Bộ điều khiển servo Panasonic MINAS A4 series, cụ thể là các model 750W MCDDT3520052, MDDDT3530052 và MDDDT5540052, đại diện cho đỉnh cao về độ chính xác và độ tin cậy cho các ứng dụng điều khiển chuyển động khắt khe. Được thiết kế cho động cơ servo AC, các bộ điều khiển này mang lại hiệu suất vượt trội thông qua công nghệ truyền động sóng sin PWM dựa trên IGBT (IGBT) tiên tiến, đảm bảo độ gợn mô-men xoắn tối thiểu và vận hành trơn tru trên dải tốc độ rộng. Với hỗ trợ bộ mã hóa (Encoder) 17-bit tuyệt đối/tương đối (131.072 xung mỗi vòng quay) và phản hồi thước đo ngoài tùy chọn từ Mitutoyo (series AT500 hoặc ST771), các bộ điều khiển này đạt được độ chính xác định vị dưới micron. Kiến trúc điều khiển linh hoạt cho phép chuyển đổi liền mạch giữa bảy chế độ: Vị trí, Tốc độ, Mô-men xoắn, Vị trí/Tốc độ, Vị trí/Mô-men xoắn, Tốc độ/Mô-men xoắn và Vòng kín hoàn toàn. Giao diện truyền thông RS232 và RS485 tích hợp cho phép kết nối mạng hiệu quả với Bộ điều khiển lập trình (PLC) hoặc bộ điều khiển chủ. Các bộ điều khiển có 10 đầu vào kỹ thuật số, 6 đầu ra kỹ thuật số, 3 đầu vào tương tự (bao gồm một bộ A/D 16-bit) và 2 đầu ra tương tự để giám sát tốc độ và mô-men xoắn. Các tính năng an toàn bao gồm trình tự phanh động và các tùy chọn điện trở tái sinh có thể cấu hình (ngoài cho khung A/B, tích hợp cho khung C đến F). Nhiệt độ hoạt động từ 0 đến 55°C với độ ẩm 90% RH không ngưng tụ, làm cho các bộ điều khiển này phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
| Tham số | MCDDT3520052 | MDDDT3530052 | MDDDT5540052 |
|---|---|---|---|
| Số hiệu Model | MCDDT3520052 (750W) | MDDDT3530052 (750W) | MDDDT5540052 (750W) |
| Điện áp mạch chính (Model 100V) | 1 pha, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 1 pha, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 1 pha, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Điện áp mạch điều khiển (Model 100V) | 1 pha, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 1 pha, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 1 pha, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Điện áp mạch chính (Khung A/B 200V) | 1 pha, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 1 pha, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 1 pha, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Điện áp mạch chính (Khung C/D 200V) | 1 hoặc 3 pha, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 1 hoặc 3 pha, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 1 hoặc 3 pha, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Điện áp mạch chính (Khung E/F 200V) | 3 pha, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | 3 pha, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | 3 pha, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 đến 55°C (lưu trữ: –20 đến +80°C) | 0 đến 55°C (lưu trữ: –20 đến +80°C) | 0 đến 55°C (lưu trữ: –20 đến +80°C) |
| Độ ẩm | 90% RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) | 90% RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) | 90% RH hoặc thấp hơn (không ngưng tụ) |
| Độ cao | 1000m hoặc thấp hơn | 1000m hoặc thấp hơn | 1000m hoặc thấp hơn |
| Khả năng chống rung | 5.88 m/s² hoặc thấp hơn, 10 đến 60Hz (không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) | 5.88 m/s² hoặc thấp hơn, 10 đến 60Hz (không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) | 5.88 m/s² hoặc thấp hơn, 10 đến 60Hz (không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) |
| Phương pháp điều khiển | Truyền động sóng sin PWM IGBT (IGBT) | Truyền động sóng sin PWM IGBT (IGBT) | Truyền động sóng sin PWM IGBT (IGBT) |
| Phản hồi bộ mã hóa (Encoder) | 17-bit tuyệt đối/tương đối (độ phân giải 131.072) hoặc 2500 P/r tương đối (độ phân giải 10.000) | 17-bit tuyệt đối/tương đối (độ phân giải 131.072) hoặc 2500 P/r tương đối (độ phân giải 10.000) | 17-bit tuyệt đối/tương đối (độ phân giải 131.072) hoặc 2500 P/r tương đối (độ phân giải 10.000) |
| Phản hồi thước đo ngoài | Mitutoyo AT500 (độ phân giải 0.05mm, tối đa 2 m/s) hoặc ST771 (độ phân giải 0.5mm, tối đa 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (độ phân giải 0.05mm, tối đa 2 m/s) hoặc ST771 (độ phân giải 0.5mm, tối đa 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (độ phân giải 0.05mm, tối đa 2 m/s) hoặc ST771 (độ phân giải 0.5mm, tối đa 2 m/s) |
| Đầu vào kỹ thuật số | 10 đầu vào: Servo-ON, chuyển đổi chế độ điều khiển, chuyển đổi giới hạn độ lợi/mô-men xoắn, xóa báo động, v.v. | 10 đầu vào: Servo-ON, chuyển đổi chế độ điều khiển, chuyển đổi giới hạn độ lợi/mô-men xoắn, xóa báo động, v.v. | 10 đầu vào: Servo-ON, chuyển đổi chế độ điều khiển, chuyển đổi giới hạn độ lợi/mô-men xoắn, xóa báo động, v.v. |
| Đầu ra kỹ thuật số | 6 đầu ra: Báo động servo, servo sẵn sàng, nhả phanh, phát hiện tốc độ không, giới hạn mô-men xoắn, v.v. | 6 đầu ra: Báo động servo, servo sẵn sàng, nhả phanh, phát hiện tốc độ không, giới hạn mô-men xoắn, v.v. | 6 đầu ra: Báo động servo, servo sẵn sàng, nhả phanh, phát hiện tốc độ không, giới hạn mô-men xoắn, v.v. |
| Đầu vào tương tự | 3 đầu vào: 1 x A/D 16-bit, 2 x A/D 10-bit | 3 đầu vào: 1 x A/D 16-bit, 2 x A/D 10-bit | 3 đầu vào: 1 x A/D 16-bit, 2 x A/D 10-bit |
| Đầu ra tương tự | 2 đầu ra: Giám sát tốc độ (tốc độ thực tế hoặc lệnh) và giám sát mô-men xoắn (xấp xỉ 3V/mô-men xoắn định mức) | 2 đầu ra: Giám sát tốc độ (tốc độ thực tế hoặc lệnh) và giám sát mô-men xoắn (xấp xỉ 3V/mô-men xoắn định mức) | 2 đầu ra: Giám sát tốc độ (tốc độ thực tế hoặc lệnh) và giám sát mô-men xoắn (xấp xỉ 3V/mô-men xoắn định mức) |
| Đầu vào tín hiệu xung | 4 đầu vào: Có thể chọn line driver hoặc photo-coupler (cấu hình tham số) | 4 đầu vào: Có thể chọn line driver hoặc photo-coupler (cấu hình tham số) | 4 đầu vào: Có thể chọn line driver hoặc photo-coupler (cấu hình tham số) |
| Đầu ra tín hiệu xung | 4 đầu ra: Bộ mã hóa (Encoder) A/B/Z hoặc thước đo ngoài EXA/EXB/EXZ (line driver); Z-phase và EXZ-phase open collector | 4 đầu ra: Bộ mã hóa (Encoder) A/B/Z hoặc thước đo ngoài EXA/EXB/EXZ (line driver); Z-phase và EXZ-phase open collector | 4 đầu ra: Bộ mã hóa (Encoder) A/B/Z hoặc thước đo ngoài EXA/EXB/EXZ (line driver); Z-phase và EXZ-phase open collector |
| Giao diện truyền thông | RS232: 1:1 với chủ; RS485: 1:n lên đến 15 trục | RS232: 1:1 với chủ; RS485: 1:n lên đến 15 trục | RS232: 1:1 với chủ; RS485: 1:n lên đến 15 trục |
| Bảng điều khiển phía trước | 5 phím (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) và màn hình LED 6 chữ số | 5 phím (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) và màn hình LED 6 chữ số | 5 phím (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) và màn hình LED 6 chữ số |
| Điện trở tái sinh | Khung A/B: chỉ ngoài; Khung C đến F: tích hợp (cũng hỗ trợ ngoài) | Khung A/B: chỉ ngoài; Khung C đến F: tích hợp (cũng hỗ trợ ngoài) | Khung A/B: chỉ ngoài; Khung C đến F: tích hợp (cũng hỗ trợ ngoài) |
| Phanh động | Trình tự có thể cấu hình khi TẮT nguồn, TẮT Servo, kích hoạt bảo vệ hoặc chặn hành trình quá mức | Trình tự có thể cấu hình khi TẮT nguồn, TẮT Servo, kích hoạt bảo vệ hoặc chặn hành trình quá mức | Trình tự có thể cấu hình khi TẮT nguồn, TẮT Servo, kích hoạt bảo vệ hoặc chặn hành trình quá mức |
| Chế độ điều khiển | 7 chế độ: Vị trí, Tốc độ, Mô-men xoắn, Vị trí/Tốc độ, Vị trí/Mô-men xoắn, Tốc độ/Mô-men xoắn, Vòng kín hoàn toàn | 7 chế độ: Vị trí, Tốc độ, Mô-men xoắn, Vị trí/Tốc độ, Vị trí/Mô-men xoắn, Tốc độ/Mô-men xoắn, Vòng kín hoàn toàn | 7 chế độ: Vị trí, Tốc độ, Mô-men xoắn, Vị trí/Tốc độ, Vị trí/Mô-men xoắn, Tốc độ/Mô-men xoắn, Vòng kín hoàn toàn |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22