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Panasonic 伺服驅動器 MINAS A4 750W MCDDT3520052/MDDDT3530052/MDDDT5540052

所屬系列: 松下 (Panasonic)

產品詳情

  • Panasonic MINAS A4 系列 750W 伺服驅動器 (MCDDT3520052, MDDDT3530052, MDDDT5540052) 搭載 17-bit 絕對式/增量式編碼器回授，並可選配 Mitutoyo 外部光學尺，實現次微米級定位。
  • 七種靈活控制模式 (位置、速度、扭矩及混合組合)，加上全閉迴路能力，滿足嚴苛的運動控制應用。
  • 採用強固型 IGBT PWM 正弦波驅動技術，確保在寬廣速度範圍內具有極低的扭矩漣波與平穩運轉，內建 RS232/RS485 網路通訊，最多可控制 15 軸。
  • 100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

Datasheet (PDF)

Panasonic MINAS A4 系列伺服驅動器，特別是 750W 型號 MCDDT3520052、MDDDT3530052 及 MDDDT5540052，代表了在嚴苛運動控制應用中精度與可靠性的巔峰。這些驅動器專為 AC 伺服馬達設計，透過先進的 IGBT PWM 正弦波驅動技術，確保在寬廣速度範圍內具有極低的扭矩漣波與平穩運轉。支援 17-bit 絕對式/增量式編碼器 (每轉 131,072 脈衝) 以及選配的 Mitutoyo (AT500 或 ST771 系列) 外部光學尺回授，實現次微米級定位精度。靈活的控制架構允許在七種模式間無縫切換：位置、速度、扭矩、位置/速度、位置/扭矩、速度/扭矩及全閉迴路控制。內建 RS232 與 RS485 通訊介面，可與可程式邏輯控制器 (PLC) 或上位控制器進行高效網路連接。驅動器具備 10 個數位輸入、6 個數位輸出、3 個類比輸入 (包含 1 個 16-bit A/D) 以及 2 個用於監控速度與扭矩的類比輸出。安全功能包括動態煞車順序控制與可設定的回生電阻選項 (A/B 框架為外接式，C 至 F 框架為內建式)。工作溫度範圍為 0 至 55°C，濕度耐受度為 90% RH 無凝結，使這些驅動器適用於嚴苛的工業環境。

參數 MCDDT3520052 MDDDT3530052 MDDDT5540052
型號 MCDDT3520052 (750W) MDDDT3530052 (750W) MDDDT5540052 (750W)
主迴路電壓 (100V 機種) 單相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz 單相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz 單相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz
控制迴路電壓 (100V 機種) 單相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz 單相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz 單相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz
主迴路電壓 (200V A/B 框架) 單相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz 單相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz 單相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz
主迴路電壓 (200V C/D 框架) 單相或三相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz 單相或三相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz 單相或三相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz
主迴路電壓 (200V E/F 框架) 三相, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz 三相, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz 三相, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz
工作溫度 0 至 55°C (儲存: –20 至 +80°C) 0 至 55°C (儲存: –20 至 +80°C) 0 至 55°C (儲存: –20 至 +80°C)
濕度 90% RH 以下 (無凝結) 90% RH 以下 (無凝結) 90% RH 以下 (無凝結)
海拔 1000m 以下 1000m 以下 1000m 以下
耐振動 5.88 m/s² 以下, 10 至 60Hz (不可連續使用於共振點) 5.88 m/s² 以下, 10 至 60Hz (不可連續使用於共振點) 5.88 m/s² 以下, 10 至 60Hz (不可連續使用於共振點)
控制方式 IGBT PWM 正弦波驅動 IGBT PWM 正弦波驅動 IGBT PWM 正弦波驅動
編碼器回授 17-bit 絕對式/增量式 (解析度 131,072) 或 2500 P/r 增量式 (解析度 10,000) 17-bit 絕對式/增量式 (解析度 131,072) 或 2500 P/r 增量式 (解析度 10,000) 17-bit 絕對式/增量式 (解析度 131,072) 或 2500 P/r 增量式 (解析度 10,000)
外部光學尺回授 Mitutoyo AT500 (解析度 0.05mm, 最高速度 2 m/s) 或 ST771 (解析度 0.5mm, 最高速度 2 m/s) Mitutoyo AT500 (解析度 0.05mm, 最高速度 2 m/s) 或 ST771 (解析度 0.5mm, 最高速度 2 m/s) Mitutoyo AT500 (解析度 0.05mm, 最高速度 2 m/s) 或 ST771 (解析度 0.5mm, 最高速度 2 m/s)
數位輸入 10 點輸入: 伺服啟動、控制模式切換、增益/扭矩限制切換、警報清除等 10 點輸入: 伺服啟動、控制模式切換、增益/扭矩限制切換、警報清除等 10 點輸入: 伺服啟動、控制模式切換、增益/扭矩限制切換、警報清除等
數位輸出 6 點輸出: 伺服警報、伺服準備完成、煞車釋放、零速度檢測、扭矩限制內等 6 點輸出: 伺服警報、伺服準備完成、煞車釋放、零速度檢測、扭矩限制內等 6 點輸出: 伺服警報、伺服準備完成、煞車釋放、零速度檢測、扭矩限制內等
類比輸入 3 點輸入: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D 3 點輸入: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D 3 點輸入: 1 x 16-bit A/D, 2 x 10-bit A/D
類比輸出 2 點輸出: 速度監控 (實際或指令速度) 與扭矩監控 (約 3V/額定扭矩) 2 點輸出: 速度監控 (實際或指令速度) 與扭矩監控 (約 3V/額定扭矩) 2 點輸出: 速度監控 (實際或指令速度) 與扭矩監控 (約 3V/額定扭矩)
脈波信號輸入 4 點輸入: 可選擇線驅動器或光耦合器 (參數可設定) 4 點輸入: 可選擇線驅動器或光耦合器 (參數可設定) 4 點輸入: 可選擇線驅動器或光耦合器 (參數可設定)
脈波信號輸出 4 點輸出: 編碼器 A/B/Z 或外部光學尺 EXA/EXB/EXZ (線驅動器); Z 相與 EXZ 相開集極 4 點輸出: 編碼器 A/B/Z 或外部光學尺 EXA/EXB/EXZ (線驅動器); Z 相與 EXZ 相開集極 4 點輸出: 編碼器 A/B/Z 或外部光學尺 EXA/EXB/EXZ (線驅動器); Z 相與 EXZ 相開集極
通訊介面 RS232: 1:1 與主機通訊; RS485: 1:n 最多 15 軸 RS232: 1:1 與主機通訊; RS485: 1:n 最多 15 軸 RS232: 1:1 與主機通訊; RS485: 1:n 最多 15 軸
前面板 5 個按鍵 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 與 6 位數 LED 顯示器 5 個按鍵 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 與 6 位數 LED 顯示器 5 個按鍵 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 與 6 位數 LED 顯示器
回生電阻 A/B 框架: 僅限外接; C 至 F 框架: 內建 (亦支援外接) A/B 框架: 僅限外接; C 至 F 框架: 內建 (亦支援外接) A/B 框架: 僅限外接; C 至 F 框架: 內建 (亦支援外接)
動態煞車 可設定於電源關閉、伺服關閉、保護動作或超行程禁止時啟動 可設定於電源關閉、伺服關閉、保護動作或超行程禁止時啟動 可設定於電源關閉、伺服關閉、保護動作或超行程禁止時啟動
控制模式 7 種模式: 位置、速度、扭矩、位置/速度、位置/扭矩、速度/扭矩、全閉迴路 7 種模式: 位置、速度、扭矩、位置/速度、位置/扭矩、速度/扭矩、全閉迴路 7 種模式: 位置、速度、扭矩、位置/速度、位置/扭矩、速度/扭矩、全閉迴路

無與倫比的客戶服務

24/7 全天候發貨

實時訂單追蹤

靈活的交付選項

完善的技術支援

客戶評價

Mitsubishi MR-J4

Laura Navas

產品非常棒！

2019/12/01

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原裝正品，發貨快！

2020/02/22

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