| Especificación |
MDDDT3530003 |
MDDDT3530053 |
MDDDT3530052 |
| Serie del Modelo |
Panasonic Servo Driver MINAS A4 (3KW) |
Panasonic Servo Driver MINAS A4 (3KW) |
Panasonic Servo Driver MINAS A4 (3KW) |
| Tensión del Circuito Principal (100V) |
Monofásico, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensión del Circuito de Control (100V) |
Monofásico, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico, 100 – 115V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensión del Circuito Principal (200V Bastidor A/B) |
Monofásico, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensión del Circuito Principal (200V Bastidor C/D) |
Monofásico/Trifásico, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico/Trifásico, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico/Trifásico, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensión del Circuito Principal (200V Bastidor E/F) |
Trifásico, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
Trifásico, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
Trifásico, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensión del Circuito de Control (Bastidor A a D) |
Monofásico, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico, 200 – 240V + 10% 50/60Hz –15% |
| Tensión del Circuito de Control (Bastidor E/F) |
Monofásico, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
Monofásico, 200 – 230V + 10% 50/60Hz –15% |
| Temperatura de Operación |
0 a 55°C |
0 a 55°C |
0 a 55°C |
| Temperatura de Almacenamiento |
–20 a +80°C |
–20 a +80°C |
–20 a +80°C |
| Humedad |
Operación y Almacenamiento: 90%HR o menos (sin condensación) |
Operación y Almacenamiento: 90%HR o menos (sin condensación) |
Operación y Almacenamiento: 90%HR o menos (sin condensación) |
| Altitud |
1000m o inferior |
1000m o inferior |
1000m o inferior |
| Resistencia a Vibraciones |
5.88 m/s² o menos, 10 a 60Hz (sin uso continuo en resonancia) |
5.88 m/s² o menos, 10 a 60Hz (sin uso continuo en resonancia) |
5.88 m/s² o menos, 10 a 60Hz (sin uso continuo en resonancia) |
| Método de Control |
Accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT |
Accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT |
Accionamiento de onda sinusoidal PWM IGBT |
| Retroalimentación del Encoder |
Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolución 131072); Encoder incremental de 2500 P/r (resolución 10000) |
Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolución 131072); Encoder incremental de 2500 P/r (resolución 10000) |
Encoder absoluto/incremental de 17 bits (resolución 131072); Encoder incremental de 2500 P/r (resolución 10000) |
| Retroalimentación de Escala Externa |
Serie Mitutoyo AT500 (res. 0.05mm, máx. 2 m/s); Mitutoyo ST771 (res. 0.5mm, máx. 2 m/s) |
Serie Mitutoyo AT500 (res. 0.05mm, máx. 2 m/s); Mitutoyo ST771 (res. 0.5mm, máx. 2 m/s) |
Serie Mitutoyo AT500 (res. 0.05mm, máx. 2 m/s); Mitutoyo ST771 (res. 0.5mm, máx. 2 m/s) |
| Entradas de Señal de Control |
10 entradas: Servo-ON, Cambio de modo de control, Cambio de límite de Ganancia/Par, Borrado de alarma (otros varían según el modo) |
10 entradas: Servo-ON, Cambio de modo de control, Cambio de límite de Ganancia/Par, Borrado de alarma (otros varían según el modo) |
10 entradas: Servo-ON, Cambio de modo de control, Cambio de límite de Ganancia/Par, Borrado de alarma (otros varían según el modo) |
| Salidas de Señal de Control |
6 salidas: Alarma de servo, Servo listo, Liberación de freno externo, Detección de velocidad cero, Par en límite (otros varían) |
6 salidas: Alarma de servo, Servo listo, Liberación de freno externo, Detección de velocidad cero, Par en límite (otros varían) |
6 salidas: Alarma de servo, Servo listo, Liberación de freno externo, Detección de velocidad cero, Par en límite (otros varían) |
| Entradas de Señal Analógica |
3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 10 bits: 2 entradas) |
3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 10 bits: 2 entradas) |
3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 10 bits: 2 entradas) |
| Salidas de Señal Analógica |
2 salidas (monitoreo): Monitor de velocidad (velocidad real o comando), Monitor de par (aprox. 3V/par nominal) |
2 salidas (monitoreo): Monitor de velocidad (velocidad real o comando), Monitor de par (aprox. 3V/par nominal) |
2 salidas (monitoreo): Monitor de velocidad (velocidad real o comando), Monitor de par (aprox. 3V/par nominal) |
| Entradas de Señal de Pulso |
4 entradas (seleccionable driver de línea o fotoacoplador mediante parámetro) |
4 entradas (seleccionable driver de línea o fotoacoplador mediante parámetro) |
4 entradas (seleccionable driver de línea o fotoacoplador mediante parámetro) |
| Salidas de Señal de Pulso |
4 salidas: Pulso de encoder (fase A, B, Z) o pulso de escala externa (fase EXA, EXB, EXZ) en driver de línea; fase Z/EXZ mediante colector abierto |
4 salidas: Pulso de encoder (fase A, B, Z) o pulso de escala externa (fase EXA, EXB, EXZ) en driver de línea; fase Z/EXZ mediante colector abierto |
4 salidas: Pulso de encoder (fase A, B, Z) o pulso de escala externa (fase EXA, EXB, EXZ) en driver de línea; fase Z/EXZ mediante colector abierto |
| Comunicación RS232 |
Comunicación 1:1 con el host a través de interfaz RS232 |
Comunicación 1:1 con el host a través de interfaz RS232 |
Comunicación 1:1 con el host a través de interfaz RS232 |
| Comunicación RS485 |
Comunicación 1:n de hasta 15 ejes a través de interfaz RS485 |
Comunicación 1:n de hasta 15 ejes a través de interfaz RS485 |
Comunicación 1:n de hasta 15 ejes a través de interfaz RS485 |
| Panel Frontal |
5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); Pantalla LED de 6 dígitos |
5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); Pantalla LED de 6 dígitos |
5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT); Pantalla LED de 6 dígitos |
| Regeneración |
Bastidor A/B: solo resistencia externa; Bastidor C a F: resistencia regenerativa incorporada (también se admite externa) |
Bastidor A/B: solo resistencia externa; Bastidor C a F: resistencia regenerativa incorporada (también se admite externa) |
Bastidor A/B: solo resistencia externa; Bastidor C a F: resistencia regenerativa incorporada (también se admite externa) |
| Freno Dinámico |
Configuración para Apagado, Servo-OFF, activación de función protectora e inhibición de sobre-recorrido |
Configuración para Apagado, Servo-OFF, activación de función protectora e inhibición de sobre-recorrido |
Configuración para Apagado, Servo-OFF, activación de función protectora e inhibición de sobre-recorrido |
| Modos de Control |
7 modos: Posición, Velocidad, Par, Posición/Velocidad, Posición/Par, Velocidad/Par, Control de Bucle Cerrado Completo |
7 modos: Posición, Velocidad, Par, Posición/Velocidad, Posición/Par, Velocidad/Par, Control de Bucle Cerrado Completo |
7 modos: Posición, Velocidad, Par, Posición/Velocidad, Posición/Par, Velocidad/Par, Control de Bucle Cerrado Completo |
Lo que dicen nuestros clientes
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2019/12/01
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