Os servo drives da série Panasonic MINAS A4, especificamente os modelos de 750W MCDDT3520052, MDDDT3530052 e MDDDT5540052, representam o auge da precisão e confiabilidade para aplicações de motion control exigentes. Projetados para servomotores AC, estes drives oferecem desempenho excepcional através da tecnologia avançada de acionamento por onda senoidal PWM baseada em IGBT, garantindo ripple de torque mínimo e operação suave em uma ampla faixa de velocidade. Com suporte para encoders absolutos/incrementais de 17 bits (131.072 pulsos por revolução) e feedback opcional de escala externa da Mitutoyo (séries AT500 ou ST771), estes drives alcançam precisão de posicionamento submícron. A arquitetura de controle flexível permite a comutação perfeita entre sete modos: Posição, Velocidade, Torque, Posição/Velocidade, Posição/Torque, Velocidade/Torque e Controle em Malha Fechada Total. As interfaces de comunicação RS232 e RS485 integradas permitem uma rede eficiente com CLPs ou controladores host. Os drives possuem 10 entradas digitais, 6 saídas digitais, 3 entradas analógicas (incluindo um conversor A/D de 16 bits) e 2 saídas analógicas para monitoramento de velocidade e torque. Os recursos de segurança incluem sequenciamento de freio dinâmico e opções configuráveis de resistor de regeneração (externo para estruturas A/B, interno para estruturas C a F). A temperatura de operação varia de 0 a 55°C com tolerância de umidade de 90% UR sem condensação, tornando estes drives adequados para ambientes industriais severos.
| Parâmetro | MCDDT3520052 | MDDDT3530052 | MDDDT5540052 |
|---|---|---|---|
| Números de Modelo | MCDDT3520052 (750W) | MDDDT3530052 (750W) | MDDDT5540052 (750W) |
| Tensão do Circuito Principal (Modelos 100V) | Monofásico, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofásico, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofásico, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Tensão do Circuito de Controle (Modelos 100V) | Monofásico, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofásico, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofásico, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Tensão do Circuito Principal (Estruturas 200V A/B) | Monofásico, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofásico, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofásico, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Tensão do Circuito Principal (Estruturas 200V C/D) | Monofásico ou Trifásico, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofásico ou Trifásico, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | Monofásico ou Trifásico, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Tensão do Circuito Principal (Estruturas 200V E/F) | Trifásico, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | Trifásico, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | Trifásico, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz |
| Temperatura de Operação | 0 a 55°C (armazenamento: –20 a +80°C) | 0 a 55°C (armazenamento: –20 a +80°C) | 0 a 55°C (armazenamento: –20 a +80°C) |
| Umidade | 90% UR ou menos (sem condensação) | 90% UR ou menos (sem condensação) | 90% UR ou menos (sem condensação) |
| Altitude | 1000m ou inferior | 1000m ou inferior | 1000m ou inferior |
| Resistência à Vibração | 5,88 m/s² ou menos, 10 a 60Hz (sem uso contínuo em ressonância) | 5,88 m/s² ou menos, 10 a 60Hz (sem uso contínuo em ressonância) | 5,88 m/s² ou menos, 10 a 60Hz (sem uso contínuo em ressonância) |
| Método de Controle | Acionamento por onda senoidal PWM IGBT | Acionamento por onda senoidal PWM IGBT | Acionamento por onda senoidal PWM IGBT |
| Feedback do Encoder | Absoluto/incremental de 17 bits (resolução 131.072) ou incremental 2500 P/r (resolução 10.000) | Absoluto/incremental de 17 bits (resolução 131.072) ou incremental 2500 P/r (resolução 10.000) | Absoluto/incremental de 17 bits (resolução 131.072) ou incremental 2500 P/r (resolução 10.000) |
| Feedback de Escala Externa | Mitutoyo AT500 (resolução 0,05mm, máx. 2 m/s) ou ST771 (resolução 0,5mm, máx. 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (resolução 0,05mm, máx. 2 m/s) ou ST771 (resolução 0,5mm, máx. 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (resolução 0,05mm, máx. 2 m/s) ou ST771 (resolução 0,5mm, máx. 2 m/s) |
| Entradas Digitais | 10 entradas: Servo-ON, comutação de modo de controle, comutação de limite de ganho/torque, limpeza de alarme, etc. | 10 entradas: Servo-ON, comutação de modo de controle, comutação de limite de ganho/torque, limpeza de alarme, etc. | 10 entradas: Servo-ON, comutação de modo de controle, comutação de limite de ganho/torque, limpeza de alarme, etc. |
| Saídas Digitais | 6 saídas: Alarme do servo, servo pronto, liberação de freio, detecção de velocidade zero, torque no limite, etc. | 6 saídas: Alarme do servo, servo pronto, liberação de freio, detecção de velocidade zero, torque no limite, etc. | 6 saídas: Alarme do servo, servo pronto, liberação de freio, detecção de velocidade zero, torque no limite, etc. |
| Entradas Analógicas | 3 entradas: 1 x A/D de 16 bits, 2 x A/D de 10 bits | 3 entradas: 1 x A/D de 16 bits, 2 x A/D de 10 bits | 3 entradas: 1 x A/D de 16 bits, 2 x A/D de 10 bits |
| Saídas Analógicas | 2 saídas: Monitor de velocidade (real ou comandada) e monitor de torque (aprox. 3V/torque nominal) | 2 saídas: Monitor de velocidade (real ou comandada) e monitor de torque (aprox. 3V/torque nominal) | 2 saídas: Monitor de velocidade (real ou comandada) e monitor de torque (aprox. 3V/torque nominal) |
| Entradas de Sinal de Pulso | 4 entradas: Line driver ou foto-acoplador selecionável (configurável por parâmetro) | 4 entradas: Line driver ou foto-acoplador selecionável (configurável por parâmetro) | 4 entradas: Line driver ou foto-acoplador selecionável (configurável por parâmetro) |
| Saídas de Sinal de Pulso | 4 saídas: Encoder A/B/Z ou escala externa EXA/EXB/EXZ (line driver); fase Z e fase EXZ coletor aberto | 4 saídas: Encoder A/B/Z ou escala externa EXA/EXB/EXZ (line driver); fase Z e fase EXZ coletor aberto | 4 saídas: Encoder A/B/Z ou escala externa EXA/EXB/EXZ (line driver); fase Z e fase EXZ coletor aberto |
| Interface de Comunicação | RS232: 1:1 com host; RS485: 1:n até 15 eixos | RS232: 1:1 com host; RS485: 1:n até 15 eixos | RS232: 1:1 com host; RS485: 1:n até 15 eixos |
| Painel Frontal | 5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED de 6 dígitos | 5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED de 6 dígitos | 5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) e display LED de 6 dígitos |
| Resistor de Regeneração | Estruturas A/B: apenas externo; Estruturas C a F: interno (externo também suportado) | Estruturas A/B: apenas externo; Estruturas C a F: interno (externo também suportado) | Estruturas A/B: apenas externo; Estruturas C a F: interno (externo também suportado) |
| Freio Dinâmico | Sequência configurável em Power-OFF, Servo-OFF, ativação de proteção ou inibição de sobrecurso | Sequência configurável em Power-OFF, Servo-OFF, ativação de proteção ou inibição de sobrecurso | Sequência configurável em Power-OFF, Servo-OFF, ativação de proteção ou inibição de sobrecurso |
| Modos de Controle | 7 modos: Posição, Velocidade, Torque, Posição/Velocidade, Posição/Torque, Velocidade/Torque, Malha Fechada Total | 7 modos: Posição, Velocidade, Torque, Posição/Velocidade, Posição/Torque, Velocidade/Torque, Malha Fechada Total | 7 modos: Posição, Velocidade, Torque, Posição/Velocidade, Posição/Torque, Velocidade/Torque, Malha Fechada Total |
O que dizem nossos clientes
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Ótimo produto!
2019/12/01
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Original e rápido!
2020/02/22