| 仕様 |
MDDDT3530003 |
MDDDT3530053 |
MDDDT3530052 |
| モデルシリーズ |
Panasonic サーボドライバ MINAS A4 (3KW) |
Panasonic サーボドライバ MINAS A4 (3KW) |
Panasonic サーボドライバ MINAS A4 (3KW) |
| 主回路電源電圧 (100V) |
単相、100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
単相、100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
単相、100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| 制御回路電源電圧 (100V) |
単相、100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
単相、100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
単相、100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| 主回路電源電圧 (200V A/Bフレーム) |
単相、200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
単相、200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
単相、200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 主回路電源電圧 (200V C/Dフレーム) |
単相/3相、200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
単相/3相、200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
単相/3相、200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 主回路電源電圧 (200V E/Fフレーム) |
3相、200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
3相、200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
3相、200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| 制御回路電源電圧 (A～Dフレーム) |
単相、200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
単相、200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
単相、200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| 制御回路電源電圧 (E/Fフレーム) |
単相、200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
単相、200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
単相、200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| 使用周囲温度 |
0～55°C |
0～55°C |
0～55°C |
| 保存温度 |
–20～+80°C |
–20～+80°C |
–20～+80°C |
| 湿度 |
使用時・保存時: 90%RH以下 (結露なきこと) |
使用時・保存時: 90%RH以下 (結露なきこと) |
使用時・保存時: 90%RH以下 (結露なきこと) |
| 標高 |
1000m以下 |
1000m以下 |
1000m以下 |
| 耐振動性 |
5.88 m/s²以下、10～60Hz (共振点での連続使用不可) |
5.88 m/s²以下、10～60Hz (共振点での連続使用不可) |
5.88 m/s²以下、10～60Hz (共振点での連続使用不可) |
| 制御方式 |
IGBT PWM正弦波駆動 |
IGBT PWM正弦波駆動 |
IGBT PWM正弦波駆動 |
| エンコーダーフィードバック |
17ビット (131072分解能) アブソリュート/インクリメンタル エンコーダー; 2500 P/r (10000分解能) インクリメンタル エンコーダー |
17ビット (131072分解能) アブソリュート/インクリメンタル エンコーダー; 2500 P/r (10000分解能) インクリメンタル エンコーダー |
17ビット (131072分解能) アブソリュート/インクリメンタル エンコーダー; 2500 P/r (10000分解能) インクリメンタル エンコーダー |
| 外部スケールフィードバック |
Mitutoyo AT500シリーズ (0.05mm分解能、最大2 m/s); Mitutoyo ST771 (0.5mm分解能、最大2 m/s) |
Mitutoyo AT500シリーズ (0.05mm分解能、最大2 m/s); Mitutoyo ST771 (0.5mm分解能、最大2 m/s) |
Mitutoyo AT500シリーズ (0.05mm分解能、最大2 m/s); Mitutoyo ST771 (0.5mm分解能、最大2 m/s) |
| 制御信号入力 |
10入力: サーボON、制御モード切替、ゲイン/トルク制限切替、アラームクリア (その他はモードにより異なる) |
10入力: サーボON、制御モード切替、ゲイン/トルク制限切替、アラームクリア (その他はモードにより異なる) |
10入力: サーボON、制御モード切替、ゲイン/トルク制限切替、アラームクリア (その他はモードにより異なる) |
| 制御信号出力 |
6出力: サーボアラーム、サーボレディ、外部ブレーキ解除、ゼロ速度検出、トルク制限中 (その他はモードにより異なる) |
6出力: サーボアラーム、サーボレディ、外部ブレーキ解除、ゼロ速度検出、トルク制限中 (その他はモードにより異なる) |
6出力: サーボアラーム、サーボレディ、外部ブレーキ解除、ゼロ速度検出、トルク制限中 (その他はモードにより異なる) |
| アナログ信号入力 |
3入力 (16ビットA/D: 1入力、10ビットA/D: 2入力) |
3入力 (16ビットA/D: 1入力、10ビットA/D: 2入力) |
3入力 (16ビットA/D: 1入力、10ビットA/D: 2入力) |
| アナログ信号出力 |
2出力 (監視用): 速度モニタ (実速度または指令)、トルクモニタ (定格トルク時約3V) |
2出力 (監視用): 速度モニタ (実速度または指令)、トルクモニタ (定格トルク時約3V) |
2出力 (監視用): 速度モニタ (実速度または指令)、トルクモニタ (定格トルク時約3V) |
| パルス信号入力 |
4入力 (パラメータ設定によりラインドライバまたはフォトカプラを選択可能) |
4入力 (パラメータ設定によりラインドライバまたはフォトカプラを選択可能) |
4入力 (パラメータ設定によりラインドライバまたはフォトカプラを選択可能) |
| パルス信号出力 |
4出力: エンコーダパルス (A、B、Z相) または外部スケールパルス (EXA、EXB、EXZ相) をラインドライバ出力; Z/EXZ相はオープンコレクタ出力 |
4出力: エンコーダパルス (A、B、Z相) または外部スケールパルス (EXA、EXB、EXZ相) をラインドライバ出力; Z/EXZ相はオープンコレクタ出力 |
4出力: エンコーダパルス (A、B、Z相) または外部スケールパルス (EXA、EXB、EXZ相) をラインドライバ出力; Z/EXZ相はオープンコレクタ出力 |
| 通信 RS232 |
RS232インターフェースによるホストとの1:1通信 |
RS232インターフェースによるホストとの1:1通信 |
RS232インターフェースによるホストとの1:1通信 |
| 通信 RS485 |
RS485インターフェースによる最大15軸の1:n通信 |
RS485インターフェースによる最大15軸の1:n通信 |
RS485インターフェースによる最大15軸の1:n通信 |
| フロントパネル |
5キー (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT); 6桁LED表示 |
5キー (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT); 6桁LED表示 |
5キー (MODE、SET、UP、DOWN、SHIFT); 6桁LED表示 |
| 回生 |
A/Bフレーム: 外部抵抗のみ; C～Fフレーム: 内蔵回生抵抗 (外部抵抗もサポート) |
A/Bフレーム: 外部抵抗のみ; C～Fフレーム: 内蔵回生抵抗 (外部抵抗もサポート) |
A/Bフレーム: 外部抵抗のみ; C～Fフレーム: 内蔵回生抵抗 (外部抵抗もサポート) |
| ダイナミックブレーキ |
電源OFF、サーボOFF、保護機能作動時、およびオーバートラベル禁止時に設定 |
電源OFF、サーボOFF、保護機能作動時、およびオーバートラベル禁止時に設定 |
電源OFF、サーボOFF、保護機能作動時、およびオーバートラベル禁止時に設定 |
| 制御モード |
7モード: 位置制御、速度制御、トルク制御、位置/速度制御、位置/トルク制御、速度/トルク制御、フルクローズド制御 |
7モード: 位置制御、速度制御、トルク制御、位置/速度制御、位置/トルク制御、速度/トルク制御、フルクローズド制御 |
7モード: 位置制御、速度制御、トルク制御、位置/速度制御、位置/トルク制御、速度/トルク制御、フルクローズド制御 |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22