







Panasonic MINAS A4 系列伺服驱动器,特别是 750W 型号 MCDDT3520052、MDDDT3530052 和 MDDDT5540052,代表了要求严苛的运动控制应用中精度和可靠性的巅峰。这些驱动器专为交流伺服电机设计,通过先进的基于绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 的 PWM 正弦波驱动技术提供卓越性能,确保在整个宽速度范围内转矩脉动最小、运行平稳。支持 17 位绝对式/增量式编码器(每转 131,072 脉冲)和来自 Mitutoyo(AT500 或 ST771 系列)的可选外部光栅尺反馈,这些驱动器可实现亚微米级定位精度。灵活的控制架构允许在七种模式之间无缝切换:位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩和全闭环控制。内置 RS232 和 RS485 通信接口可实现与可编程逻辑控制器 (PLC) 或上位机的高效组网。驱动器具有 10 个数字量输入、6 个数字量输出、3 个模拟量输入(包括一个 16 位 A/D)和 2 个用于监控速度和转矩的模拟量输出。安全功能包括动态制动时序和可配置的再生电阻选项(A/B 框架为外置,C 至 F 框架为内置)。工作温度范围为 0 至 55°C,湿度耐受为 90% RH 无冷凝,使这些驱动器适用于恶劣的工业环境。
| 参数 | MCDDT3520052 | MDDDT3530052 | MDDDT5540052 |
|---|---|---|---|
| 型号 | MCDDT3520052 (750W) | MDDDT3530052 (750W) | MDDDT5540052 (750W) |
| 主回路电压 (100V 型号) | 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| 控制回路电压 (100V 型号) | 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 单相, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| 主回路电压 (200V A/B 框架) | 单相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 单相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 单相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| 主回路电压 (200V C/D 框架) | 单相或三相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 单相或三相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 单相或三相, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| 主回路电压 (200V E/F 框架) | 三相, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | 三相, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | 三相, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz |
| 工作温度 | 0 至 55°C (存储: –20 至 +80°C) | 0 至 55°C (存储: –20 至 +80°C) | 0 至 55°C (存储: –20 至 +80°C) |
| 湿度 | 90% RH 或以下 (无冷凝) | 90% RH 或以下 (无冷凝) | 90% RH 或以下 (无冷凝) |
| 海拔 | 1000m 或以下 | 1000m 或以下 | 1000m 或以下 |
| 抗振性 | 5.88 m/s² 或以下, 10 至 60Hz (共振点不可连续使用) | 5.88 m/s² 或以下, 10 至 60Hz (共振点不可连续使用) | 5.88 m/s² 或以下, 10 至 60Hz (共振点不可连续使用) |
| 控制方式 | 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动 | 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动 | 绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) PWM 正弦波驱动 |
| 编码器反馈 | 17 位绝对式/增量式 (131,072 分辨率) 或 2500 P/r 增量式 (10,000 分辨率) | 17 位绝对式/增量式 (131,072 分辨率) 或 2500 P/r 增量式 (10,000 分辨率) | 17 位绝对式/增量式 (131,072 分辨率) 或 2500 P/r 增量式 (10,000 分辨率) |
| 外部光栅尺反馈 | Mitutoyo AT500 (0.05mm 分辨率, 最大 2 m/s) 或 ST771 (0.5mm 分辨率, 最大 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (0.05mm 分辨率, 最大 2 m/s) 或 ST771 (0.5mm 分辨率, 最大 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (0.05mm 分辨率, 最大 2 m/s) 或 ST771 (0.5mm 分辨率, 最大 2 m/s) |
| 数字量输入 | 10 个输入: 伺服使能、控制模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除等 | 10 个输入: 伺服使能、控制模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除等 | 10 个输入: 伺服使能、控制模式切换、增益/转矩限制切换、报警清除等 |
| 数字量输出 | 6 个输出: 伺服报警、伺服准备好、制动器释放、零速检测、转矩限制中等 | 6 个输出: 伺服报警、伺服准备好、制动器释放、零速检测、转矩限制中等 | 6 个输出: 伺服报警、伺服准备好、制动器释放、零速检测、转矩限制中等 |
| 模拟量输入 | 3 个输入: 1 x 16 位 A/D, 2 x 10 位 A/D | 3 个输入: 1 x 16 位 A/D, 2 x 10 位 A/D | 3 个输入: 1 x 16 位 A/D, 2 x 10 位 A/D |
| 模拟量输出 | 2 个输出: 速度监视 (实际或指令速度) 和转矩监视 (约 3V/额定转矩) | 2 个输出: 速度监视 (实际或指令速度) 和转矩监视 (约 3V/额定转矩) | 2 个输出: 速度监视 (实际或指令速度) 和转矩监视 (约 3V/额定转矩) |
| 脉冲信号输入 | 4 个输入: 可选线路驱动器或光电耦合器 (参数可配置) | 4 个输入: 可选线路驱动器或光电耦合器 (参数可配置) | 4 个输入: 可选线路驱动器或光电耦合器 (参数可配置) |
| 脉冲信号输出 | 4 个输出: 编码器 A/B/Z 或外部光栅尺 EXA/EXB/EXZ (线路驱动器); Z 相和 EXZ 相开路集电极 | 4 个输出: 编码器 A/B/Z 或外部光栅尺 EXA/EXB/EXZ (线路驱动器); Z 相和 EXZ 相开路集电极 | 4 个输出: 编码器 A/B/Z 或外部光栅尺 EXA/EXB/EXZ (线路驱动器); Z 相和 EXZ 相开路集电极 |
| 通信接口 | RS232: 1:1 与上位机; RS485: 1:n 最多 15 个轴 | RS232: 1:1 与上位机; RS485: 1:n 最多 15 个轴 | RS232: 1:1 与上位机; RS485: 1:n 最多 15 个轴 |
| 前面板 | 5 个按键 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 和 6 位 LED 显示 | 5 个按键 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 和 6 位 LED 显示 | 5 个按键 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 和 6 位 LED 显示 |
| 再生电阻 | A/B 框架: 仅外置; C 至 F 框架: 内置 (也支持外置) | A/B 框架: 仅外置; C 至 F 框架: 内置 (也支持外置) | A/B 框架: 仅外置; C 至 F 框架: 内置 (也支持外置) |
| 动态制动 | 可在电源关闭、伺服关闭、保护激活或超程禁止时配置时序 | 可在电源关闭、伺服关闭、保护激活或超程禁止时配置时序 | 可在电源关闭、伺服关闭、保护激活或超程禁止时配置时序 |
| 控制模式 | 7 种模式: 位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环 | 7 种模式: 位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环 | 7 种模式: 位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、全闭环 |

客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22