而异) | 10个输入:伺服使能、控制模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除(其他因模式而异) | 10个输入:伺服使能、控制模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除(其他因模式而异) |
| 控制信号输出 | 6个输出:伺服报警、伺服就绪、外部制动器释放、零速检测、转矩限制中(其他因模式而异) | 6个输出:伺服报警、伺服就绪、外部制动器释放、零速检测、转矩限制中(其他因模式而异) | 6个输出:伺服报警、伺服就绪、外部制动器释放、零速检测、转矩限制中(其他因模式而异) |
| 模拟信号输入 | 3个输入 (16位A/D: 1个输入, 10位A/D: 2个输入) | 3个输入 (16位A/D: 1个输入, 10位A/D: 2个输入) | 3个输入 (16位A/D: 1个输入, 10位A/D: 2个输入) |
| 模拟信号输出 | 2个输出 (监控用):速度监控 (实际速度或指令),转矩监控 (约3V/额定转矩) | 2个输出 (监控用):速度监控 (实际速度或指令),转矩监控 (约3V/额定转矩) | 2个输出 (监控用):速度监控 (实际速度或指令),转矩监控 (约3V/额定转矩) |
| 脉冲信号输入 | 4个输入 (可通过参数选择线路驱动器或光电耦合器) | 4个输入 (可通过参数选择线路驱动器或光电耦合器) | 4个输入 (可通过参数选择线路驱动器或光电耦合器) |
| 脉冲信号输出 | 4个输出:编码器脉冲 (A, B, Z相) 或外部光栅尺脉冲 (EXA, EXB, EXZ相) 为线路驱动器输出;Z/EXZ相为集电极开路输出 | 4个输出:编码器脉冲 (A, B, Z相) 或外部光栅尺脉冲 (EXA, EXB, EXZ相) 为线路驱动器输出;Z/EXZ相为集电极开路输出 | 4个输出:编码器脉冲 (A, B, Z相) 或外部光栅尺脉冲 (EXA, EXB, EXZ相) 为线路驱动器输出;Z/EXZ相为集电极开路输出 |
| 通信 RS232 | 通过RS232接口与主机进行1:1通信 | 通过RS232接口与主机进行1:1通信 | 通过RS232接口与主机进行1:1通信 |
| 通信 RS485 | 通过RS485接口进行最多15轴的1:n通信 | 通过RS485接口进行最多15轴的1:n通信 | 通过RS485接口进行最多15轴的1:n通信 |
| 前面板 | 5个按键 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT);6位LED显示屏 | 5个按键 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT);6位LED显示屏 | 5个按键 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT);6位LED显示屏 |
| 再生制动 | A/B框架:仅外部电阻;C至F框架:内置再生电阻(也支持外部) | A/B框架:仅外部电阻;C至F框架:内置再生电阻(也支持外部) | A/B框架:仅外部电阻;C至F框架:内置再生电阻(也支持外部) |
| 动态制动 | 配置用于电源关闭、伺服关闭、保护功能激活和超行程禁止 | 配置用于电源关闭、伺服关闭、保护功能激活和超行程禁止 | 配置用于电源关闭、伺服关闭、保护功能激活和超行程禁止 |
| 控制模式 | 7种模式:位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环控制 | 7种模式:位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环控制 | 7种模式:位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环控制 |
客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22