Gli azionamenti servo Panasonic serie MINAS A4, in particolare i modelli ad alta potenza da 3KW MDDDT3530003, MDDDT3530053 e 052, rappresentano l'apice dell'ingegneria del controllo del movimento di livello industriale. Progettati per gli ambienti di automazione più esigenti, questi azionamenti offrono prestazioni eccezionali grazie alla tecnologia avanzata di pilotaggio a onda sinusoidale PWM IGBT, garantendo un funzionamento del motore fluido ed efficiente. Con il supporto sia per encoder assoluti/incrementali a 17 bit (risoluzione 131072) che per encoder incrementali 2500 P/r, forniscono una precisione senza pari per macchine utensili, robotica e sistemi di imballaggio. Gli azionamenti dispongono di una suite completa di modalità di controllo, tra cui Posizione, Velocità, Coppia e Controllo ad Anello Chiuso, consentendo un adattamento flessibile a profili di movimento complessi. Le loro robuste capacità di comunicazione, tra cui RS232 per la connessione diretta all'host e RS485 per il networking multi-asse fino a 15 assi, facilitano un'integrazione senza soluzione di continuità nelle architetture di automazione esistenti. Costruiti per resistere a condizioni industriali difficili, questi azionamenti funzionano in modo affidabile entro un intervallo di temperatura da 0 a 55°C e umidità fino al 90%RH, con resistenza alle vibrazioni fino a 5.88 m/s². Il pannello frontale, dotato di display LED a 6 cifre e cinque tasti, consente un'impostazione intuitiva dei parametri e il monitoraggio in tempo reale. Che si tratti di posizionamento ad alta velocità o controllo preciso della coppia, la serie MINAS A4 offre l'affidabilità e le prestazioni richieste per le applicazioni industriali critiche.
| Specifica | MDDDT3530003 | MDDDT3530053 | MDDDT3530052 |
|---|---|---|---|
| Serie Modello | Azionamento Servo Panasonic MINAS A4 (3KW) | Azionamento Servo Panasonic MINAS A4 (3KW) | Azionamento Servo Panasonic MINAS A4 (3KW) |
| Tensione Circuito Principale (100V) | Monofase, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensione Circuito di Controllo (100V) | Monofase, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensione Circuito Principale (200V telaio A/B) | Monofase, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensione Circuito Principale (200V telaio C/D) | Monofase/Trifase, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase/Trifase, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase/Trifase, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensione Circuito Principale (200V telaio E/F) | Trifase, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Trifase, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Trifase, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensione Circuito di Controllo (telaio A-D) | Monofase, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensione Circuito di Controllo (telaio E/F) | Monofase, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% | Monofase, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| Temperatura Operativa | Da 0 a 55°C | Da 0 a 55°C | Da 0 a 55°C |
| Temperatura di Stoccaggio | Da –20 a +80°C | Da –20 a +80°C | Da –20 a +80°C |
| Umidità | Funzionamento e Stoccaggio: 90%RH o inferiore (senza condensa) | Funzionamento e Stoccaggio: 90%RH o inferiore (senza condensa) | Funzionamento e Stoccaggio: 90%RH o inferiore (senza condensa) |
| Altitudine | 1000m o inferiore | 1000m o inferiore | 1000m o inferiore |
| Resistenza alle Vibrazioni | 5.88 m/s² o inferiore, da 10 a 60Hz (nessun uso continuo in risonanza) | 5.88 m/s² o inferiore, da 10 a 60Hz (nessun uso continuo in risonanza) | 5.88 m/s² o inferiore, da 10 a 60Hz (nessun uso continuo in risonanza) |
| Metodo di Controllo | Pilotaggio a onda sinusoidale PWM IGBT | Pilotaggio a onda sinusoidale PWM IGBT | Pilotaggio a onda sinusoidale PWM IGBT |
| Feedback Encoder | Encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131072); Encoder incrementale 2500 P/r (risoluzione 10000) | Encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131072); Encoder incrementale 2500 P/r (risoluzione 10000) | Encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131072); Encoder incrementale 2500 P/r (risoluzione 10000) |
| Feedback Scala Esterna | Serie Mitutoyo AT500 (risol. 0.05mm, max 2 m/s); Mitutoyo ST771 (risol. 0.5mm, max 2 m/s) | Serie Mitutoyo AT500 (risol. 0.05mm, max 2 m/s); Mitutoyo ST771 (risol. 0.5mm, max 2 m/s) | Serie Mitutoyo AT500 (risol. 0.05mm, max 2 m/s); Mitutoyo ST771 (risol. 0.5mm, max 2 m/s) |
| Ingressi Segnali di Controllo | 10 ingressi: Servo-ON, Commutazione modalità controllo, Commutazione limite Guadagno/Coppia, Reset allarme (altri variano in base alla modalità) | 10 ingressi: Servo-ON, Commutazione modalità controllo, Commutazione limite Guadagno/Coppia, Reset allarme (altri variano in base alla modalità) | 10 ingressi: Servo-ON, Commutazione modalità controllo, Commutazione limite Guadagno/Coppia, Reset allarme (altri variano in base alla modalità) |
| Uscite Segnali di Controllo | 6 uscite: Allarme servo, Servo pronto, Rilascio freno esterno, Rilevamento velocità zero, Limite coppia (altre variano) | 6 uscite: Allarme servo, Servo pronto, Rilascio freno esterno, Rilevamento velocità zero, Limite coppia (altre variano) | 6 uscite: Allarme servo, Servo pronto, Rilascio freno esterno, Rilevamento velocità zero, Limite coppia (altre variano) |
| Ingressi Segnali Analogici | 3 ingressi (A/D 16 bit: 1 ingresso, A/D 10 bit: 2 ingressi) | 3 ingressi (A/D 16 bit: 1 ingresso, A/D 10 bit: 2 ingressi) | 3 ingressi (A/D 16 bit: 1 ingresso, A/D 10 bit: 2 ingressi) |
| Uscite Segnali Analogici | 2 uscite (monitoraggio): Monitor velocità (velocità effettiva o comando), Monitor coppia (circa 3V/coppia nominale) | 2 uscite (monitoraggio): Monitor velocità (velocità effettiva o comando), Monitor coppia (circa 3V/coppia nominale) | 2 uscite (monitoraggio): Monitor velocità (velocità effettiva o comando), Monitor coppia (circa 3V/coppia nominale) |
| Ingressi Segnali di Impulso | 4 ingressi (selezionabile line driver o foto-accoppiatore tramite parametro) | 4 ingressi (selezionabile line driver o foto-accoppiatore tramite parametro) | 4 ingressi (selezionabile line driver o foto-accoppiatore tramite parametro) |
| Uscite Segnali di Impulso | 4 uscite: Impulso encoder (fase A, B, Z) o impulso scala esterna (fase EXA, EXB, EXZ) in line driver; fase Z/EXZ tramite open collector | 4 uscite: Impulso encoder (fase A, B, Z) o impulso scala esterna (fase EXA, EXB, EXZ) in line driver; fase Z/EXZ tramite open collector | 4 uscite: Impulso encoder (fase A, B, Z) o impulso scala esterna (fase EXA, EXB, EXZ) in line driver; fase Z/EXZ tramite open collector |
| Comunicazione RS232 | Comunicazione 1:1 con l'host tramite interfaccia RS232 | Comunicazione 1:1 con l'host tramite interfaccia RS232 | Comunicazione 1:1 con l'host tramite interfaccia RS232 |
| Comunicazione RS485 | Comunicazione 1:n fino a 15 assi tramite interfaccia RS485 | Comunicazione 1:n fino a 15 assi tramite interfaccia RS485 | Comunicazione 1:n fino a 15 assi tramite interfaccia RS485 |
| Pannello Frontale | 5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); Display LED a 6 cifre | 5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); Display LED a 6 cifre | 5 tasti (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); Display LED a 6 cifre |
| Rigenerazione | Telaio A/B: solo resistore esterno; Telaio C-F: resistore rigenerativo integrato (supportato anche esterno) | Telaio A/B: solo resistore esterno; Telaio C-F: resistore rigenerativo integrato (supportato anche esterno) | Telaio A/B: solo resistore esterno; Telaio C-F: resistore rigenerativo integrato (supportato anche esterno) |
| Freno Dinamico | Impostato per Power-OFF, Servo-OFF, attivazione funzione protettiva e inibizione superamento corsa | Impostato per Power-OFF, Servo-OFF, attivazione funzione protettiva e inibizione superamento corsa | Impostato per Power-OFF, Servo-OFF, attivazione funzione protettiva e inibizione superamento corsa |
| Modalità di Controllo | 7 modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Controllo ad Anello Chiuso | 7 modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Controllo ad Anello Chiuso | 7 modalità: Posizione, Velocità, Coppia, Posizione/Velocità, Posizione/Coppia, Velocità/Coppia, Controllo ad Anello Chiuso |
Cosa dicono i nostri clienti
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2020/02/22