Panasonic MINAS A4 시리즈 서보 드라이브, 특히 750W 모델 MCDDT3520052, MDDDT3530052 및 MDDDT5540052는 고난도 모션 제어 애플리케이션을 위한 정밀성과 신뢰성의 정점을 나타냅니다. AC 서보 모터용으로 설계된 이 드라이브는 고급 IGBT (IGBT) 기반 PWM 정현파 구동 기술을 통해 탁월한 성능을 제공하며, 넓은 속도 범위에서 토크 리플을 최소화하고 부드러운 작동을 보장합니다. 17비트 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더 (Encoder) (회전당 131,072 펄스) 및 Mitutoyo (AT500 또는 ST771 시리즈)의 옵션 외부 스케일 피드백을 지원하여 서브미크론 위치결정 정밀도를 달성합니다. 유연한 제어 아키텍처를 통해 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크 및 풀 클로즈드 제어의 7가지 모드 간 원활한 전환이 가능합니다. 내장 RS232 및 RS485 통신 인터페이스는 PLC (프로그래머블 로직 컨트롤러) 또는 호스트 컨트롤러와의 효율적인 네트워킹을 가능하게 합니다. 이 드라이브는 10개의 디지털 입력, 6개의 디지털 출력, 3개의 아날로그 입력 (16비트 A/D 1개 포함) 및 속도와 토크 모니터링을 위한 2개의 아날로그 출력을 갖추고 있습니다. 안전 기능으로는 다이내믹 브레이크 시퀀싱 및 설정 가능한 회생 저항 옵션 (A/B 프레임은 외부, C~F 프레임은 내장)이 포함됩니다. 작동 온도 범위는 0~55°C이며 90% RH 비응결 습도 내성을 갖추고 있어 열악한 산업 환경에도 적합합니다.
| 파라미터 | MCDDT3520052 | MDDDT3530052 | MDDDT5540052 |
|---|---|---|---|
| 모델 번호 | MCDDT3520052 (750W) | MDDDT3530052 (750W) | MDDDT5540052 (750W) |
| 주 회로 전압 (100V 모델) | 단상, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 단상, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 단상, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| 제어 회로 전압 (100V 모델) | 단상, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 단상, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz | 단상, 100–115V +10% / -15%, 50/60Hz |
| 주 회로 전압 (200V A/B 프레임) | 단상, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 단상, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 단상, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| 주 회로 전압 (200V C/D 프레임) | 단상 또는 3상, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 단상 또는 3상, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz | 단상 또는 3상, 200–240V +10% / -15%, 50/60Hz |
| 주 회로 전압 (200V E/F 프레임) | 3상, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | 3상, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz | 3상, 200–230V +10% / -15%, 50/60Hz |
| 작동 온도 | 0 ~ 55°C (보관: –20 ~ +80°C) | 0 ~ 55°C (보관: –20 ~ +80°C) | 0 ~ 55°C (보관: –20 ~ +80°C) |
| 습도 | 90% RH 이하 (비응결) | 90% RH 이하 (비응결) | 90% RH 이하 (비응결) |
| 고도 | 1000m 이하 | 1000m 이하 | 1000m 이하 |
| 내진동성 | 5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60Hz (공진 시 연속 사용 금지) | 5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60Hz (공진 시 연속 사용 금지) | 5.88 m/s² 이하, 10 ~ 60Hz (공진 시 연속 사용 금지) |
| 제어 방식 | IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 | IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 | IGBT (IGBT) PWM 정현파 구동 |
| 엔코더 (Encoder) 피드백 | 17비트 앱솔루트/인크리멘탈 (분해능 131,072) 또는 2500 P/r 인크리멘탈 (분해능 10,000) | 17비트 앱솔루트/인크리멘탈 (분해능 131,072) 또는 2500 P/r 인크리멘탈 (분해능 10,000) | 17비트 앱솔루트/인크리멘탈 (분해능 131,072) 또는 2500 P/r 인크리멘탈 (분해능 10,000) |
| 외부 스케일 피드백 | Mitutoyo AT500 (분해능 0.05mm, 최대 2 m/s) 또는 ST771 (분해능 0.5mm, 최대 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (분해능 0.05mm, 최대 2 m/s) 또는 ST771 (분해능 0.5mm, 최대 2 m/s) | Mitutoyo AT500 (분해능 0.05mm, 최대 2 m/s) 또는 ST771 (분해능 0.5mm, 최대 2 m/s) |
| 디지털 입력 | 10개 입력: Servo-ON, 제어 모드 전환, 게인/토크 제한 전환, 알람 클리어 등 | 10개 입력: Servo-ON, 제어 모드 전환, 게인/토크 제한 전환, 알람 클리어 등 | 10개 입력: Servo-ON, 제어 모드 전환, 게인/토크 제한 전환, 알람 클리어 등 |
| 디지털 출력 | 6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 브레이크 해제, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 등 | 6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 브레이크 해제, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 등 | 6개 출력: 서보 알람, 서보 준비, 브레이크 해제, 제로 속도 감지, 토크 인-리미트 등 |
| 아날로그 입력 | 3개 입력: 1 x 16비트 A/D, 2 x 10비트 A/D | 3개 입력: 1 x 16비트 A/D, 2 x 10비트 A/D | 3개 입력: 1 x 16비트 A/D, 2 x 10비트 A/D |
| 아날로그 출력 | 2개 출력: 속도 모니터 (실제 또는 명령 속도) 및 토크 모니터 (정격 토크 기준 약 3V) | 2개 출력: 속도 모니터 (실제 또는 명령 속도) 및 토크 모니터 (정격 토크 기준 약 3V) | 2개 출력: 속도 모니터 (실제 또는 명령 속도) 및 토크 모니터 (정격 토크 기준 약 3V) |
| 펄스 신호 입력 | 4개 입력: 라인 드라이버 또는 포토커플러 선택 가능 (파라미터 설정 가능) | 4개 입력: 라인 드라이버 또는 포토커플러 선택 가능 (파라미터 설정 가능) | 4개 입력: 라인 드라이버 또는 포토커플러 선택 가능 (파라미터 설정 가능) |
| 펄스 신호 출력 | 4개 출력: 엔코더 (Encoder) A/B/Z 또는 외부 스케일 EXA/EXB/EXZ (라인 드라이버); Z상 및 EXZ상 오픈 컬렉터 | 4개 출력: 엔코더 (Encoder) A/B/Z 또는 외부 스케일 EXA/EXB/EXZ (라인 드라이버); Z상 및 EXZ상 오픈 컬렉터 | 4개 출력: 엔코더 (Encoder) A/B/Z 또는 외부 스케일 EXA/EXB/EXZ (라인 드라이버); Z상 및 EXZ상 오픈 컬렉터 |
| 통신 인터페이스 | RS232: 호스트와 1:1; RS485: 최대 15축 1:n | RS232: 호스트와 1:1; RS485: 최대 15축 1:n | RS232: 호스트와 1:1; RS485: 최대 15축 1:n |
| 전면 패널 | 5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 및 6자리 LED 디스플레이 | 5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 및 6자리 LED 디스플레이 | 5개 키 (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT) 및 6자리 LED 디스플레이 |
| 회생 저항 | A/B 프레임: 외장형만 지원; C~F 프레임: 내장형 (외장형도 지원) | A/B 프레임: 외장형만 지원; C~F 프레임: 내장형 (외장형도 지원) | A/B 프레임: 외장형만 지원; C~F 프레임: 내장형 (외장형도 지원) |
| 다이내믹 브레이크 | 전원 OFF, Servo-OFF, 보호 동작 또는 오버트래블 금지 시 설정 가능한 시퀀스 | 전원 OFF, Servo-OFF, 보호 동작 또는 오버트래블 금지 시 설정 가능한 시퀀스 | 전원 OFF, Servo-OFF, 보호 동작 또는 오버트래블 금지 시 설정 가능한 시퀀스 |
| 제어 모드 | 7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크, 풀 클로즈드 | 7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크, 풀 클로즈드 | 7개 모드: 위치, 속도, 토크, 위치/속도, 위치/토크, 속도/토크, 풀 클로즈드 |
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